Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Для записи/чтения без отладки лучше наверно использовать TFTP, можно и без openOCD, используя загрузчик в самом МК, протокол загрузчиков STM32 достаточно простой
Беспроводная отладка STM32