Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 15
С ума сойти! Невероятно повезло лендеру — приземлиться почти в центр немного возвышенного пятачка 10x10 метров, окружённого с трёх сторон кратерами и ещё одним возвышением.
Тут не везение, а очень умный бортовой компьютер с ИИ, который помог избежать опасных мест для посадки и корректировать на нескольких этапах процедуры посадки траекторию для максимально безопасного прилунения.
Уже на стадии проектирования в бортовые компьютерные системы посадочного аппарата внедрены технологии искусственного интеллекта, что позволило разным модулям проекта стать намного умнее и автономнее, чем ранее запускаемые.
Массив специальных датчиков и камер, измеряющих различные параметры скоростей и расстояний, которые так же могут обрабатывать в режиме реального времени 3D-изображения, был установлены на элементах спускаемого модуля «Чанъэ-4», чтобы при выполнении процедуры посадки бортовые системы могли сами анализировать и корректировать параметры и данные по ситуации, включая информацию о текущем положении, углах и наклоне к поверхности, быстро идентифицировать нестабильные (опасные) элементы на поверхности (камни, мелкие кратеры) и смочь уклониться от таких препятствий до крайней точки невозврата в процессе посадки в автоматическом режиме без вмешательства оператора на Земле.
Элементы посадки, которые уложились в космополетные 6 минут на видео ниже:
— preparing for landing (подготовка к посадочным операциям)
— decelerating (замедление)
— making adjustments (корректировка положения по фактическим показателям, поворот платформы)
— approching moon surface (приближение к лунной поверхности)
— stopping to avoid obstacles (остановка для внесения дополнительных корректировок, чтобы избежать фактических препятствий на поверхности)
— descending at slow speed (снижение до уровня поверхности на небольшой скорости)
— landing (посадка и мягкое прилунение)
Уже на стадии проектирования в бортовые компьютерные системы посадочного аппарата внедрены технологии искусственного интеллекта, что позволило разным модулям проекта стать намного умнее и автономнее, чем ранее запускаемые.
Массив специальных датчиков и камер, измеряющих различные параметры скоростей и расстояний, которые так же могут обрабатывать в режиме реального времени 3D-изображения, был установлены на элементах спускаемого модуля «Чанъэ-4», чтобы при выполнении процедуры посадки бортовые системы могли сами анализировать и корректировать параметры и данные по ситуации, включая информацию о текущем положении, углах и наклоне к поверхности, быстро идентифицировать нестабильные (опасные) элементы на поверхности (камни, мелкие кратеры) и смочь уклониться от таких препятствий до крайней точки невозврата в процессе посадки в автоматическом режиме без вмешательства оператора на Земле.
Элементы посадки, которые уложились в космополетные 6 минут на видео ниже:
— preparing for landing (подготовка к посадочным операциям)
— decelerating (замедление)
— making adjustments (корректировка положения по фактическим показателям, поворот платформы)
— approching moon surface (приближение к лунной поверхности)
— stopping to avoid obstacles (остановка для внесения дополнительных корректировок, чтобы избежать фактических препятствий на поверхности)
— descending at slow speed (снижение до уровня поверхности на небольшой скорости)
— landing (посадка и мягкое прилунение)
Не совсем так. На самом деле в районе посадки было гораздо больше ровных мест, но компьютер выбрал более рискованное или из-за ошибки алгоритма или по каким-то иным соображениям. В результата лендер приземлился на небольшом склоне — это заметно на видео: при касании он заметно дёргается — это приземлилась одна нога, а остальные ещё нет, лендер резко разворачивает, и видео дёргается; затем после полного касания он немного проползает по склону.
Есть какая-то нормальная информация о «массиве датчиков»? Вы, как я понимаю, владеете языком?
Раньше просто камеру ставили, и подбирали время так, чтобы тени от потенциально небезопасных штук были пожирнее, алгоритм пытался посадить в наиболее однородное по цвету светлое место в итоге. Информации о том, что хотят закосплеить очень продвинутый насовский способ с лидаром и полноценной 3d моделью поверхности не встречал, хотя пытался что-то копать (китайский космос это такое). Одна вода и откровенный бред от журналистов/переводчиков не в теме.
Раньше просто камеру ставили, и подбирали время так, чтобы тени от потенциально небезопасных штук были пожирнее, алгоритм пытался посадить в наиболее однородное по цвету светлое место в итоге. Информации о том, что хотят закосплеить очень продвинутый насовский способ с лидаром и полноценной 3d моделью поверхности не встречал, хотя пытался что-то копать (китайский космос это такое). Одна вода и откровенный бред от журналистов/переводчиков не в теме.
Не нужно лететь на Луну, чтобы проделать небольшой эксперимент:
подойдите к обрыву (можно с стороны верхнего края, можно со стороны нижнего).
всего один шаг — и данные вокруг вас будут существенно разными.
подойдите к обрыву (можно с стороны верхнего края, можно со стороны нижнего).
всего один шаг — и данные вокруг вас будут существенно разными.
Вот таблица расстояний, пройденных космическими роверами (Марс\Луна), а и дело не в расстоянии, а в месте посадки — на обратной стороне Луны это первый ровер вообще:
К сожалению картинка уже устарела. Оппортьюнити уже все остановился.
А такой же картинки, но хотя бы на английском нет?
На этой картинке не совсем точные данные по роверам «Юйту» и «Юйту-2».
Ровер «Юйту-2» миссии «Чанъэ-4» уже проехал общую дистанцию более 120 метров, побив рекорд своего предшественника – ровера «Юйту» миссии «Чанъэ-3», который 25 января 2014 года был технически обездвижен (поломка элементов в результате столкновения) после преодоления 114,8.
Ровер «Юйту-2» миссии «Чанъэ-4» уже проехал общую дистанцию более 120 метров, побив рекорд своего предшественника – ровера «Юйту» миссии «Чанъэ-3», который 25 января 2014 года был технически обездвижен (поломка элементов в результате столкновения) после преодоления 114,8.
А вот этот Лунный спутник наса интересно фоткал американский флаг на луне? Хотя с разрешение пиксель на метр наверно флаг будет как один два пикселя, но вот если в момент заката или рассвета когда флаг образует большую тень должно быть хорошо видно. Интересно, есть ли такие снимки?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Лунный орбитальный зонд NASA сделал новые снимки Китайской станции «Чанъэ-4» — ближе и яснее