Маемо замечательно себя чувствует и с пальцами. Говорю со знанием дела :), ибо в 90% случаев лень доставать стилус. Остальные 10 приходятся на те приложения, где кнопки уж чересчур маленькие.
Для этого надо отформатировать (ext3) карточку, залить на нее файлы, потом попытаться прошить zImage который идет в бинарниках, как прошивают стандартным образом.
Лично у меня после заливки тело умерло, пришлось заливать стандартную.
Таблеточный Android уже тут