Комментарии 22
А знаете какой-нибудь SLAM (желательно, под ROS) для лидаров (Velodyne)?
Всё таки TK1 для ZED староват и слабоват… Пол года гонял дрона с этой камерой и TX1, обнаружил что заявленные стереолабсом 20 метров — лажа. В реальности срабатывание на таком расстоянии было один раз, закончилось тем что дрон едва не улетел в лес. Стабильно удавалось вытянуть из нее до 12 метров. Может быть 20м заявляли для максимального разрешения, не знаю — его не тянул с нужным fps даже ТХ1. Возможно ТХ2 и смог бы.
В любом случае это гораздо круче всяких кинектов и реалсенсов, при том что в комплекте идет неплохая считалка визуальной одометрии.
Ну вот конкретно этот реалсенс уже близок. Но он и использует всё ту же стереопару. Отличия в разрешении, базе и как следствие — дальности. Это то что можно сказать, не поигравшись с ней вживую. Тот реалсенс, который доводилось держать в руках, работал максимум метра на полтора и это было совсем грустно для задач навигации.
jetson хорош, но кусается. на малине обрабатывать такой видеопоток проблематично, выносить на внешний комп — будут задержки.
Не подскажете, где взять можно?
В реале видел только у одной питерской конторы по цене космодрома
Настройка ROS и работа со стереокамерой ZED на NVIDIA Jetson