Инженерные системы *

Почитал комментарии под своими постами про антропоморфных роботов и ИИ. Вижу два основных возражения:

1. Нафига антропоморфные роботы, лучше узкоспециализированные.

2. Да этот робот не окупится никогда.

Начнем с первого. Тут все просто. Весь современный мир спроектирован под человека средним ростом около 170 см с двумя ногами и двумя руками по пять пальцев каждая. Этот антропометрический ориентир заложен в основу большинства стандартов массового производства (ISO и ГОСТ). Все в мире, от кухонной столешницы до ручки перфоратора, создано под эту анатомию. Поэтому, чтобы заменить людей в 99% бытовых и производственных ситуаций, нужен именно антропоморфный робот высотой около 170 см.

Далее, про окупаемость. Давайте посчитаем. Для начала, небольшая ремарка, я не буду считать в рублях для Российского рынка, потому что Россия по темпам роботизации производств драматически отстает от остального мира. Мы на уровне Греции и Аргентины. Сейчас плотность роботизации в России, по данным Минпромторга, составляет 19 роботов на 10 тыс. сотрудников (среднемировой уровень — 162 на 10 тыс.). Для сравнения у лидера рейтинга, Южной Кореи —1012 роботов на 10 тыс. сотрудников. В гонке антропоморфных роботов лидируют США и Китай. Из-за большей доступности данных по рынку США, дальнейшие расчеты будут опираться именно на американскую статистику.

Средний промышленный робот (например, манипулятор для сборки) требует $5,000–$10,000 для полного годового обслуживания. Роботы для специфических задач (сварочные, паллетировочные) — до $20,000 в год из-за сложного оборудования и специализированных компонентов. Плюс не забываем о гарантии от производителя, как правило, 1–2 года.

Эта повесть — об одном из моих проектов. Чтоб его докрутить, пришлось закопаться в теплотехнику, микроконтроллеры и еще освоить несколько специальностей. Вспомнить школу (тепловая труба из медной трубы, пары монет, клапана от зажигалки + пропан). Отчасти через много лет это и вылилось в проект, где эти детские опыты стали основой технического решения.

Речь пойдет о разработке промышленного рекуператора/теплообменника на тепловых трубках (далее ТТ). Идеи, промежуточные остановки и повороты, кастомные ЧПУ станки, стенд для продувки из бочки, плазма и конечные цифры. Без экономики/бизнеса, чисто инженерия. Выкладываю все наработки. Может кому что пригодится.

Все делал «в одну каску», знания/опыт применил/получил я:).

Привет, Habr! Меня зовут Кирилл, и я продолжаю рассказывать про свои попытки оживить старый дачный домик. 

В первой статье уже начал разбираться с коммуникациями, но до системы отопления в частном доме так и не дошел. Как говорится во всем известном сериале, зима близко, поэтому настала пора закрыть этот вопрос. Пока жена занималась огородом и летними работами, я снова полез в инженерку. А вот статью писал долго, только к октябрю закончил.

Хотелось не просто выбрать котел по принципу «у соседа такой стоит», а разобраться, какое отопление действительно подойдет нашему дому, какой мощности потребуется оборудование и как все это разместить. Заодно расскажу, к каким выводам пришел и почему в итоге остановился на водяном отоплении.

Более двух с половиной миллионов квадратных метров в год — под тотальным цифровым контролем. Не выборочные замеры и не акты «на глазок», а лазерное сканирование с миллиметровой точностью. Setl Group прошла этот путь за шесть лет: от первого в России наземного сканера Leica до собственной системы строительного контроля, которая сегодня встроена в каждый этап стройки. О том, как технология превратилась из эксперимента в конкурентное преимущество, — из первых рук.

Риски, которые «съедают» бюджет застройщика

Каждый строительный проект на старте имеет проектные даты, которые показывают инвестору, что всё идёт по плану. Событий (вех) в проекте тысячи, и с каждым событием связаны люди и организации, которые они представляют. Если один из этих этапов будет выполнен не в срок, это отразится на последующих. Поэтому застройщику в 2026 году важно смотреть в глубину своих процессов и стремиться повышать их качество.

Риски, которые несёт застройщик:

Задержки сроков и вопросы к качеству...

Передвинул DIN-рейку — поправь провода. Заменил модуль — переподключи их. Закончил чертеж — составь спецификацию и подготовь маркировку для сборщика. Я проектирую щиты автоматики и устал повторять эти операции вручную, поэтому начал писать свой редактор — Slate Tech. Теперь он перестраивает трассы вслед за аппаратами, формирует кабельный журнал и считает расходники вплоть до наконечников проводов. Расскажу, как все это работает, какие операции программа выполняет автоматически и какие задачи пока остаются за проектировщиком.

до форума «СИЛА ПЛАТФОРМЫ» осталось 4 дня!

15 октября 2026 года в Москве (кластер «Ломоносов») и в онлайн-формате пройдет масштабный форум о цифровизации, российском инженерном ПО и технологиях искусственного интеллекта в строительстве. Будут представлены десятки кейсов от ведущих проектных организаций страны и прикладные сценарии применения ИИ. Состоится стратегический диалог о будущем инженерного образования — участие в дискуссии примут представители Министерства цифрового развития, связи и массовых коммуникаций, Министерства транспорта, Министерства науки и высшего образования и Комитета Совета Федерации по экономической политике.

Иногда нужно помыть не одну плату, а целую партию. В ситуации, когда нет бюджета ни на бригаду мойщиков, ни на специализированную установку на помощь приходят обычная посудомойка и реактивы с ЧипДипа.

Часы, сыры, банки, гвардейцы — авиастроение явно не первое в списке швейцарских предметов гордости. Тем не менее, оно в стране вполне приличное, а временами его амбиции простирались куда шире лёгких «Пилатусов». Например, на заре реактивной эры «нейтралы» задумали истребитель... четырехмоторный истребитель.

Во время Второй Мировой Швейцария оказалась в самом центре небесной свары. Её лётчикам не раз доводилось перехватывать и даже сбивать попутавших берега оппонентов с обеих сторон. Капитуляция Германии — не повод расслабляться: на смену горячей войне уверенно выходила холодная, на смену Оси и Союзникам — НАТО и Варшавский договор, на смену винтомоторным самолётам — реактивные. Нейтралитет вновь придётся защищать с оружием в руках, но с каким?

С трехфазными моторами можно встретиться абсолютно везде. Если покопаться в своих вещах, то уверен у каждого дома найдётся пара разного вида экземпляров. Применений у них бесконечное множество: от детских гироскутеров и ненавистных лично мне электросамокатов, до супер прецизионных устройств, моторов для всего, что летает, подвесов камер и т.д. Ну прямо очень много применений у одной технологии. В этой статье ставлю перед собой цель рассмотреть BLDC и драйверы к ним на уровне, когда становится понятной схемотехника устройства и физика процессов.

При проектировании систем электроснабжения важен не только сам расчет, но и то, насколько быстро проектировщик может привести схемы, графические и табличные документы к требуемому виду. На практике именно на этапе оформления часто возникает большое количество ручных операций: необходимо корректировать надписи, настраивать отображение элементов схемы, приводить к единому виду выноски и подготавливать таблицы в нужном формате.

В КНГК-Групп эту задачу решают с помощью nanoCAD BIM Электро, используя как встроенные инструменты платформы, так и дополнительные настройки под требования конкретного проекта. Ниже рассмотрены несколько практических сценариев: построение принципиальной схемы по шаблону, выпуск графических документов с автоматически обновляемыми выносками и оформление расчета потери напряжения в табличном виде.

Построение принципиальной схемы по шаблону

Работа со схемой начинается с выбора распределительного устройства в электротехнической модели и шаблона, по которому будет выполняться построение. Далее система формирует принципиальную схему автоматически, после чего она доводится до итогового вида в соответствии с требованиями оформления.

Рассмотрим в качестве примера один из рабочих алгоритмов доработки оформления принципиальной схемы в nanoCAD BIM Электро. Последовательность действий включает несколько этапов:

1. Создание принципиальной схемы по выбранному шаблону (рис. 1).

21 декабря 2015 года Boeing 787 компании Jetstar идет рейсом JQ7 из Мельбурна в Сингапур на эшелоне 400 (это 12 с лишним километров). На борту 292 пассажира и 10 человек экипажа. Примерно в 450 км к северу от Дарвина на метеорадаре впереди появляется зеленая засветка с малиновыми пятнами. Самолет начинает потряхивать: сначала слегка, потом умеренно, а в 15:23 по времени Дарвина скорость на обоих основных экранах вдруг пускается в пляс. Автопилот отключается, среди сообщений выскакивают AIRSPEED UNRELIABLE и FLIGHT CONTROL MODE. Через 17 секунд цифры приходят в себя, только система управления к этому моменту уже перешла в упрощенный режим. Вернуть ее обратно в такой ситуации можно лишь на земле. Командир забирает управление у второго пилота. До Сингапура еще около четырех часов, автопилот больше не включится, и экипаж разворачивается на Дарвин, сливает топливо до максимальной посадочной массы и садится. Все, кто находились на борту, остались целы.

Виновата было погода и облачность. Ледяных кристаллов в нем оказалось столько, что обледенели все три трубки Пито, и три независимые системы измерения скорости соврали хором (торчат-то они из одного носа). Лайнер наполовину состоит из композитов, а скорость измеряет тем же способом, каким француз Анри Пито в 1732 году измерил течение Сены. За три века самолеты научились садиться в сплошном тумане и ходить через океан на двух двигателях, а трубку с носа так и не выгнали ни спутниками, ни лазерами.

А врет этот прибор и в самый обычный ясный день. На эшелоне 350 шкала скорости у нас на A320 показывает 264 узла, а относительно воздуха самолет идет на 450. Это почти 350 км/ч разницы. Никто его не чинит, он исправен, и пилотируем мы именно по этой «неправильной» цифре.

Почему так задумано, расскажу статье. По пути нам встретятся оса-пелопей, наклейка с логотипом возле крошечных отверстий на борту, от которой врет высотомер, проверка трубки на компас и европейский стандарт, который до осени 2009 года опирался на бумагу 1947-го.

Приветствую всех!

Помимо уже знакомых нам блоков, обеспечивающих связь с диспетчером, в лифтах применяются и более экзотические аппараты. Ко мне в руки попал как раз один из таких — переговорный блок от лифта конца девяностых.

Зачем он вообще нужен, с кем через него связывались и как он работает? Как оказалось, штука эта куда интереснее, чем я ожидал...

Окна открываются по расписанию, ночная подсветка загорается на 10% яркости, а настенные клавиши работают даже при выключенном контроллере. В квартире площадью около 175 м² интегратор объединил проводную автоматику и беспроводные устройства, а владельцу оставил возможность самому менять сценарии. Заглянем в щит, разберем световой потолок на 800 Вт и посмотрим, какие задачи решает автоматика после переезда — и что еще предстоит настроить.

За двести лет инженерная профессия в России прошла путь от привилегированного положения, связанного с образованием, чином и полномочиями, до ситуации, когда востребованному специалисту может быть выгоднее сменить профессию. Разрыв между доходом от технического мастерства и заработком в других ролях назвал инженерным штрафом (подробнее в первой статье). К первой статье было несколько комментариев о том, что инженеры и раньше мало зарабатывали и уходили. Поэтому решил посмотреть, как менялись их положение и причины такого выбора.

При этом российский путь не был единственно возможным. В Италии Ingegnere сохранилось как уважительное обращение перед фамилией. Оно вошло и в массовую культуру: в комедиях о Фантоцци слово «инженер» соседствует с графскими и герцогскими титулами начальства. Во Франции инженерные школы вроде Политехнической школы сохранили роль в подготовке государственной и деловой элиты. Другой пример Австрия, где инженерный титул получил законодательную защиту ещё в 1917 году. Сегодня обладатель квалификации Ingenieur вправе ставить сокращение Ing. перед именем и требовать внесения титула в официальные документы, включая паспорт. Высокий статус сам по себе не гарантирует высокой зарплаты, но эти примеры заставляют внимательнее посмотреть, с чем были связаны перемены в России.

В статье рассказано об опыте использования генеративного ИИ для решения задач реверс-инжиниринга промышленного программного обеспечения. Рассмотрен кейс разбора проприетарного бинарного формата исторических архивов промышленной системы сбора данных и мониторинга Solar Turbines TT4000, выполненного с использованием DeepSeek, Qwen, GigaChat и Алисы.

Статья содержит ссылку на публичный репозиторий со всеми сгенерированными артефактами, а также ссылки на опубликованные диалоги с ИИ-сервисами.

Если Home Assistant у вас уже работает, а мысль о постоянном экране на стене время от времени возвращается, эта статья как раз про практическую сторону вопроса. Что даёт готовая ESP32-панель, чем она отличается от планшета и DIY, где упирается в ограничения и насколько вообще пригодна для ежедневного управления домом.

Меня зовут Андрей, я – специалист по оптическим системам, оптик и инженер-конструктор в одном лице.

Недавно нам понадобилось исправить дисторсию изображения, опираясь не на привычный метод калибровки по паттерну «шахматной доски», а на график дисторсии объектива из спецификации. В процессе работы я заметил, что нюансы такого обманчиво простого исправления могут изрядно запутать неподготовленного человека. Естественным образом возникла мысль описать такой метод коррекции дисторсии «под ключ», начиная с оптики и заканчивая кодом, а также подсветить некоторые неочевидные моменты.

Приветствую всех!

В начале года я уже как‑то рассказывал про такую станцию управления лифтом как УЛЖ-10. Тогда я рассказал исключительно про работу самих плат‑ячеек, а очень многое так и осталось за кадром. Спустя много времени мне повезло раздобыть все остальные блоки из шкафов таких лифтов, а также довольно интересный артефакт: плату, при помощи которой производилась модернизация этих станций.

Итак, сегодня детально посмотрим на начинку первой массовой отечественной электронной станции. Узнаем, как всё это соединялось и работало и при чём здесь микроконтроллеры, а главное — попробуем всё это запустить. Как водится, будет много интересного.

Окончить бакалавриат, стать ведущим ТИМ-специалистом и получить две награды «САПР-Перспектива – 2026» за учебные проекты – все это Нина Гагулина успела в 2026 году. Ее карьера началась с победы в конкурсе на знание nanoCAD, а сегодня она уже помогает проектным организациям осваивать российское ПО. Поговорили с Ниной о том, как по обмерам и фотографиям создать информационную модель дома XIX века, разработать купольную систему собора и заинтересовать работодателя своим портфолио.

– Нина, этим летом вы получили диплом бакалавра и стали ведущим специалистом. Чем занимаетесь сейчас?

– Я окончила Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет по направлению «Строительство», профиль «Промышленное и гражданское строительство». Выпускалась на кафедре организации строительства. Сейчас продолжаю обучение в магистратуре СПбГАСУ по программе «Программирование и ТИМ-технологии в строительстве». Занятия проходят по вечерам, поэтому их удобно совмещать с работой. Кроме того, участвую в научно-исследовательской работе Центра региональных проблем экономики качества Института проблем региональной экономики Российской академии наук.

Параллельно с учебой развиваюсь и в профессиональной сфере. Начинала карьеру специалистом САПР, а летом 2026 года стала ведущим ТИМ-специалистом по архитектурным и конструктивным решениям. Сейчас много общаюсь с представителями проектных организаций и институтов: провожу обучения, помогаю разобраться в программах и осваивать инструменты информационного моделирования...

Электричество не интересуется тем, как хорошо выглядит кабель.

Ему всё равно, уложены ли кабели ровными рядами или свисают из-под потолка кабельной лапшой. Но если беспорядок сразу вызывает вопросы к качеству, то аккуратный монтаж умеет усыплять бдительность. За красивой розеткой может не оказаться защитного проводника, а новый кабель способен провалить проверку ещё до подключения первого сервера.