vladpriv30 дек 2016 в 18:22Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcherВремя на прочтение8 минОхват и читатели20KРобототехникаВсего голосов 21: ↑21 и ↓0+19Добавить в закладки57Комментарии6
vladpriv9 янв 2017 в 15:46Показать предыдущий комментарийХороший вопрос. К сожалению не проверял частоту. Могу проверить когда будет время.
Seredin9 янв 2017 в 16:37Показать предыдущий комментарийПросто подобные узлы локализации очень требовательны к частоте обновления данных. Например на каком-нибудь лидаре неато получить разумную одометрию практически не возможно :( либо надо Очень медленно перемещаться в пространстве)
vladpriv13 янв 2017 в 21:51Показать предыдущий комментарийпроверил. Частота публикаций данных лидара: 10.046Hz.
Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher