Касательная проводится к поверхности в направлении оси текстуры U. Бикасательная тоже касается поверхности, но направлена перпендикулярно касательной, соответственно в направлении оси V. Таким образом, нормаль, касательная и бикасательная образуют базис пространства текстурирования.
Идеальные карты нормалей для Unity (и других программ)