ILUШA vs Dynamixel. Выбор сервопривода с обратной связью

[ktod]

И сколько такое стоит?
Где и как купить 1шт на поиграться? Где и как купить 1000шт на проект?

[webzuweb]

сайт

[ktod]

Ой, вы так дали ссылку, как будто там есть ответы на заданные вопросы.

[dlinyj]

там внизу есть цены.

[Closer]

Похоже раздел с ценами добавили только что. Вчера его точно не было.

[ktod]

Вот что Хабр животворящий делает!
Однако, отсутствие цен изначально настораживает.

[Closer]

Как-то эти русские сервоприводы подозрительно похожи на китайские сервоприводы c Aliexpress:

[webzuweb]

Думаю, это серва без обратной связи. Управление только PWM.

[catBasilio]

Ну и сколько стоит ваш привод с обратной связью? Вы уже несколько раз ссылки на какой-то странный сайт дали, где про цену — ни слова.

[dlinyj]

вообще там внизу цена.

[catBasilio]

Вот что хабраэффект делает! (еще несколько часов назад ее не было)

[ZavDimka]

Взяли все самое лучшее и добавили недостающее.

[ZavDimka]

1. И да и нет. Встречаются интересные варианты. Если не согласны с графиками — можете измерить сами.
2. Тут шток большего диаметра и пластик держит без проблем. Может если нагреть до 60-70градусов и ударными нагрузками можно его сорвать.

[ZavDimka]

1. Мы тормозим до останова. Если тянуть до того момента как начнет крутится в обратную сторону — понятное дело цифры будут чуть ли не в два раза лучше.
2. У этих аналогичная цена, только со всеми плюшками динамикселей.

[ZavDimka]

В любом случае нужен датчик обратной связи. Шаговые моторы сильно проигрывают по мощности обычным моторам при тех же габаритах и весе. Решение, которое устраивает всех — bldc.

[lonelymyp]

Шаговики и без редуктора медленные, а с редуктором они становятся супер медленные.
Крутящий момент сравнимый с сервой при тех же габаритах даст скорость вращения дай бог 1 оборот за 10 секунд

Готовая серва очевидно проще и удобней самоделки, из самого ШД + редуктора + драйвера.

[bougakov]

Мы разрабатываем робот для сбора мячей для гольфа.

Лучший робот для сбора мячей — это 4 куска полипропиленовой трубы и мальчонка при них:



Обходится дешевле робота, пользу на рэйндже приносит, в свободное время учится у pro и вырастает в спортсмена. Так же в теннисе — девочки и мальчики, бегающие на турнирах за мячами — это ученики спорт.школ, им надо где-то смотреть, как играют профессионалы, не имея денег на билет в первый ряд.

Не надо всё подряд автоматизировать.

[webzuweb]

Вы правы, даже знаю зачем это я
www.golfchannel.com/video/2020-pga-merchandise-show-golf-robotics-range-picker

[catBasilio]

вот и непонятно. и поле на видео какое-то странное. Это точно гольф?
Пример. У нас под старочеркасском есть гольф клуб. Ну и как там на поле размером 0.5км х 0.5км ваш робот будет бегать мячи выискивать?

[webzuweb]

[sshmakov]

Он специально подруливает, чтобы мяч был не по центру?

[webzuweb]

Нет, стечение обстоятельств, бывает и по центру.

[catBasilio]

> Для открытия люка сброса мячей нам требуется сервопривод.
А просто оконечный выключатель поставить? как это на 3-d принтерах делается уже не модно?
Ну и перегрузку мерять по току на сервоприводе.
При этом решение будет в несколько раз дешевле, чем покупать привод на стоимость про которую вы деликатно умолчали)

[ProLimit]

Насчет люфтов, откуда вывод про 0.5 градуса? Во вашему графику видно, что разрешение показаний угла 1 градус, а люфт в районе 3-х градусов. Как и у всех остальных сервоприводов, тут никаких чудес нет.

[ZavDimka]

Откуда вы сделали вывод, что 1 градус разрешение? Разрешение у нас ~0.022 градуса. График в попугаях датчика (1 деление по y ~0.022 градуса), а не углах.

[atd]

а цена какая на такую серву? желательно и 1шт для оценки и 1к для заказа.

ещё и lead time, за сколько времени вы сможете их привезти из китая и поставить свой энкодер?

[ZavDimka]

Для небольшого количества обновили цену. По большому заказу — цена по факту заказа, сейчас и курс меняется и границы то откроют то закроют.

[Closer]

Раз факт закрытия границ влияет на цену, хочется понять что в этих «отечественных» сервоприводах изготовлено в России, а что в Китае. Можете объяснить (опять же сайт на этот вопрос не даёт ответа)?

[ZavDimka]

Как правильно было замечено, основа китайская. Датчик, электроника, сборка — в РФ.

[ProLimit]

Исходя из маркировки по оси Y. Вы тогда в статье некорректно делаете вывод, который никак нельзя проверить на основе приведенных данных.

[lexxair]

а это к тому, что у графиков надо подписывать оси, причем по возможности в общих единицах измерениях, а не специфичных для конкретного устройства…

[andrey_vlasov]

Цена ILUШA примерно равна цене Dynamixel AX-12A (https://www.trossenrobotics.com/dynamixel-ax-12-robot-actuator.aspx).
Действительно недорогой аналог SCS115 — это FEETECH SCS115 (https://ru.banggood.com/FEETECH-SCS115-15KG-Digial-Dual-Shaft-Metal-Gear-Large-Torque-Servo-For-RC-Robot-p-1377353.html?akmClientCountry=Russian&&cur_warehouse=CN)

[madf]

Я так и не понял зачем для сброса мячей надо 60кг/см и куча обратной связи. :)
А так у китайцев есть решения подешевле, ищется на али по «bus servo».