Вы попали в точку! У меня после 7 тостов (точно не помню) включается фраза про алкоголиков «Пьете, да? И пьете и пьете… Все пропили! Думаете что, кончилась Россия?»
Ну просто для прикола так
Великолепно! Прекрасная работа.
Наверное, главное было не «перетестироваться» в хлам в процессе сборки и отладки? :)
А после выдачи «дозы» в каждую рюмку сопло резко опускается и затем поднимается.
Это оно так «стряхивает» капли? Чтобы не проливались на стол? Или для чего?
Да, вы верно подметили. Во время отладки я заметил что жидкость не держится в сопле надежно, а все же норовит иногда капнуть, особенно при старте/стопе. И тут пришла мысль таким образом убрать этот эффект
Вы имеете ввиду не плюхнется ли сопло в полную стопку? Плюхнется. Хорошее замечание. Спасибо!
Это стряхивание не планировалось изначально и было добавлено по факту. Вообще стоит подумать про другую конструкцию сопла и это стряхивание не будет нужно.
А не нужно такой большой ход для стряхивания. Там ведь главное ускорение. Лучше пару раз туда-сюда потрясти на пару миллиметров, с резким изменением скорости в нижней точке и плавным — в верхней. Ну по крайней мере в теории так мне кажется :)
Честно говоря, я когда обнаружил проблему с каплями, то не обрадовался. Но потом попробовал стряхнуть на полный ход и получилось. Я забыл про проблему) Но про то что может плюхнуться в полную стопку не подумал. Потому что эксперименты были на дозах которые не больше 40 мл. Но раз я заложил 50 мл, то обязано все работать как надо. Я нашел движок с винтом длиной 12 см. Вот как придет мне, то думаю доделать все как надо.
Я в статье описал что для полноценного слоистого коктейля в Алкомате не хватает длины выстрела сопла по оси Z. Поэтому те ингредиенты что в тестовом ролике смешиваются при наливании слоистого коктейля и получается подобие урагана на Юпитере. Тоже прикольно, но не так эффектно как слоистый. А вот с алкоголем который уже выпили получалось, но тогда я не делал фото.
Это можно по другому сделать как мне кажется.
Можно выстроить сопла так чтоб стекало всё по стенкам с меньшим давлением ( расстопырить по краям рюмки ).
И это я тоже думал для слоистых. Специально считал кривую расширения стопки от дна к верху. Но вид растопыриного сопла мне очень не понравился. Но, думаю, вы правы. Надо вернуться к этой идеи и напечатать сопло покрасивше. И тогда даже с таким маленьким выстрелом сопла получится наливать слоистые.
Посередине между трубками ставим катушку с подвижным сердечником с магнитом, при подаче напряжения сердечник выдвигается и растопыривает сопла в стороны, прижимая их к краям рюмки.
Да, это безусловно смотрелось бы космически ) Но я такое не осилю. Да и проще наверное сразу сделать сопла расположенные вдоль оси X. По два сопла в каждую сторону. Тогда, учитывая уширение стопки можно сдвигать каретку и жидкость будет наливаться по стенке стопки.
Ну плотность то разная, хоть и немного.
Ведь для коктейле и соки нужны иногда, ликёры и т.д. а всё это разные жидкости по плотности.
Но в общем-то да, если погрешность не большая то всё ок :)
Именно! не успевает ) Крышки я уже подыскал нужные, но пьем не часто и сразу выпивается. Поэтому После вечеринки, если что осталось, то просто убираю бутылки и закручиваю штатными крышками.
Срочно необходимо разработать «ЗАКУСКОМАТ»… и что бы они обязательно синхронизировались по блютусу с сабжевым устройством, иначе «когда заканчивается водка, закуска становится просто едой».
Я бы добавил если не антивандальное исполнение, то хотя бы ключ ))
Для поддерживания расстояния — возможно нужен какой-то оптический угловой сенсор чтобы точно контроллировать расстояние по отражению от поверхности
Расстояние для наливания слоистых? Тут все просто. Можно просто по времени рассчитывать, т.к. стопка стандартная и других не будет. А вот переполнение налива (если кто-то не выпил и поставил стопку с жидкостью) я хотел делать в сопле. Но потом решил не усложнять, т.к. все равно выпивают до дна )
Для слоистых можно интереснее поступить. Использовать иглу-катетер капельницы. Подключаем капельницу к системе, окунаем иглу в жидкость и выпускаем на нужной глубине без всплесков и неожиданностей.
Ну вот. Даже дорабатывать почти не придется. Игла одновременно контактный датчик. Из 4 игл две заведены на +5V и GND. Как только ток потечет — дошли до жидкости и можно наливать. Сами катетеры копейки стоят.
Кстати да! Я когда это задумывал, то искал какие коктейли делать можно. И везде кола и лед. Ну и уже думал над контейнером для кубиков льда. Но тогда конструкция увеличивается в размерах и холодильника не было. Холодильника и льда не хватает, однозначно.
Да. я писал выше. Если будет не пустой, то переполнится. И была мысль делать с датчиком, но решил сначала сделать попроще, а то может быть так и не доделал бы. Но датчик нужен это абсолютно точно.
Прикольно! У меня есть функция рандомного составления коктейля. Но я от нее отказался, т.к. получается просто какое-то пойло. Но если подобрать соответствующие нормальные игредиенты и еще лед и соки, то вполне может получиться как у агента 007 — водка, мартини, смешать но не взбалтывать )
— Какой принцип ты положил в основу механизма? — спросил Шик.
— Каждой клавише соответствует либо какой-нибудь крепкий напиток, либо
ликер, либо сироп. Правая педаль добавляет в смесь сбитое яйцо, а левая — кусочек льда. Для получения сельтерской воды надо извлекать тремоло в
высоком регистре. Дозы всех ингредиентов определяются длительностью звука:
одной шестьдесят четвертой соответствует шестнадцатая часть объема, взятого
за единицу, четверти — единица объема, а целой ноте
— четыре единицы. Когда играешь медленную мелодию, включается особая
система регистров, чтобы доза коктейля не увеличивалась, иначе порция
получилась бы слишком большой, а только повышалась его крепость. Кроме того,
можно, в зависимости от продолжительности мелодии, изменить величину объема,
взятого за единицу, уменьшив его, например, в сто раз, чтобы получить
напиток, в котором, с помощью особого модератора, учтены все законы
гармонии.
— Все это очень сложно, — сказал Шик.
— Механизмом управляет электронное устройство через реле. Не стану
вдаваться в детали, ты же сам хорошо разбираешься в этих вещах. Притом,
заметь, это еще и пианино, на котором прекрасно можно играть.
Описание пианоктейля, «Пена дней», Борис Виан.
Круто) а рассматривали вариант размещения бутылок по аналогии с топливной рампой и форсунками в автомобиле, т.е. герметичные пробки, бутылки горлышком вниз?
Все равно надо делать еще трубку чтобы воздух заходил. А когда бутылки вверх, то вероятность утечки сводится к нулю.
Пробок вовремя не нашел, а вставлять химические резиновые на захотел. Не пищевое и не красиво. Были бы подходящие, то применил бы.
Вот мне друзья тоже говорили что надо бы купюроприемник. Но ведь делалось-то для друзей. Но, в принципе, для коммерческого использования можно прикрутить и его. Продают такие, видел. Просто данная конструкция далека от коммерческого использования. Слишком деревянно )
тут штука в другом, вовсе не в коммерции. в покер с друзьями на деньги же играем. можно просто миску с монетами рядом поставить для друзей. но сама фишка, что за коктейль надо кинуть денюжку имхо отличная.
Думаю да. Но только если брать готовый монето- купюро-приемник. Что-то пока не тянет делать еще его. А связать можно по тому же Wi-Fi — не вопрос. Только вот цены на них кусаются.
тут ещё просторы для творчества открываются. скажем делать коктейли по разной стоимости. скажем кампари по 10р, а б52 по 18. можно будет не заморичиваться с выбором коктейля по интерфейсу, а просто кинуть нужное количество монет.
В том то и дело что ограничивает только фантазия и наличие свободного времени, а порой и денег. С фантазией все отлично, так что пришлось поубавить пыл фантазии иначе бы так и не завершил бы вообще ничего. Можно и детектор речи гугловский привязать. Но это все навороты которые можно делать сейчас, когда уже есть что-то рабочее. Тогда захочется поговорить с аппаратом по-душам, а так и до алкоголизма недалеко)
Я хоть сам и не употребляю, но ваш агрегат рассматривал с большим интересом!
Если не хватает хода сопла, для слоистых, то можно сделать ход подставки с рюмками вверх вниз, а само сопло соответственно удлинить.
Ну и конечно иглой, чтоб можно было пузырь вдуть как писали выше.
В описании сказано, что коктейли выбираются через веб, стоило добавить в видео.
Ну или дать ссылку на копию управляющего сайта ;)
Думаю при желании вам не составит труда найти инвестиции чтоб запустить серийное производство. Ваш робот может делать коктейли точнее и быстрее очень многих барменов и вероятно будет востребован в клубах\ресторанах.
Нужно конечно думать о профессиональной версии, с десятками бутылочек ликеров, сиропов итд итп.
Для рандома — можно выбирать случайный коктейль из забитых в базу.
Выбор напитков через Web тривиален. Там просто открывается та табличка что в статье. Но, по-возможности, постараюсь дополнить и, может, переснять текущее видео с большим функционалом.
Было бы прикольно поставить веб-камеру к соплу, чтоб вещать процесс наливания коктейля в реальном времени через веб-страничку. Очень медитативно было бы.
Жаль, ESP не потянет, похоже.
Типа вид изнутри. Понимаю, но не всем такое по душе. Мне вот интересно конечно. Для этого заказал бороскоп. Как только прибудет, то попробую заснять ролик)
Напрашивается довести до ума тему коктейлей (проксимити датчик на конце, или иглы, как предлагали выше) и двигать продукт в бары. Встроить в корпус какой-нибудь андроид для нормального интерфейса и, думаю, можно будет подзаработать денег на хороший кусок свободного времени для реализации новых креативных идей.
Предлагаете озвучивать коктейли?
Тут возможно все, сами понимаете. Это можно опционально, на любителя. Только тогда надо много вариаций фраз, иначе быстро надоест одно и тоже.
Отличная конструкция! Главное — доведено до рабочего состояния (рабочий несовершенный образец всегда лучше нерабочего совершенного).
На эту статью уже ссылаются на Hackaday и Ars Technica. И вот на Hackaday юзеры интересуются, а не разъест ли алкоголь трубки — точнее, рассчитаны ли они на него?
А где видео СМЕШИВАНИЯ коктейлей?
И ещё — эта музыка в конце концов будет раздражать. Нужно предусмотреть режим как у микроволновки — сигнал когда всё готово и всё.
Алкомат