Комментарии 30
Автору спасибо! Личный опыт всегда интересен.
Понимаю, что проект довольно стандартный, но схемку было бы неплохо выложить.
Понимаю, что проект довольно стандартный, но схемку было бы неплохо выложить.
0
Осталось собрать второго (а за ним и третьего) и науськать друг на друга или на общую цель.
Наблюдая за сворой со стороны.
Наблюдая за сворой со стороны.
+2
Попробуйте следующее решение построить на базе машинки на радиоуправлении, +удаленное управление через телефон (есть несколько готовых приложений под андроид) и получится крутой агрегат для сына))
0
Приложения андроид подходят для управления именно моделей ардуино?
0
Для Arduino есть bluetooth модули, приложение под Android придется писать самому.
0
На самом деле есть приложения для управления роботом по блютуз — Arduino Bluetooth rc car, Bluetooth robot remote control. Нужно будет только изменить немного код скетча
0
точное приложение коим еще сам пользовался «Arduino Bluethooth RC Car», общение идет через модуль bluethooth, как уже было отмечено выше, ограничения по дальности зависят от модуля, попадались и хорошие и не очень, но лучше выбирать wifi (далее сам на него перешел)
0
Я в своих проектах отказался от L298N и им подобным — они много теряют энергии в пустоту. Заменил их на Adafruit DRV8871 и его аналоги от Китайцев
0
Как раз недавно писал библиотеку для HС-SR04 с медианным фильтром. Не хотите попробовать? Код будет чище и быстрее, за счет того что можно прописывать максимальное расстояние. Чуть-чуть вырастет точность — библиотека учитывает изменение скорости звука от температуры.
0
Здорово, что автор смог довести дело до конца. У меня такая же платформа, никак собрать не соберусь…
Несколько идей:
По описанию, на плате L298N должен быть джампер, который разрещает управление скоростью.
Есть платформа — mBot. В качестве основы они взяли ту же ардуино, но делали на своей плате. Все схемы открыты. От них я взял, что в качестве драйверов двигателей можно использовать TB6612. На ней гораздо меньше потери.
Несколько идей:
По описанию, на плате L298N должен быть джампер, который разрещает управление скоростью.
Есть платформа — mBot. В качестве основы они взяли ту же ардуино, но делали на своей плате. Все схемы открыты. От них я взял, что в качестве драйверов двигателей можно использовать TB6612. На ней гораздо меньше потери.
0
Даже не один джамер, а два — на каждый двигатель соответственно. Если джампер снимаем, то по документации скорость можно менять. А при низком напряжении питания — шиш. Я как раз об этом и писал в статье.
0
Не буду спорить. Вы сделали, а я нет. + китайские платы бывают со своими уникальными глюками, но вот тут эту проблему успешно решили:
arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/l298n-problema-regulirovki-skorosti
arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/l298n-problema-regulirovki-skorosti
0
Надо же, буквально на днях начал собирать что-то подобное и тут такая статья вышла.
Интересует такой вопрос: как долго Ваш робот работает без подзаряда батарей? Потребление у него должно быть довольно приличное.
Интересует такой вопрос: как долго Ваш робот работает без подзаряда батарей? Потребление у него должно быть довольно приличное.
0
А эта штука не будет принимать за людей другие объекты? Скажем, ножку стула. Или человек отбежит до стены, игрушка за человеком, человек отбегает от игрушки быстро, и ближайший объект к игрушке оказывается… стена?
0
Можно добавить модуль с видеокамерой для ведения трансляции «охоты» на монстров и распознавании «жертв» по лицам. Есть такое для RaspPi 3.
0
4.8 номинального напряжения 4хАА — это очень мало для этих моторов. Лучше все-таки с самого начала именно в схеме предусмотреть разделение силовой части моторов, которые вообще питать от 2х18650 или 3х18650, что дает 7.4В или 11.1В, и низковольтной части ардуины и прочих. Сам на каких-то платформах делал с 4хАА, и плевался потом от тормознутости, а 3х18650 работали отлично.
0
Идея супер.
Я прямо загорелся ее повторить.
А почему бы в качестве платформы не взять шасси от какой-нибудь радиоуправляемой игрушки? В семье с маленькими мальчиками обычно этого добра полно.
И еще. Как с помощью одного УЗ датчика определить в какую сторону из поля видимости ушла цель, чтобы продолжить ее преследовать?
Я прямо загорелся ее повторить.
А почему бы в качестве платформы не взять шасси от какой-нибудь радиоуправляемой игрушки? В семье с маленькими мальчиками обычно этого добра полно.
И еще. Как с помощью одного УЗ датчика определить в какую сторону из поля видимости ушла цель, чтобы продолжить ее преследовать?
0
Одним датчиком, я думаю, тут не обойтись. Надо два. Или что-то посерьезнее, потому что УЗ датчик довольно нестабилен с плане определения препятствий (он только на гладких стенках хорошо работает).
0
шасси, включая те, что использует автор имеют низкую проходимость, заметно буксуют на коврах, скользят на ламинате. пока лучшее, что мне попадалось это танки —
0
есть книга ROS for absolute beginners — link.springer.com/book/10.1007/978-1-4842-3405-1, при желании можно найти в сети. там реализован проект, подобный вашему, но с использованием ROS. в том числе там можно управлять удаленно arduinoй по bluetooth и считывать показания энкодеров с колес. попробуйте, в какой-то мере, это продолжение вашего проекта.
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Опыт создания первого робота на Ардуино (робот-«охотник»)