Игрушка ГАЗ-66 на пульте управления. Часть 3

[Wesha]

Всё-таки кажется, что скорость надо сильно зарубить — это ж не гоночный болид, а грузовик, заодно рулить будет легче, не будет стремиться врезаться во что попало.

Кстати, где модельку шишиги брали?

[Jessy_James]

Это даже половина мощности на мотор подается )).

Там где я брал закончились, но вот в другом магазине есть.
ru.aliexpress.com/item/32887366500.html?spm=a2g0o.detail.1000014.27.67c93fb0OzMuiJ&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.115306.0&scm_id=1007.13338.115306.0&scm-url=1007.13338.115306.0&pvid=3a1834d5-e304-427d-8f6b-08d4da15f631

[Vsevo10d]

Не скорость, а ускорение. Сделать плавное нажатие/отпускание кнопки.

[Jessy_James]

Мне вчера подсказали как сделать систему с плавным ускорением и остановкой. На это уйдет несколько дней и их надо выделить )

[fmkit]

был бы брашлес тогда трудно а колекторный моторчик легко регулируется если есть гироскоп, пару недель назад сделал из машинки часы — поворот как секундная стрелка (6гр./сек) вокруг своей оси. Т.к. использовал готовый автопилот SPRacingF3 (INav) то потратил на фокус меньше часа. На платке стандартный набор датчиков (mag,giro,acc,blackbox A/V meters)
фильм ужасов ;) www.youtube.com/watch?v=O_ky_AK6XnQ

[Jessy_James]

У меня будет программная реализация плавного движения. А камера у тебя в видео классно ходит.

[divanus]

Погуглите на Drive2 и в ютубе: шишига времени ;)

[fmkit]

H-bridge выбран неудачно, FETы лучше

[shpaker]

Аргументы?

[fmkit]

чтобы моторы не раздражали писком на частоте ШИМ устанавливаю 8кГц, L298N греется на 0.5А, даже мелкие L9110 лучше и работают без радиатора.
L9110:
www.youtube.com/watch?v=3WrnpMG0XZQ

[Jessy_James]

Дошли руки снова до машинки. С 8кГц получше, спасибо.

[fmkit]

L9110 хороши до 25kHz, хотел 40kHz трансдюсер им запитать — не получилось. В итоге хватило 2-х ножек GPIO в качестве драйвера сонара теперь машинка избегает стен но ножку стола или кота может не заметить.

[Tachyon]

Прикольно, сейчас только электронику в кузове замаскировать под тент, и камеру пересадить с пассажирского места на водительское.

[irishmann]

вместо кузова кунг КШМ Р-142 было бы идеально

[Tachyon]

Да, тоже подумал о кунге сначала, но тент (особенно настоящий тряпичный(брезентовый)) спрячет не только объём, но и структуру (под тентом не ожидаешь ничего квадратного и твёрдого увидеть, просто лавочки по бортам)

[Tachyon]

Если при этом камера ещё захватит чуть-чуть низом кадра дугу руля, будет совсем шик: Газ-66 GTA

[algotrader2013]

Можно, кстати, камеру разместить на кронштейне за машинкой чтобы вид от третьего лица. Да, машинка станет выглядеть странно, но рулить будет удобней. И по поводу скорости, не то, чтобы слишком быстро, но некую отдельную маленькую скорость для условной парковки было бы прикольно)

[Jessy_James]

Ага, рулить по камере сейчас очень неудобно ) Не понимаешь, как едешь, через что и проезжаешь или нет.

[aklimano]

Не пробовали какой-нибудь fish-eye поставить? Кажется, что не хватает бокового обзора, а так выглядит здорово.

[Jessy_James]

Не пробовал, пока остановился в дальнейшей разработке. Бокового обзора не хватает, это факт.

[Jessy_James]

Планировал тент ставить.

[wypyn]

Заморочился.
Лет десять назад взял нокию, установил какую-то программу видеонаблюдения и примотал скотчем к машине на радиоуправлении, а с компа рулил)

[EMS]

Описание как-то внезапно закончилось. Особенно впечатлило изображение сверла..

Думаю, можно было бы в один пост всё поместить, но тогда наверное интриги не было бы.

[Jessy_James]

1 длинный пост нудно читать, да и писать его тоже нудно )

[heaver]

Я как-то делал похожую по смыслу штуку, только у меня камера была аналоговая с передатчиком на на 5Ггц. Затем соответствующий приемник и вывод на ТВ. Канал управления, правда странный получился: захотел приспособить игровой руль, но не хотел его курочить. Так что сделал утилиту, которая загребает данные с руля, подключенного к компьютеру и передает на Ардуино, а Ардуино передает через nrf24 на другую nrf24, которая стояла в машинке вместе с еще одной Ардуино, сервой и l298.

[fmkit]

Закос на Boston Dynamics ;), машинку бросаю а она мигом выравнивается на азимут, предельно дешевая конструкция -даже H-bridge пожалел, нашел две сервы с обгоревшими щетками и использовал PWM driver на пару моторов в паралель

www.youtube.com/watch?v=tkAWrsIbuh8

[fmkit]

если машинка уже ездит FPV то можно сказать копеечная доработка LazerTag превращает даже самый скучный грузовичек в «next level» инструмент, есть чем загрузить Raspberry
www.youtube.com/watch?v=IFr3GnI5hu4

[Jessy_James]

Ездит, только я пока забил на неё. Долго идут некоторые детали с Китая…