Логирование в программе ROS

[@VJean]

Отлично!
0. Что такое ROS?
1. Какая производительность логера при выводе в консоль, файл, по сети и <что там еще поддерживается>?
2. Какой формат логирования в файл: бинарный или текстовый?
3. Где посмотреть исходники логера и его QT-вьюера логов?
4. Какие платформы и ОС поддерживаются?
5. Какая лицензия?

[@Vooon]

После 0 — вам это не надо.
А так, построено на базе log4cxx, плюс обвязка, чтобы выдавать через топик /rosout.

[@VJean]

После 0 — вам это не надо.

Краткий ликбез по ROS, либо расшифровка аббревиатуры в начале статьи не помешают.
В том числе описание и сравнение описываемого логгера с другими логгерами. На примере Сравнение библиотек логирования

А так, построено на базе log4cxx, плюс обвязка, чтобы выдавать через топик /rosout.

Как всегда — комментарии информативнее статьи. Спасибо за ответ.

[@vladpriv]

Расшифровку ROS добавил.

В том числе описание и сравнение описываемого логгера с другими логгерами.

Другие логгеры не пробовал.

[@Vooon]

Добавьте про такие удобные варианты как, _NAMED, _COND, _THROTTLE.

[@vladpriv]

спасибо за совет. Добавлю про эти варианты.