Комментарии 5
А машинка не совсем ровно едет, мне кажется. Вправо чуть забирает. Интересно, а как это можно выровнять?
Приходит в голову ставить камеры спереди-сзади и по ориентирам ориентироваться. Но как это реализовать в принципе… на esp… сомневаюсь.
Двигатели через ШИМ управляются, так что скорость можно скорректировать. А камера есть в планах, но пока ещё не приехала. ov2640 вроде как можно прикрутить по spi.
Энкодер на оси, у правлять двигателями с учетом обратной связи
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Самоходная платформа на МК esp8266 с micropython