Как стать автором
Обновить

Комментарии 19

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Вероятно, там оценка необходимости остановки при появлении нераспознаного объекта исчисляется процентами. Т.е. в случае чего-то «неопасного» необходимость остановки 3%, в случае опасного 98%. Чтобы автомобиль не тормозил каждый метра из-за конфетных фантиков и старой разметки.

Вот при оценке и поучилось значение ниже порогового.
В смысле, при «необходимости остановки в 3%», он подбрасывает виртуальный 100-гранный кубик и, если выпало от 1 до 3, останавливается?
А если выпадает крит — даёт задний ход.
Честно говоря, не знаю, как оно устроено. Может кубики, может муравьи)
Но полагаю, что на вход подается набор параметров, а на выход необходимость остановки.
Сомневаюсь, что товарищ знает алгоритм работы автопилота от Убера.
— Не все препятствия фатальны, по веткам можно и проехать, птица может и отлететь. Не знаю объекта и его природу, невозможно принять решение.
— У автопилота Теслы тоже большие трудности с распознаванием статических объектов.
— Определение объема (а не рисунка на дороге), сложная задача только при помощи камер, а лидар в прошлой аварии был отключен
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Вот часто встречаю такую позицию. А если справа нераспознанный столб — тоже не идти вперёд? Останавливаться?


Конечно потом, когда объект пересёк линию движения, можно и ударить по тормозам. Но в начале, когда препятствие стояло сбоку — правда ли стоит каждый раз тормозить?

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
И часто Вы «лезете в воду, не зная броду»?
Конечно потом, когда объект пересёк линию движения, можно и ударить по тормозам.

Лучше отслеживать текущие события и действовать на опережение, т.е. в данной ситуации при достаточной возможности пересечения траекторий объектов изменить свою скорость и/или курс.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Не все препятствия фатальны, по веткам можно и проехать

Угу. Особенно если вспомнить что ими довольно часто набивают открытые люки
робомобили помогают кардинально снизить уровень аварий — на 50% и выше

Судя по этой ситуации, не будет такого. Либо количество аварий снизится в сто раз, либо ни на сколько — потому что будут постоянно приостанавливать их эксплуатацию.

Эксплуатацию автопилотов Теслы не останавливают же

А там водитель за рулём, а не просто "оператор". В данном случае вот тоже, робомобили ездить будут, но с водителями. Переложить ответственность на машину пока не готовы. Посмотрим, что нам следующий год принесет.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
А это недостатки этого автопилота. Ибо он работает там, где уже люди покатались и, грубо говоря, «показали» автопилоту как нужно делать.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации