Подозреваю, они считали общую скорость, а не вертикальную. А на ступени парашют-крыло, который дает немаленькую поступательную скорость. Но вообще это потенциальная проблема вертолетного подхвата, потому что у вертолетов есть ограничения по максимальной скорости снижения.
Учитывая что ветролеты и так не особо любят грузы на длинном подвесе и с большой парусностью, интересно как у них все это еще и на лету подхватывать в реальности получится.
Я думаю поставят тросы с амортизацией. 100метров троса в барабане с тормозом растянет рывок на 100 метров, что даст ускорение меньше 1м/с^2, точнее 1/sqrt(2).
А сама ракета весит очень мало 13 тонн в заправленном состоянии, так что импульс ракеты не составит проблемы.
Настоящий космический звук и результаты возврата ступени Electron