SCADA *

В этой статье — про бесконтактное измерение температуры расплавленного металла, основанное на приеме теплового излучения в мм‑диапазоне. Центр компетенции по мм‑волновой технике «ДОК» провел очередной этап промышленных испытаний СВЧ‑радиометра МРИТ-76 — прибора для непрерывного бесконтактного контроля температуры расплавленного металла по его собственному тепловому излучению.

WebSocket принято считать очевидным выбором, когда сервер должен постоянно отправлять клиенту свежие данные. Но что произойдёт, если вместо обычного веб-приложения у нас SCADA, а клиентов становится 1000?

Был собран тестовый стенд с OpenPLC, Modbus TCP и ASP.NET Core. Сравнивались Short Polling, Long Polling и WebSocket при 1, 10, 30, 50, 100, 500 и 1000 одновременных клиентах.

В результате данные не только про задержку, но и про CPU, память, объём полезного трафика и количество новых TCP-соединений.

Российское ПО обычно определяют по нескольким формальным признакам: отечественный разработчик, включение в реестр Российского ПО и поддержка российских операционных систем. Однако за интерфейсом SCADA находится целая цепочка технологий — среда исполнения, библиотеки, драйверы, СУБД, система отчётности и инструменты разработки. Часть этих компонентов может иметь иностранное происхождение и не контролироваться разработчиком самой системы.

Означает ли это, что такую SCADA нельзя считать российской? Не обязательно: полностью изолированных программных экосистем практически не существует. Поэтому важнее определить, сможет ли разработчик самостоятельно собирать, исправлять и развивать систему, если доступ к иностранным компонентам или поддержке их поставщиков будет ограничен.

Написал свой отладчик Modbus-шины — Modbus Connector. Существующие инструменты не устроили: одни умеют только master, другие живут только в Windows, третьи платные, а я работаю на macOS.

Три режима в одной программе: master, slave, sniffer

Плюс живые графики, алармы со звуком, сканер адресов, snapshot diff «было/стало», лог в CSV/JSONL и шаблоны устройств из коробки.

Сборки под macOS / Windows / Linux. Код открытый (MIT)

Привод, которого нет в каталоге lcec, заводится через generic — картой PDO, набранной руками в XML: у нашего стенда это 236 строк, и ошибка в одном индексе означает «слейв не дошёл до OP», больше лог не скажет ничего. Свой драйвер CiA 402 заменяет эту простыню на строку <slave type="VD3E" name="s"/> и занимает двадцать содержательных строк. Ниже - зачем его писать и когда не надо, что нужно узнать про прибор, где это взять и что ломается по дороге. Маршрут: как устроена связка и где в ней lcec → что у пяти приводов одинаково, а что у каждого своё → как снять с незнакомого привода пять нужных фактов четырьмя командами → сам драйвер целиком, с разбором → что ломается и как это выглядит в логе.

В современных зданиях, где помещения изначально проектируют под аренду, щиток с электросчетчиком часто устанавливают для каждого помещения, а всю его электрику питают через этот щиток.

Но если здание изначально проектировали под одного владельца, организовать отдельный учет для нескольких арендаторов уже намного сложнее. В этой статье расскажем, как интегатор решил такую задачу без реконструкции существующей кабельной инфраструктуры.

Программист АСУ ТП пишет код, работает с ПЛК и SCADA, читает электрические схемы, разбирается в технологическом процессе, ездит на пусконаладку и отвечает за реальное оборудование. Но почему при таком наборе задач он часто получает меньше обычного IT-разработчика?

Четыре года назад на Хабре вышла статья «АСУ ТП — тухлая отрасль, надо идти в IT?». Я решил проверить, что изменилось с тех пор: собрал актуальные вакансии hh.ru, сравнил зарплаты по опыту и условиям работы, изучил требования работодателей и зарубежные исследования.

Как объединить компрессоры, частотные приводы, датчики и шкафы управления в единую систему мониторинга? Показываем на реальном проекте хладокомбината, как построили SCADA-систему с передачей данных по RS-485 и Ethernet, архивированием параметров и уведомлениями об авариях через Telegram.

В логах запуска нашего стенда давно живёт строка Failed SDO download 0x6060 (-22). Мы её лечили всерьёз — пока не заметили, что та же строка печатается и в успешных запусках. Подтверждение на полевой шине приходит почти всегда, а значит куда меньше, чем кажется. Под катом — четыре ступени «принял» на живых замерах: почему сброс ошибки с честным ack её не снимает; как электронный редуктор не увидеть замером, который сам через него идёт; и сколько стоит спросить привод по SDO — 32 мс на параметр, полный паспорт около десяти секунд.

Есть на GitHub репозиторий из одного файла: 9 коммитов, 48 звёзд, лицензия GPL-2.0. Через него проходит заметная часть всех станков, где LinuxCNC разговаривает с сервоприводами по EtherCAT, — и у него нет ни форков, ни конкурентов, ни «переписал на Rust». Когда мы начинали свой стенд, это казалось странным; спустя месяцы наладки трёх серво по живой шине ответ нашёлся — и он интереснее, чем «проект заброшен». Под катом — весь стек от сетевой карты до joint.0.motor-pos-cmd и шесть граблей, которых нет ни в одном README: карта битов, съехавшая на +4 против мануала, SDO-записи навсегда в EEPROM и момент −0.4%, показанный как 6553%.

Практическая схема подключения действующей Lon-сети к современной SCADA читающей OPC теги без замены контроллеров.

ЦОДы и искусственный интеллект требуют колоссального количества электроэнергии - и желательно дешёвой. Согласно генеральной схеме размещения объектов электроэнергетики в нашей стране, планируется ввод внушительного объёма генерирующих мощностей(порядка 47 ГВт).

Однако даже эти планы несколько отстают от растущего потребления, обусловленного развитием ИИ. При этом всеми этими мощностями нужно грамотно управлять — а значит, критически важен подготовленный персонал. В статье я хочу поделится своим видением относительно этого вопроса.

Два года назад мы рассказывали, как в сети Rostic's внедрили систему телеметрии. За это время подход не изменился: к единой платформе мониторинга продолжают подключать новые объекты и оборудование. 

На этот раз мы приехали в ресторан «Жар Пицца» в Орле. Интегратор провел для нас экскурсию и показал, как на действующем объекте устроен мониторинг холодильных камер, холодильных столов, сетей электропитания и водоснабжения, а также контроль микроклимата. 

Разбираемся, какие данные собирает система, зачем холодильникам меняют штатные контроллеры и как счетчик электроэнергии помогает выяснить причины отказов оборудования.

Insol-1000 в сборе: центральный модуль с OLED и с модулями расширения на DIN-рейке.

Статья посвящена практическому построению распределённой системы автоматизации на основе открытого стандарта IEC 61499 и экосистемы 4diac (Eclipse Foundation).

Если вы хоть раз разрабатывали SCADA-интерфейс, то знаете эту боль: унылые стандартные элементы, примитивная графика, дизайн уровня 90-х и никаких особо альтернатив, кроме как использовать свои изображения .png.

Мы решили разработать свою библиотеку элементов для ОВиК. Взяли и "взломали" систему: наняли дизайнеров, отрисовали всё в Figme в SVG, а потом научили эти картинки анимироваться и управляться как родные блоки. Под катом — рецепт, как сделать диспетчеризацию вентиляции, освещения и водоснабжения красивой и функциональной

В практике инженера АСУ ТП диагностика интерфейса RS-485/422 обыденное дело. Но что делать, если удаленный опрос приборов учета лег, линии прозвонены, сеть работает а связи все равно нет? Рассказываю реальный кейс о том, как из-за невнимательности при первичной проверке мы перепутали подключение COM-портов, и что в итоге получилось.

При проведении пуско‑наладочных работ на объекте Инженерам часто приходится иметь дело с «солянкой» различного оборудования на линиях RS-485, передающих данные по Modbus RTU на «средний», или «верхний» (в BMS\SCADA) уровни.

Написали программу, которая умеет искать Modbus RTU устройства по COM‑порту, а так же через преобразователи интерфейсов с протоколами Modbus RTU over TCP и Modbus TCP. Прописали IP адрес и порт шлюза, выбрали протокол и готово.

Как обучить работе с тренажёрами АЭС группу из 30 человек в Индийском технологическом институте Бомбея (IIT Bombay), если половина аудитории впервые слышит про атомную энергетику, а другая половина уже готова моделировать аварийные ситуации?

Именно с таким вызовом я столкнулся, когда готовил курс для индийских коллег. Мы разделили программу на два дня. В первый день — теория: основы работы АЭС, подготовка персонала, принципы создания математических моделей и тренажёров. Во второй — полноценный воркшоп с индивидуальной работой на тренажёрах.

Но гладко было только на бумаге. На практике пришлось решать целый ряд задач:

Как найти реальные адреса регистров, если документация не помогает. В статье разбираю реальный инженерный кейс: прибор отвечает, но в регистрах нули. Показываю, как через анализ трафика (опрос-ответ) найти нужные данные.

Пишу SCADA-ядро на C++ для инженерных систем: опрос ПЛК, кэширование значений, правила автоматики и управление исполнительными механизмами. На текущем этапе упёрся в практический вопрос многопоточности: как правильно разделять потоки чтения и записи, как сериализовать доступ к одному каналу связи, и насколько оправдано использование std::condition_variable. В статье показываю текущую реализацию потока опроса ПЛК и хочу услышать мнение коллег, которые разрабатывали промышленные SCADA-системы.