Комментарии 19
Вероятно, там оценка необходимости остановки при появлении нераспознаного объекта исчисляется процентами. Т.е. в случае чего-то «неопасного» необходимость остановки 3%, в случае опасного 98%. Чтобы автомобиль не тормозил каждый метра из-за конфетных фантиков и старой разметки.
Вот при оценке и поучилось значение ниже порогового.
Вот при оценке и поучилось значение ниже порогового.
В смысле, при «необходимости остановки в 3%», он подбрасывает виртуальный 100-гранный кубик и, если выпало от 1 до 3, останавливается?
— Не все препятствия фатальны, по веткам можно и проехать, птица может и отлететь. Не знаю объекта и его природу, невозможно принять решение.
— У автопилота Теслы тоже большие трудности с распознаванием статических объектов.
— Определение объема (а не рисунка на дороге), сложная задача только при помощи камер, а лидар в прошлой аварии был отключен
— У автопилота Теслы тоже большие трудности с распознаванием статических объектов.
— Определение объема (а не рисунка на дороге), сложная задача только при помощи камер, а лидар в прошлой аварии был отключен
Вот часто встречаю такую позицию. А если справа нераспознанный столб — тоже не идти вперёд? Останавливаться?
Конечно потом, когда объект пересёк линию движения, можно и ударить по тормозам. Но в начале, когда препятствие стояло сбоку — правда ли стоит каждый раз тормозить?
И часто Вы «лезете в воду, не зная броду»?
Лучше отслеживать текущие события и действовать на опережение, т.е. в данной ситуации при достаточной возможности пересечения траекторий объектов изменить свою скорость и/или курс.
Конечно потом, когда объект пересёк линию движения, можно и ударить по тормозам.
Лучше отслеживать текущие события и действовать на опережение, т.е. в данной ситуации при достаточной возможности пересечения траекторий объектов изменить свою скорость и/или курс.
Не все препятствия фатальны, по веткам можно и проехать
Угу. Особенно если вспомнить что ими довольно часто набивают открытые люки
робомобили помогают кардинально снизить уровень аварий — на 50% и выше
Судя по этой ситуации, не будет такого. Либо количество аварий снизится в сто раз, либо ни на сколько — потому что будут постоянно приостанавливать их эксплуатацию.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Робомобили Uber возвращаются на дороги, но водить их будут люди