Спуск на воду элементов морских платформ. Часть 1

[@RouR]

Но после перехода на новое место (300 м ниже по течению) все три забортных датчика корпуса, стоящего дальше от берега («стрежневой корпус») начали показывать осадку больше на примерно на 20см… У меня есть робкое предположение, которое пока не было опровергнуто, но я не хотел бы пока его озвучивать. Может кто-то из хабровчан сможет объяснить это явление?

Влияние плотности воды на осадку судна
О причинах изменения плотности воды — надо смотреть географию. Или измеряйте её.

[@dima32768]

Безусловно, плотность воды учитывается при проектировании судна. Ссылка
Если предположить, что причина — изменение плотности, тогда береговой корпус должен был находиться в струе морской воды или стрежневой — в струе нефтепродуктов. К счастью, это не происходит. Но на самом деле изменения осадки не было. Это какой-то глюк, связанный, вероятно, с условиями обтекания корпусов речной водой.

[@arheops]

Датчики меряют давление, давление в струе воды может быть меньше, чем в стоячей воде по причине закона Бернули.
А вообще надо документацию на датчики смотреть.

[@dima32768]

Я тоже склоняюсь к мысли о законе Бернулли.
Датчики самые обычные погружные. Шкала — 25м, выход 4-20мА. К днищу приварен клапан, в который вкручена резьбовая часть датчика. Меряется статическая составляющая полного давления.

[@vdvvdv]

Скорей всего есть разница скорости воды между корпусами и дном. Там где глубина больше — скорость меньше — давление больше. По моим прикидкам исходя из разницы показаний в 20 см, разница скорости потоков 1,44 м/с. Вам нужно знать разницу скоростей, чтоб компенсировать Бернулли. Ее нельзя измерять дифференциальным манометром, а другим, типа водного анемометра.

[@vdvvdv]

И есть небольшая вероятность, что датчик еще частично меряет динамическое давление(трубка Пито), но здесь надо знать устройство датчика и способ крепления.

[@vdvvdv]

Сам с собой поговорю еще немножко… Можно измерять дифференциальными манометрами разницу скоростей и учитывать ее.

[@super-guest]

Датчики и вся электроника была перепроверена. Ничего не нашли. Возникло предположение, что это происки темной энергии

"Абама, Абама во всём виноват!" (с)

Какое время, такие и шутки.

А если серьёзно, то складывается впечатление, что тесно работая с теми, кто «руководит» богатствами страны, вы, кажется, попали в некоторую замкнутую или вялотекущую среду (в информационном и/или культурном смысле) и отстали от жизни, оказавшись в мире "удельных князьков". Остаётся только грустно вздохнуть (как минимум из-за тамошнего уровня)…

[@wtigga]

Статья отличная, с интересом прочитал. Но «шутка» сильно портит впечатление об остальном тексте.

[@qwer123456]

Датчики уровня с какой периодичностью продуваются? Если вас важен только крен раскидали бы по бортам 2 vru и ориентировались бы по ним

[@dima32768]

Датчики не продуваются в силу их конструктивной особенности. Как я понимаю vru- это инклинометры. В последствии мы на них и перешли.

[@qwer123456]

Тогда мне непонятно, как у вас работает система. Обычно пневмеркаторные системы на судах и платформах выглядят примерно так:
Во все трубки через которые измеряем уровень в танке или осадку с определенной периодичностью подаем воздух открытием солиноидного клапана на короткое время. Давление воздуха немного больше чем максимально возможный уровень. Лишний воздух из трубки выходит и остается только удерживаемый столбом жидкости. Его давление уже пересчитываем в осадку учитывая плотность воды. Соответственно в режиме баластировки продувка происходит чаще.
VRU это vertical reference unit, дает нам вертикальные перемещения судна, но сейчас я уже понял что они Вам не подойдут, потому что это скорее для перемещений создаваемых волнением. а у Вас все как я понял медленно происходит.

[@dima32768]

Это не пневмеркаторная система. Это просто погружные датчики гидростатического давления. В балластные отсеки они просто опущены и закреплены на дне отсека. Забортные — через клапаны.

[@gorbln]

А вариант замены датчиков на датчики прямого измерения уровня (радарные, например) не рассматривали? Всё-таки, измерение давления столба жидкости — не совсем то, что ожидаешь. Плюс, датчики могут подвирать из-за температуры. С одной стороны корпус лодки греется солнышком, с другой стороны — в тени, вот и разница температур, и это не 1-2 градуса. Разная температура воды — разная её плотность, разное давление. Но как-то уж больно много, конечно…
Ну и поставить акселерометры, конечно, здравая мысль. Хотя бы в качестве информационных датчиков. Для арбитража поставить два или три датчика (они стоят копейки), и фильтровать их показания медианой или чем там ещё.

[@dima32768]

Рассматривали. Проблема в том, что датчики должны располагаться на палубе, которая заливается водой при спуске объекта. Конечно, можно сделать герметичные коробки. Для погружных датчиков мы сделали двойные коммутационные коробки, каждую из которых опрессовывали на давление 2 атм. Кроме того, радарные датчики не поставишь для измерения осадки судна.

[@workbohdan]

Про Каспий Ссылка1 из википедии немного битая…

[@dima32768]

Спасибо, поправил.

[@freemanon]

ПЛК от ABB. Программа видимо не сложная, судя по тексту все в основном в ручном режиме или борьбу с гидроударами как-то автоматизировали в итоге?

[@dima32768]

Да, программа не сложная, но объёмная. Борьбу с гидроударами автоматизировали. Как я уже писал, одна из мер- это замедление задвижек, вторая — это автоматическое изменение оборотов дизель-насосов при смене режима.

[@velociraptor]

А в воздушной системе у вас там какое давление? И трубки к приводу какого диаметра? Бывает, привод медленно заполняется воздухом и поршни в нем идут с дерганьем — частая причина гидроударов. Ну и выхлоп из привода обычно надо «придушить», иногда до нескольких минут время срабатывания доводится. Что за привод, кстати?

[@werklop]

Фигасе! Вот это я понимаю, DYI

[@0o0]

«Надеемся на долговременное сторудничество».

Окей. Я согласен.

[@oxff]

Английский текст "шутки" содержит кучу ошибок. Потеряны сказуемые и т.п. Может еще и поэтому иностранцы не захотели его принять? Хотя скорее им просто не понравился жесткий характер этого текста. Юмор явно был рассчитан на слесарей.

В остальном же — отлично, очень интересно. Интересно было бы увидеть продолжение. Спасибо!