Что нам стоит ЧПУ привод построить

[RusakovMxL]

Только вместо спички нужно хотя бы колесико от старой мышки, а-то шаг в один оборот — как-то совсем худо. Но тут уже другая песня, как это совместить с двумя (примененными у вас) датчиками скорости вращения? И с «дребезгами» то еще шаманство. Так вот делаешь-делаешь, а потом с бубном танцуешь, проходит половина года и думаешь: «Блин, лучше бы шаговик заводской купил и уже всё бы работало давно» — по себе сужу — делал ось Z, варил что-то, люфты убирал, подгонял каретку от печатной машинки (в итоге купил оси, опоры и всё хламье на нее тысячи за 3 и всё как часы). Сколько времени потрачено на плохо работающую железяку. «Городить» имеет смысл только если штуковина либо не выпускается вообще, либо если она заоблачно дорогая. Время дороже (личное, свободное). Мое мнение.

[ra3vld]

Вроде, взято до редуктора, так что не 1 импульс на оборот, а 100-500.
Видео бы не помешало.

[sav13]

Какой шаг вы сможете отследить на ходовом винте? 0.1мм 0.01мм меньше?
С какой скоростью можно двигать по оси?
При условии, что все остальное покупается — ходовой винт с гайкой, а лучше ШВП, подшипники и прочее, имеет ли смысл экономить на шаговике с драйвером?

[erepbs]

Люфт на червячном редукторе ШВП что в статье будет больше 0.1 мм так что не заворачивайтесь. Точность механических частей что на фото подходит разве что для прецизионного открывания форточки :)

[alexhott]

Если как написано выше вместо спички воткнуть диск энкодера, расстояние между фотодатчиками подобрать чтобы направление определялось, то сотки может и трудно будет ловить, но момент и скорость у такого движка в разы лучше чем у шаговика за ту же цену.
Если еще поколдовать то получится неплохая серва, а их цены уже стоят того чтобы поколдовать.

[erepbs]

Спасибо за отклики на мою статью, эта статья больше как пособие для новичков все самое простое и много комментариев в коде, надеюсь кому-то это поможет.

[LAZARbq]

купить можно многое, но есть такое слово хобби, интерес самому сделать,
человек хочет сделать серву, а мощные сервы сильно подороже шаговиков,
erepbs продолжайте, интересно будет посмотреть на Ваш результат, успехов!

[func_MYXOMOP]

Я в похожем проекте для обратной связи использовал моторчик от игрушки к качестве тахогенератора. Зато никакой дискретности, с какой скоростью двигатель работает, в таком же виде я получаю на аналоговом входе ардуины.

[dmsav]

Интересно. Спасибо.
А где конкретно он это будет применяться?
И еще вопрос: про Modbus RTU вы ничего не сказали, можно тут немного подробней?
ПС
Спичка рулит) Я обычно изоленту клею)

[erepbs]

Просто некоторые разъяснения для начинающих, мои опыты.