Комментарии 2
Не думали добавить гироскоп и с его помощью определять «уплывания» и корректировать их?
Вполне возможно, так делают. Но это уже, так скажем «эддон». На практике добиться точности можно разными способами. В MIRO есть Raspberry Pi. Можно делать с помощью дополнительного лидара, поставить его. Можно по камере с помощью PTAM (кажется так называется этот метод, типа SLAM, только когда точка на графе позиций определяется не массивом данных с лидара, ключевыми точками в кадре видеопотока) — оно должно быть в ROS. Вариантов много. Как только что-то сделаем — опубликую обязательно.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
MIRO — открытая платформа indoor-робота. Часть 5 — Программная составляющая: ARDUINO (AVR), лезем «под капот»