Watchdog на базе Arduino Nano

[IronHead]

Сколько ж вы словили граблей только из за того, что взяли ардуино.
Взяли бы чистую тиньку45 — проблемы были бы только с прошивкой.
На основе этой схемы http://microsin.net/programming/AVR/avr-usb-tiny45.html можно с легкостью сделать все, что требовалось от вашего устройства.

[custos]

Спасибо за ссылку, очень интересный вариант! А то, что тяжеловата железка для данной задачи, я осознавал в полной мере, просто так сложилось, что микроконтроллера в подходящем корпусе не было, а данную Arduino нужно было утилизировать, т.к. наигрался.

[Alexeyslav]

но команды для работы с текстом (cat, echo и т.п.), получают и отправляют только мусор.

И правильно, потому что настроены на фиксированную скорость, которую им надо указать.

[custos]

Напишите тут, пожалуйста, подробнее… если речь о stty то с этим я долго экспериментировал и эффекта не было, понятно, что менял соответственно Serial.begin(...) в скетче;

[Alexeyslav]

Скетч отвечает только за настройку порта микроконтроллера. А в схеме есть еще мост USB-UART, они должны быть настроены на одинаковую скорость чтобы не было проблем. Кстати насколько ардуина скрывает реализацию — если бы вы анализировали содержимое регистра состояния UART контроллера, видели бы кучу возникающих ошибок framing error возникающих при попытке приёма данных, что однозначно свидетельствует о несоответствии скорости передатчика и приёмника.

Вам надо в скетче установить скорость, и со стороны системы тоже указать те же параметры соединения, по умолчанию стоит конфигурация 9600-8N-1(9600бод, 8 бит, без контроля чётности, 1 стоп-бит) для соответствующего COM-порта под которым видится ардуина в системе.
Если программа умеет сама ставить скорость порта, то для команд в консоли работающих с портом настройки находятся на уровне системы или даже консоли.

[custos]

Спасибо, в целом согласен, имеет смысл копнуть глубже. У меня инициализация порта производится командой

stty -F "${DEVICE}" cs8 9600 raw ignbrk noflsh -onlcr -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke -crtscts -hupcl

эксперименты начались с 115200 в итоге пришлось скатиться до 9600, не приятно конечно, но оказалось вполне приемлемо. Ради интереса надо будет сравнить чем эта инициализация отличается от minicom.

[lenz1986]

Я в своем проекте стыковки ардуины и openwrt использую вот такую команду, и работает без сбоев с 2013 года
stty -F $ARDUINO_PORT ispeed $ARDUINO_PORT_SPEED ospeed $ARDUINO_PORT_SPEED cs8 ignbrk -brkint -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts
Честно что означает каждый параметр я не знаю, где то когда то скопировал, но работает уже не в одном проекте и очень успешно.

[custos]

Сравнил… эти команды эквивалентны за исключением icrnl (переводит \r -> \n), нужно будет тоже включить, спасибо за идею, и hupcl — я выключил пытаясь побороть проблему с reset по DTR, не помогло.

[lenz1986]

Проблема с резетом на более старших платах решалась аппаратным отключением линии DTR, перерезав дорожку на плате, а с электролитом интересное решение, но есть один нюанс.
Может мои предположения окажутся глупостью, а если обращения к плате станут слишком частыми, превысят какой то определенный порог, именно подключение, отключение терминала, когда проскакивает DTR, не успеет ли случаем зарядится электролит до состояния срабатывания резета?

[custos]

не успеет ли случаем зарядится электролит до состояния срабатывания резета?

Там наоборот конденсатор всегда заряжен, для срабатывания reset нужен низкий уровень, его DTR выставляет на короткое время и конденсатор не успевает разрядиться, зато заряжается он потом очень быстро. Иначе говоря, частота для такого сценария должна быть не реальной.

[lenz1986]

все понял. Я капитально сглупил ссори, сказывается отсутствие практики с чистыми авр-ками, и переход на ардуину… где все продумано за нас.