В рамках базового курса в системе WinCC OA используются только внутренние переменные системы. Никаких внешних подключений не предполагается. Однако, слушатели базового курса всегда под завершение учебы просят продемонстрировать, как же считать переменную с «настоящего живого ПЛК». Поскольку WinCC OA относится к продуктам компании Siemens, то логичным будет продемонстрировать подключение к контроллеру компании Siemens и чтению с него нескольких переменных. В нашем случае будем подключаться к PLC серии S7-1200.
Набор драйверов WinCC OA включает в себя два вида драйверов для контроллеров Simatic — это s7 и s7plus. Разница в них следующая: s7 предназначен для связи с ПЛК классической серии S7-300 / S7-400, а s7plus — для современной линейки S7-1200 / S7-1500. Драйвер s7plus указывается при установке отдельно. Он может отсутствовать в вашей системе, если вы его не устанавливали. Вне зависимости от того, какой используется драйвер (хоть iec104), общие принципы сохраняются. Необходимо в консоли добавить соответствующий драйвер. Далее сконфигурировать соединение с устройством и задать этому соединению номер добавленного драйвера, активировать. Так же требуется на DPE навесить конфиг Periphery Address и выполнить настройки, указав корректный адрес переменной.
Для начала необходимо прописать в консоли драйвер. Технически добавление драйвера в систему не отличается от добавления менеджера. Откроем консоль, нажмем в ней Append a new manager
Выберем в списке драйвер S7plus и зададим в опциях «-num 2». Это связано с тем, что в системе уже есть драйвер с номером 1, это Simulation Driver, а номер драйвера в системе должен быть уникален. К слову, по словам разработчиков WinCC OA, симуляционный драйвер в реальных проектах не используется.
Теперь новый драйвер добавлен в систему и запущен
Теперь добавленный драйвер с номером 2 в системе необходимо сконфигурировать. Для этого (например через меню редактора gedi) необходимо открыть модуль System Management.
Далее открываем Driver S7
Выбираем S7+ Driver
В настоящий момент в системе нет сконфигурированных соединений. Для создания связи с существующим контроллером нажимаем кнопку Create.
Тут необходимо указать имя для соединения и способ работы с данными — либо оффлайновый проект, находящийся во вложенной папке проекта WinCC OA, либо онлайн связь с уже готовым и настроенным ПЛК. В нашем случае S7-1214 с залитой конфигурацией и программой лежит на столе рядом с ПК и доступен по протоколу TCP/IP, так что, работаем онлайн. Указываем номер только что добавленного и запушенного драйвера, это номер 2. Имя соединения далее превратиться в системную точку данных, с которой возможно работать посредством программного кода.
Далее требуется указать тип контроллера, я задам его явно — S7-1200, а так же ввести ip-адрес моего ПЛК. Дополнительно, если вы еще не настраивали, требуется вызвать окно настройки сетевой карты компьютера, нажав кнопку Set PC/PG Interface. По нажатию этой кнопки откроется окно, знакомое всем, кто работал с классическим Step 7 или настраивал запуск операторской системы WinCC 7, TIA Portal WinCC и т.д. Если вы незнакомы с этим окном, то там необходимо указать ту сетевую карту, при помощи которой ваш ПК подключен к вашему ПЛК. У меня данный интерфейс давно настроен, и это окно выглядит следующим образом
Моя сетевая карта присутствует тут в трех экземплярах, с окончаниями ISO, TCPIP и TCPIP.Auto. Как правило, применяется последний вариант, TCPIP.Auto. После внесения настроек связи данное окно имеет следующий вид
Ставим галочку напротив Establish Connection и нажимаем кнопку Apply. После чего WinCC OA несколько секунд тратит на установление связи. Eсли все было сделано правильно, окно приобретает следующий вид
Нажимаем кнопку ОК, а после — закрываем окно модуля System Management. Далее необходимо связаться с тэгами контроллера, которые в нем уже прописаны. Ограничимся двумя дискретными переменными и одной вещественной. Для работы с точками данных у нас есть модуль para, открываем его. В нем уже есть несколько готовых типов точек данных — ExampleDP_bit и ExampleDP_float, их и будем использовать. Создадим точку данных MyBlinker типа ExampleDP_bit
Добавим к точке данных конфиг «переферийный адрес».
Выбираем тип драйвера SIMATIC S7PLUS
Конфигурируем
Указываем номер драйвера 2. Указываем «направление данных» — Input, только чтение. Указываем тип преобразования — Bool. Вводим способ сбора данных — Polling (непрерывный опрос).
Далее нажимаем на кнопку Poll groups, надо создать группу циклического (непрерывного) опроса данных. В следующем окне жмем Create, задаем имя группы и ее настройки. Переменные этой группы будут опрашиваться кажые 100 мс. В соответствии со справкой организовать опрос быстрее таким способом невозможно, любые значения цикла опроса меньше 100 мс будут считаться за 100 мс. Делаем группу активной и жмем ОК.
В графе Reference необходимо указать имя переменной в контроллере. Поскольку ПЛК у меня сконфигурирован и на связи, я могу просматривать его тэги в режиме онлайн. Нажимаем кнопку Selection в верхней части окна.
Открывается окно со всеми «живыми» тэгами контроллера, доступными для операторской системы. Я выбираю двоичный тэг Clock_1Hz, который меняет свое значение каждую секунду.
Теперь ставим галочку Address active, жмем Apply и можно перейти на конфиг original и посмотреть, меняется ли значение тэга в нашей SCADA.
Да, значение тэга меняется каждую секунду
Точно так же пропишем в системе бит Emulation, находящийся в блоке данных Modes. Действуем по аналогии с предыдущим битом за исключением «Направления» (Direction), тут ставим режим доступа чтение и запись. Все остальные настройки (кроме, разумаеется, символьного имени тэга ПЛК) аналогичны.
Сейчас значение бита — FALSE, бит читается.
Изменим в ПЛК его значение на TRUE
В модуле para его значение так же изменилось
Теперь попробуем поменять его значение на FALSE и посмотрим состояние бита средствами TIA Portal. Выполнить эту операцию средствами para не удается. Скорее всего, это связано с тем, что поллинг переменной идет 10 раз в секунду, в para он обновляется так же быстро, и я просто физически не успеваю внести в Original value значение FALSE, вместо TRUE. Даже выделить значение дабл-кликом или кнопками Ctrl+A не удается. Пробуем изменить DPE кнопками на панели операторской системы. Для этого в верхнюю часть главного экрана Main я размещаю две кнопки — Turn On и Turn Off и создаю скрипты для них, соответственно
dpSet("System1:Emulation.:_original.._value", 1);
и
dpSet("System1:Emulation.:_original.._value", 0);
Пробуем теперь «отключить» тэг.
По нажатию кнопки в модуле para значение изменилось на FALSE
Значение изменилось и в блоке данных контроллера.
Поскольку средствами скриптов операторского интерфейса удается изменить значение тэга, значит — со связью все в порядке. Но, все таки, хочется иметь возможность задавать значение и через para. Я рассуждаю следующим образом. Драйвер обновляет значение сигнала принудительно 10 раз в секунду (poll time равен 100 мс). Драйвер ничего не знает про то, изменилось ли значение сигнала или нет — он просто поллит заданую переменную и отдает ее в event manager. EV тоже не знает, изменился ли тэг или нет, и точно так же передает любое новое значение туда, где на них существует подписка. 100 мс — это очень быстро для человеческой реакции, поэтому в модуле para я просто не успеваю вбить новое значение, оно тут же перезатирается обновленным от драйвера. Значит, необходимо настроить систему таким образом, чтобы сообщения с новым значением тэга летели адресатам только в том случае, когда значение действительно изменилось. Для этих целей на DPE необходимо разместить конфиг Smoothing. Возвращаемся в модуль para и добавляем конфиг на точку данных.
Оставляем его настройки, как есть — сравнение «старого» значения с «новым». Не забываем нажать Apply.
Переходим на конфиг original этой точки данных и наблюдаем, что метка времени тэга (как online, там original) перестала меняться, как сумасшедшая. Обращаем внимание и на то, что теперь в модуле para возможно изменить значение бита, и оно доходит на контроллера.
Теперь пропишем вещественную переменную, которая находится в ПЛК по адресу Robicon.SCADAmanSP. Для переменной в WinCC OA воспользуемся готовым типом DP ExampleDP_float. Ее создание и настройка переферийного адреса аналогична предыдущим настройкам, за исключением очевидных деталей — имя, адрес, тип данных. «Направление» зададим, как чтение/запись. На этот раз я не выбирал тэги онлайн, а вбил символьное имя переменной непосредственно в поле ввода Reference. Не забываем добавить конфиг smoothing и для этой DP.
Делаем адрес активным и смотрим конфиг original. Видим, что связь установлена, значение с ПЛК приходит.
Изменение значения так же доходит и до контроллера.
Напоследок отобразим значение этой переменной на мнемосхеме FLAPS (не создавать же новую панель ради одной проверки). Разместим на панели элемент Textfield из палитры.
Визардом на событии Initialization создами скрипт отображения значения DPE (Display value)
Значение с ПЛК отображается
Добавим еще один скрипт при помощи визарда для возможности редактирования значения прямо с операторского экрана. Для этого нам потребуется вызвать визард на событие Command.
Изменим значение сигнала с операторской системы
До блока данных изменения долетели
