Реверс-инжиниринг лазерного сканера Leuze RS4

[noonv]

Отличная работа! Супер!

[dlinyj]

Вы проделали просто безумную работу! Просто фантастическую, и наверное на чистом энтузиазме. Я просто восхищён!

Скажите, сколько по времени занял реверс и изготовление? Около двух лет?

[iliasam]

Спасибо.
На самом деле, основная часть восстановления плат и запуск дальномерной части заняли около двух месяцев (работа по вечерам и в выходные). Остальное — оставшееся восстановление схем, запуск сканирования, механическая сборка, сборка 3D сканера, различное тестирование, написание самой статьи (очень медленно шла) заняли еще 8 месяцев.

[dlinyj]

Хорошая статья пишется несколько месяцев — это правда… Моя простенькая статья про написание драйверов, без больших аппаратных вливаний писалась около двух месяцев.

Это очень круто! Вот реально круто, такие вещи очень мотивируют! Скажите, а что за программа в которой вы получили трёхмерную модель объекта? И какие дальнейшие планы по применению данного устройства?

[iliasam]

Программа визуализации и обработки облаков точек — CloudCompare. Данные для нее я формировал в самописной программе — в формате XYZ.
Дальнейшие планы — сделать нормальный корпус и попробовать отсканировать дом снаружи.

[a_usoltsev]

Отличная статья! Даешь больше хардверной эротики!

[mahowik]

Достойная статья! Добавьте ее в хаб робототехники https://geektimes.ru/hub/robot/

п.с. еще сюда можно https://habrahabr.ru/hub/robo_dev/

[iliasam]

Да тут в статье про роботехнику практически ничего нет, кроме небольшого упоминания ROS (и то с ссылкой на другую статью).

[mahowik]

ну зря… на просторах geektimes все меньше и меньше достойных инженерных статей

[Wesha]

Аффтар пещи есчо Классная статья, спасибо за работу!

[sim2q]

Очень интересно! Особенно необычная элементная база которую так просто и не встретить.
Воодушевляет, что если дома и такое по силам, то более простые вещи и начинающие могут освоить!)

[osmanpasha]

Гиктаймс — торт! Спасибо за статью!

А как вы сливали вместе несколько 3D-сканов, вручную выравнивали?

[iliasam]

Да, полностью вручную.

[Fox_Alex]

Отличная статья!
Вопрос по теме — 15000 измерений в секунду можно вытянуть из TDC-GPX? Есть тут одна задачка, вот думаю аналоговым способом решать или эту микросхемку попробовать.

[iliasam]

Спасибо.
Как видите, мне удалось получить 20000 измерений в секунду, хотя, судя по даташиту, можно делать намного больше измерений. Стоить заметить, что у ACAM есть и другие микросхемы TDC, более дешевые, чем эта.

[Fox_Alex]

Да, я знаю. У меня заказан вот такой модуль для макета: http://igalant.ru/gp22-ultraschall-demo.html
Большое спасибо за исходный код — будет с чего начать с ней работать. Штуковина в наши дни довольно редкая и специфическая, будет интересно поковыряться с ней.

[iliasam]

Что-то дорогая плата у вас по ссылке. У китайцев есть аналогичные платы намного дешевле.
TDC-GP22 управляется совсем по другому, по сравнению с TDC-GPX.

[Fox_Alex]

Из конторы никак с китая не купить, а за свой счет жаба душит. Для макета в принципе пофиг, это только попробовать как оно, дальше все равно свою плату делать.

[bulanovmm]

Я восхищен проделанной работай. Спасибо за статью.

[Ryazanskiy]

Очень здорово!
Один вопрос остался: почему бы в 3D сканере не использовать зеркало для сканирования 3-й координаты? Ведь вращать зеркало проще, чем весь сканер целиком.

[iliasam]

И как вы себе представляете подобную конструкцию? Для начала, для такой задачи понадобится зеркало с передним покрытием, а найти такое зеркало не так-то просто.

[Ryazanskiy]

примерно так:

а зеркало — я думаю, можно и с обычного смыть защитный слой. А можно и поискать. Была бы задача — найти можно :)

[dnogin]

Потрясающе! Спасибо за проделанную работу. Титанический труд!

[Fedorchik]

А в чем у вас электрические схемы сделаны?