Использование камеры Fish eye на Raspberry Pi 3 с ROS — часть 2

[Alex_ME]

Скажите, а как у Raspberry Pi 3 с производительностью? Мне довелось работать только с Model B, подключенная CSI-камера (Camera v2) выдавала не более 10 фпс только при захвате видео, даже без любой обработки.

А калибровка камеры даже на NVidia Jetson TX2 тормозит со страшной силы.

[rPman]

это без поддержки gpu O_o 25fps?

[iproger]

Слишком слабая плата, к сожалению. Разгон и ssd лишь немного помогают.
В идеале дождаться условной 4b с 2ггц и 4 ядрами, если выйдет.

[iproger]

Хочется чтобы официально, в смысле просто поставил и уверен что и ответы на SO найдешь, и в ОС не будет внезапных приколов. Ради этого и выбирают бренды, вот и я выбрал. Другие платы интересные сами по себе, только возиться с ПО не охота. Ладно бы они были в 2 раза дешевле (при той же производ.), но нет.
Как и многие, надеюсь что в феврале анонсируют pi 4.

[iproger]

Действительно, забыл что это от Асуса. Забавно что тут тот случай когда небольшая компания все равно более предпочтительнее)
Когда смотрел решение от асуса или интела запомнил что парни решили заломить нереальную цену, да так что легче уже купить тот же интел нак, что я и сделал в конце-концов, но уже для другой задачи.

[beho1der]

А не пробовали делать распознавания лиц?

[vladpriv]

не пробовал. Пробовал только простую детекцию объектов