Инженерные системы *

Припой, как знает каждый, кто расплавлял хоть сколько-нибудь значимое количество, в нагретом до температуры плавления состоянии склонен к активному окислению. И если у вас в хозяйстве (на заводе) есть достаточно внушительного размера паяльная ванна, установка пайки волной, или еще хуже (лучше) – установка селективной пайки, оксиды начинают представлять собой значимую проблему. Называйте их шлаком, дроссом, суть не меняется: количество их таков, что они не просто портят вид платы на платы – угрожают исправности самих паяльных машин. Масштаб представить легче, если увидеть на производстве установку по восстановлению припоя, в которую шлак загружается лопатой, а на выходе получаются брусочки очищенного металла.

Меня зовут Алексей Ильичев, я программный инженер по образованию. Во время обучения работал на фрилансе в зоне фронтенда. И получил предложение заняться бэкендом в части разработки плагинов для САПР (систем автоматического проектирования) AVEVA для нефтяных платформ. Мне в моменте стало интересно, и все, за уши не оттянешь. 

Сейчас я работаю в управлении инженерными данными в Цифровом СИБУРе. Когда строят крупный завод, все его системы сначала проектируют в 3D-модели: трубопроводы, оборудование, арматура (задвижки, клапаны, вентили, все, чем можно перекрыть поток), кабельные трассы, эстакады. Каждый объект в модели должен быть проименован, то есть назначен идентификатор в виде тега. 

Тег — это уникальное имя, сформированное по специальным правилам, по которому объект потом найдут на реальном заводе, включат в реестр обслуживания, загрузят в систему управления инженерными данными – наша внутренняя разработка. Без тегов 3D-модель просто геометрическая болванка, которую можно использовать только в качестве опорной модели, от которой на стройке нет толку.

Работа проектного института охватывает полный цикл строительного проекта: от изысканий и BIM-моделирования до авторского надзора. Его специалисты уже несколько лет работают в программах комплекта nanoCAD Инженерный BIM (с апреля 2026 года – nanoCAD комплект Инженерия). Но для комплексного BIM-процесса недоставало ключевых звеньев: мощных инструментов архитектурно-строительного моделирования и единой среды для данных.

Было принято решение внедрить nanoCAD BIM Строительство (конфигурация «Архитектура») и CADLib Модель и Архив, чтобы научиться создавать 3D-модели архитектурной части, отработать процедуры информационного моделирования и выпустить собственные автоматизированные шаблоны. Полигоном для экспериментов стал реальный проект малоэтажного гражданского здания.

Картинка: GSenkow

С момента появления первых двигателей внутреннего сгорания человечество озабочено вопросом обеспечения их топливом. 

Проблема значительно усугубилась с XX века, который по праву называют «веком моторов», и в настоящее время, пожалуй, невозможно даже представить мир без двигателей внутреннего сгорания — хотя, справедливости ради, попытки делаются, и все мы их видим: те же самые электрические двигатели, с водородным топливом (и не только). 

Тем не менее и по сей день учёные в значительной степени озабочены вопросом видов моторного топлива, пытаясь разработать их наиболее эффективный в работе, и в то же время, наиболее простой в получении вариант. 

К настоящему моменту наработан целый ряд подходов, позволяющих решить этот вопрос множеством способов, и всё время появляются какие-то новые… 

Вопрос этот, кроме всего прочего, имеет ещё и практическую сторону, можно сказать, для каждого человека: тот, кто разработал бы наиболее эффективный способ производства моторного топлива, смог бы создать поразительный «стартап», объём потенциальных потребителей продукта которого — практически каждый человек! 

И даже те, кто не пользуется автомобилем непосредственно, — они тоже используют плоды цивилизации, так или иначе на разных этапах перевезённые с помощью автотранспорта! 

Исходя из всего вышесказанного, в этой статье мы обзорно изучим некоторые интересные, на мой взгляд, моменты и потенциальные возможности в этой области…

Взрыв ракеты New Glenn на стартовом комплексе LC-36 прозвучал в конце мая. Но его последствия до сих пор не ясны, а информацию о ремонте Blue Origin выдает в час по чайной ложке.

Меня зовут Александр Баулин, я увлекаюсь космонавтикой и в этой статье решил собрать информацию об аварии на LC-36 и ее последствиях для планов Пентагона, Лунной программы США и лично для Безоса. Разберемся, почему одна авария переписала космические ставки всего мира.

Наверное, с самого начала человеческой истории, люди осознали, что «свет — это хорошо, а тьма — таит в себе опасность»: охотники знают, что, кажущийся таким тихим и безжизненным лес, в тёмное время суток превращается в самое настоящее густонаселённое место — множество обитателей фауны выходят по своим делам и лес наполняется необычными звуками и неожиданными (не всегда приятными) встречами, избежать которых (или специально искать их, в зависимости от того, «на какой стороне» находится объект —  жертвы или хищника) можно было только обладая особыми свойствами организма, в частности зрения, слуха, обоняния. 

Исторически, человек всё более и более уступал в этом истинным представителям дикой природы: человеческое зрение не позволяло ему видеть в темноте также уверенно, как это делают многие дикие звери; обоняние не позволяло заранее почуять опасность; отсутствие больших и подвижных ушных раковин — также не могло потягаться с дикими зверями… 

Думается, что именно поэтому, активная деятельность человека всё более и более сосредотачивалось на светлом времени суток, а затем, с момента эпохального события (или событий), затерявшегося в веках — открытия огня, человек понял, что теперь, всё в его руках: «день» может наступить в любое время суток, равно как и безопасность!  

С того времени утекло много воды, и безопасность человека теперь обеспечивается зачастую иными средствами, чем освещение… Но, тем не менее, несмотря на прошедшую лавину времени, создание и совершенствование источников света всё также находится в значительной степени, в центре внимания людей, приводя к довольно интересным результатам…

Привет, Хабр.

Некоторое время назад я публиковал ElectroKit - Браузерный расчётчик электрики, полностью работающий в одном HTML-файле. Благодаря вашим комментариям удалось исправить множество неточностей и значительно улучшить проект, но я всё ещё работаю над ним

Появилась идея сделать похожую вещь для PID-регуляторов. Опять же неудобно - онлайн калькуляторы,где-то посчитать коэффициенты, отдельно переходный процесс, искать очередную реализацию PID и захотелось чтобы всё это было в одном месте как в ElectroKit и так появился PID Toolkit. И как всегда, любимая мне идея - локально, без установки, регистрации, смс и подключения к Интернету.(хотя про интернет это уже не так важно).

Почему вообще появился этот проект

Всё, что удалось найти это PID-калькуляторы которые умеют лишь вычислять коэффициенты по одному выбранному методу и потом всё равно приходится

1 - сравнивать разные методы настройки

2 - моделировать переходный процесс

3 - оценивать устойчивость системы

4 - писать код PID-регулятора под свою платформу

5 - помнить про derivative kick, anti-windup и многое другое

Теперь к самому инструменту.

В основе лежит модель FOPDT (First Order Plus Dead Time). Пользователь задаёт три параметра объекта коэффициент усиления K,постоянную времени T,время запаздывания L.

После этого инструмент сразу рассчитывает настройки несколькими методами:

Ziegler–Nichols (Open Loop); Ziegler–Nichols (Closed Loop); CHR (0% Overshoot); CHR (20% Overshoot); ITAE Servo; ITAE Regulator; Lambda / IMC.

Все результаты отображаются в одной таблице, которую можно сортировать по Kp, Ki, Kd

Работы в карьере ведутся круглосуточно, и цена ошибки при подсчете объемов добытой породы, контроле устойчивости откосов или оценке работы дробильного оборудования измеряется в реальных деньгах. Маркшейдерская служба осуществляет маркшейдерское сопровождение добычи, фиксирует каждый кубометр добытой породы и следит за тем, чтобы карьер не отклонился от проекта. В этой статье мы расскажем, какие задачи решают маркшейдеры ООО ППП «ГОРНЯК» с помощью программного комплекса nanoCAD Облака точек, как устроен технологический конвейер работы с данными лазерного сканирования и с какими нестандартными вызовами сталкиваются специалисты.

Любое современное приложение работает с конфиденциальной информацией. Персональные данные пользователей, финансовые данные, внутренние документы компаний — все это хранится, передается и обрабатывается в облачной инфраструктуре. И чем больше критически важных данных оказывается в облаке, тем острее встает вопрос их защиты.

Привет, Хабр! Меня зовут Никита Трунов, я — разработчик команды инфраструктурных сервисов K2 Cloud. Сегодня расскажу вам о нашем новом облачном сервисе управления ключами KMS и как он помогает с шифрованием данных в облаке. В этом материале мы разберемся, какие данные приходится защищать, какие существуют модели доверия к облачному провайдеру и как устроена архитектура современного сервиса управления ключами.

Циклические испытания материалов – это задача, где важны не только механика установки, но и качество программного контура: нужно управлять нагружением, синхронно снимать данные с датчиков, сохранять результаты и видеть процесс в реальном времени.

В совместном проекте внедрения с Институтом физики твердого тела (ИФТТ) РАН мы проверяли, можно ли использовать Engee как основу для автоматизации установки циклических испытаний композитных материалов. Перед нами стояла прикладная задача: реализовать сбор данных с тензодатчика и датчика перемещения и управление сервоприводом.

Через несколько лет после сдачи проекта новая команда открывает модель. Формально всё на месте: проектная документация сохранена, каталоги и базы данных переданы, архив доступен. Но как только нужно продолжить работу — внести изменение, проверить выпуск или подключить нового подрядчика, — появляется главный вопрос: можно ли понять, почему данные устроены именно так?

Дисклеймер.
Пишу от своего имени свое непопулярное мнение. И да, возможно вы увидите здесь некую рекламу продукции. Конечно, я же в нее верю и вкладываю душу. Иначе бы работал над другим проектом.
Кто мы? Мы российский производитель автономных дронопортов «ЭРИ».

Кто я? Тот, кому этот продукт небезразличен. Тот кто готов рассказать про каждое его достижение, и каждое наше поражение.

Перейдем к самому интересному. Мы разработали принципиально новую станцию —Дронопорт Эри МИНИ 2.

В 2013 году в этом ЦОД внедрили систему мониторинга на базе Honeywell. Спустя почти десять лет контроллеры начали зависать, появились ложные сигналы, а после ухода производителя с российского рынка исчез доступ к программному обеспечению и технической поддержке.

Полностью менять систему автоматизации никто не хотел: электрика работала, датчики работали, инженерная инфраструктура тоже. Поэтому на объекте пошли другим путем — заменили только контроллеры и модули ввода-вывода, сохранив существующую автоматику.

В статье покажем, как организовали такую модернизацию, какие инженерные системы подключили к новой диспетчеризации и как решили задачу оповещений через мессенджер.

В прошлых частях мы поговорили о том, почему психология и вообще науки о сознании и поведении человека оказались в кризисе и предложили свой инженерный подход к психологии личности, который называется OS Personium.

И сегодня я продолжу описывать основные блоки теории, из которой вырос OS Personium - мы начнём разговор о трёх биопрограммах - одной из важнейших тем во Вселенной OS Humanium/OS Personium, потому что они составляют и исчерпывают смысл жизни любого человека. Да, именно так. Ничего другого, кроме как исполнения одной из этих биопрограмм ни один человек никогда не желал и никогда желать не будет.

Потому что не может.

Если не брать в расчёт инстинкты выживания и физиологические потребности, то жизнь любого человека проходит либо в погоне за реализацией одной из трёх (а лучше всех трёх сразу) биопрограмм, либо в попытках избежать сурового, но несправедливого наказания за проваленную попытку таковой реализации.

Окей, теперь, когда ваши брови залезли уже достаточно высоко на лоб, а щёки наполнились воздухом для возмущённого восклицания или саркастического смешка, я расскажу подробней о чём идёт речь.

В предыдущей статье я рассказал о главном треугольнике социальной мотивации (сразу скажу, что, конечно, на уровне нейробиологии механизм задействует гораздо больше нейромедиаторов, но это не курсовая по биологии, а эвристический фреймворк, поэтому я буду давать упрощённое описание, тем более что оно в любом случае корректно и отражает суть):

Пряник (дофамин) – осторожные эволюционисты любят говорить о том, что он связан с новизной, но в контексте поведения человека гораздо важнее его механизм радостного ожидания социального одобрения. Этот гормональный механизм наполняет нас энергией действия для создания чего-то (в идеале чего-то нового) что признается другими людьми ценным и за что мы сможем получить социальное одобрение.

Статья посвящена микроконтроллерным системам управления преобразователями частоты для электродвигателей переменного тока. Рассматриваются различные варианты структуры и конструкции систем управления преобразователями частоты. Приводится техническое описание российского микроконтроллерного блока управления БУПЧ, который входит в состав преобразователей частоты для судовых систем электродвижения концерна «Русэлпром»: его состав, устройство, технические характеристики, преимущества и недостатки по сравнению с западными аналогами. Рассматривается специальное сервисное программное обеспечение, которое существенно сокращает время тестирования и отладки основного программного обеспечения для БУПЧ, уменьшает вероятность ошибок в нем, способных привести к аварийным ситуациям, позволяет проверить правильность работы БУПЧ и преобразователя частоты, а при возникновении ошибок – быстро определить их причины. 

Статья предназначена главным образом для специалистов в области микроконтроллерного управления электродвигателями, но может быть полезна всем, интересующимся микропроцессорной и преобразовательной техникой, а также электроприводом.

Инженерная ИТ-инфраструктура давно перестала быть набором разрозненных устройств, которые можно установить рядом друг с другом и считать готовым решением. Современный подход требует полной совместимости всех элементов инфраструктуры: серверных шкафов, систем распределения питания, источников бесперебойного питания и аксессуаров. Именно такой подход реализован в экосистеме решений для инженерной инфраструктуры InfraSysteme от Systeme Electric, где оборудование проектируется как единый инженерный комплекс.

Почти все мы только учимся работать с агентами. Даже опытные команды иногда управляют агентами так, что те приносят больше вреда, чем пользы. HumanLayer сформулировал 12 принципов того, как делать и настраивать агентов правильно. Каждый пункт отвечает на вопрос, что работает хорошо, а что стабильно приводит к проблемам.

Привет, Хабр!

Как то я видел мучения электриков при расчётах — сам поискал несколько сайтов с калькуляторами половина не работает а другая непонятно откуда берут данные и да я вообще не электрик но суммируя всё это — решил сделать свой интрумент единный HTML файл — без регистрации — смс и тд — так на свет появился ElectroKit и выложил его на Хабр и текст писал с помощью ИИ за что справедливо был помечен как «Сгенерировано». Но инструмент получил 11 тысяч просмотров, 64 закладки и 22 комментария. И вот комментарии оказались интереснее всего, благодаря комментариям вышел в свет ElectroKit 2.0

Продолжаем исторический обзор странных, но порой гениальный нательных технологий! Во второй части мы поговорим о более новых наработках, исторически близких к нам по времени.

Первым перевод на русский этой работы Роберта Зубрина, выдающегося американского аэрокосмического инженера, писателя, публициста и главного идеолога пилотируемой колонизации Марса, сделал ЖЖ-юзер keldoor в Живом Журнале, в сообществе Движение за Русский Космос’s Journal.

Однако, тот перевод был распределен по нескольким постам, журналы уже давно не ведутся, и с того времени (статья впервые опубликована в октябре 1995 года, перевод на русский сделан в 2012) появилось много новых данных о возможности и технологиях колонизации Марса. Поэтому я взял на себя смелость сделать новый перевод, снабдив его своими комментариями с точки зрения ситуации на середину 2026 года.

Статья стала классической и обязательна к прочтению всем интересующимся историей и технологиями космоса! Для тех, кто не в курсе идей и технологий освоения Марса, статья и критические замечания дадут хорошее введение в тему.