Кватернионы, матрицы поворота и перепроецирование векторов между системами координат

[Saf1n]

Кватернионы, матрицы поворота и перепроецирование векторов между системами координат ещё широко используют для внутренней математики движения роботов.
Встречалась ли вам литература с подробным описанием всех этих процессов на русском языке? А то в основном всё на английском.

[MicroCephalis]

Не, в этой области я не варился. Не помогу ничем.

[Sergeeff]

Посмотрите Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника, про матрицы преобразования координат написано достаточно подробно

[Saf1n]

Спасибо.

[masai]

Термин матрица-столбец несколько непривычен. Есть же общепринятые вектор-строка и вектор-столбец.

[MicroCephalis]

Ну да, но вроде он концептуально не ошибочен, зато обеспечивает смысловое разграничение вектора в смысле пространственного отрезка и вектора в смысле совокупности трех проекций. Для этого только и введен.