Комментарии 12
А почему не сделать двигатели поворотными вместо установки 7 штук для движения в разные стороны?
Полагаю, что механизм и сервопривод для верчения движка даже по одной оси — будет не меньше самого движка. Ну и слишком все усложняется, включая алгоритмы и настройку аппарата.
Предположу, что потому, что поворотный двигатель это уже не один, а 2 или 3 двигателя, 1 или 2 из которых отвечают за перемещение самого поворотного двигателя в одном или двух направлениях…
Ко всему прочему сделать поворотную конструкцию герметичной будет куда сложнее…
Ко всему прочему сделать поворотную конструкцию герметичной будет куда сложнее…
Иван Чемезов: Поворотный механизм сложнее и, как следствие, менее надежный (собирают студенты), трудно герметизируемый. Естественно, лучше иметь 3 двигателя, чем 2 и один поворотный.
Никто, наверное, особо и не пробовал, и может у кого и получится. Но дело не только в том что это очень сложно с точки зрения механики. Чтобы зависнуть перед объектом, хорошо бы управлять всеми 6 степенями свободы, так что нужно 6 движков, поворотных или нет. Хотя некоторые команды пренебрегают какими-то степенями свободы (например, не могут ходить боком или не управляют креном), и встречаются разные конфигурации.
Интересно как часто вносятся изменения в железо.
Иван Чемезов: Этому аппарату около 3 лет. 2 раза в год у него меняется что-либо в блоках электроники (компы, гидроакустика и пр.) Что касается механики, тут зависит от заданий. Нужен грабер? Сделаем. Нужна стреляка? Хорошо.
Но! самое смешное это то, что:
Мы не пользуемся самым новым аппаратом, так как не умеем с ним работать))))))))
Но! самое смешное это то, что:
Мы не пользуемся самым новым аппаратом, так как не умеем с ним работать))))))))
А что за проблемы были с солнцем и жарой? Береговая аппаратура перегревалась?
Я мб пропустил, но чем пингеры теледайновские принимаются? Стандартное что-то или каждый сам как может делает?
Так… термоядерные бомбы, вода… вода… вода… под водой… термоядерные бомбы… беспилотники… под водой… бомбы… маленькие… набигают. Домики деревянные… в них собаки капиталистические…
… их смывает…
Так стоп, а что так тоже можно было????
… их смывает…
Так стоп, а что так тоже можно было????
Вопрос по подводным роботам.
А можно ли бокс с электроникой заполнять жидкостью?
Есть вроде у 3M какая-то жидкость диэлектрик? Да и железо охлаждать проще.
Для пром роботов?
А с моторами проще получается подводный квадрокоптер )
Только для движения вперед нужно еще пару моторов.
Хотя можно обойтись и 4.
А можно ли бокс с электроникой заполнять жидкостью?
Есть вроде у 3M какая-то жидкость диэлектрик? Да и железо охлаждать проще.
Для пром роботов?
А с моторами проще получается подводный квадрокоптер )
Только для движения вперед нужно еще пару моторов.
Хотя можно обойтись и 4.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Подводные беспилотники: роботы-победители Robosub 2017