Комментарии 6
Кватернионы, матрицы поворота и перепроецирование векторов между системами координат ещё широко используют для внутренней математики движения роботов.
Встречалась ли вам литература с подробным описанием всех этих процессов на русском языке? А то в основном всё на английском.
0
Термин матрица-столбец несколько непривычен. Есть же общепринятые вектор-строка и вектор-столбец.
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Кватернионы, матрицы поворота и перепроецирование векторов между системами координат