Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 30
Автору спасибо! Личный опыт всегда интересен.
Понимаю, что проект довольно стандартный, но схемку было бы неплохо выложить.
Понимаю, что проект довольно стандартный, но схемку было бы неплохо выложить.
Осталось собрать второго (а за ним и третьего) и науськать друг на друга или на общую цель.
Наблюдая за сворой со стороны.
Наблюдая за сворой со стороны.
Попробуйте следующее решение построить на базе машинки на радиоуправлении, +удаленное управление через телефон (есть несколько готовых приложений под андроид) и получится крутой агрегат для сына))
Приложения андроид подходят для управления именно моделей ардуино?
Для Arduino есть bluetooth модули, приложение под Android придется писать самому.
На самом деле есть приложения для управления роботом по блютуз — Arduino Bluetooth rc car, Bluetooth robot remote control. Нужно будет только изменить немного код скетча
точное приложение коим еще сам пользовался «Arduino Bluethooth RC Car», общение идет через модуль bluethooth, как уже было отмечено выше, ограничения по дальности зависят от модуля, попадались и хорошие и не очень, но лучше выбирать wifi (далее сам на него перешел)
Я в своих проектах отказался от L298N и им подобным — они много теряют энергии в пустоту. Заменил их на Adafruit DRV8871 и его аналоги от Китайцев
Как раз недавно писал библиотеку для HС-SR04 с медианным фильтром. Не хотите попробовать? Код будет чище и быстрее, за счет того что можно прописывать максимальное расстояние. Чуть-чуть вырастет точность — библиотека учитывает изменение скорости звука от температуры.
Здорово, что автор смог довести дело до конца. У меня такая же платформа, никак собрать не соберусь…
Несколько идей:
По описанию, на плате L298N должен быть джампер, который разрещает управление скоростью.
Есть платформа — mBot. В качестве основы они взяли ту же ардуино, но делали на своей плате. Все схемы открыты. От них я взял, что в качестве драйверов двигателей можно использовать TB6612. На ней гораздо меньше потери.
Несколько идей:
По описанию, на плате L298N должен быть джампер, который разрещает управление скоростью.
Есть платформа — mBot. В качестве основы они взяли ту же ардуино, но делали на своей плате. Все схемы открыты. От них я взял, что в качестве драйверов двигателей можно использовать TB6612. На ней гораздо меньше потери.
Даже не один джамер, а два — на каждый двигатель соответственно. Если джампер снимаем, то по документации скорость можно менять. А при низком напряжении питания — шиш. Я как раз об этом и писал в статье.
Не буду спорить. Вы сделали, а я нет. + китайские платы бывают со своими уникальными глюками, но вот тут эту проблему успешно решили:
arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/l298n-problema-regulirovki-skorosti
arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/l298n-problema-regulirovki-skorosti
Я не очень понял, почему L298N не позвояет управлять скоростью? Вроде у меня тоже китайский комплект. И все прекрасно управляется шимом при питании в пять вольт.
Можно схему посмотреть?
Если что, то мой набор типа такого.
Можно схему посмотреть?
Если что, то мой набор типа такого.
Надо же, буквально на днях начал собирать что-то подобное и тут такая статья вышла.
Интересует такой вопрос: как долго Ваш робот работает без подзаряда батарей? Потребление у него должно быть довольно приличное.
Интересует такой вопрос: как долго Ваш робот работает без подзаряда батарей? Потребление у него должно быть довольно приличное.
А эта штука не будет принимать за людей другие объекты? Скажем, ножку стула. Или человек отбежит до стены, игрушка за человеком, человек отбегает от игрушки быстро, и ближайший объект к игрушке оказывается… стена?
Можно добавить модуль с видеокамерой для ведения трансляции «охоты» на монстров и распознавании «жертв» по лицам. Есть такое для RaspPi 3.
4.8 номинального напряжения 4хАА — это очень мало для этих моторов. Лучше все-таки с самого начала именно в схеме предусмотреть разделение силовой части моторов, которые вообще питать от 2х18650 или 3х18650, что дает 7.4В или 11.1В, и низковольтной части ардуины и прочих. Сам на каких-то платформах делал с 4хАА, и плевался потом от тормознутости, а 3х18650 работали отлично.
Идея супер.
Я прямо загорелся ее повторить.
А почему бы в качестве платформы не взять шасси от какой-нибудь радиоуправляемой игрушки? В семье с маленькими мальчиками обычно этого добра полно.
И еще. Как с помощью одного УЗ датчика определить в какую сторону из поля видимости ушла цель, чтобы продолжить ее преследовать?
Я прямо загорелся ее повторить.
А почему бы в качестве платформы не взять шасси от какой-нибудь радиоуправляемой игрушки? В семье с маленькими мальчиками обычно этого добра полно.
И еще. Как с помощью одного УЗ датчика определить в какую сторону из поля видимости ушла цель, чтобы продолжить ее преследовать?
Одним датчиком, я думаю, тут не обойтись. Надо два. Или что-то посерьезнее, потому что УЗ датчик довольно нестабилен с плане определения препятствий (он только на гладких стенках хорошо работает).
шасси, включая те, что использует автор имеют низкую проходимость, заметно буксуют на коврах, скользят на ламинате. пока лучшее, что мне попадалось это танки —
есть книга ROS for absolute beginners — link.springer.com/book/10.1007/978-1-4842-3405-1, при желании можно найти в сети. там реализован проект, подобный вашему, но с использованием ROS. в том числе там можно управлять удаленно arduinoй по bluetooth и считывать показания энкодеров с колес. попробуйте, в какой-то мере, это продолжение вашего проекта.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Опыт создания первого робота на Ардуино (робот-«охотник»)