Нет, не введено. "Повторение действии рабочих" это простое запоминание координаты/траектории. Датчики обратной связи как правило нет или они очень простые. По крайней мере так обстоят дела с простыми промышленными манипуляторами. Те которые очень любят показывать на Дискавари. :)
Робот из MIT обучается игре в «Дженгу», полагаясь на зрение и осязание