Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 13
Отличное начало. Только не стоит ставить невыполнимые цели для такого проекта. Надо брать что-то одно и начинать потихоньку воплощать в жизнь. Так будет всегда подогреваться интерес. А прыжки от одного к другому приведут к тому, что будет куча проектов, и не один не работает. Удачи в обучении.
Посмотрите в сторону arduino threads. Если продолжить писать в таком стиле (последовательно всё в одном цикле), то с разрастанием программы появятся много разных проблем.
Каждой задаче свой инструмент. Если проще и дешевле написать на Ардуино, то почему бы им не воспользоваться? Добавить библиотеку не в сравнении с изучением ЯП.
Это как к примеру со стриппером, мне он за 10 лет понадобился раз 5 всего, если профессионально не занимаешься протяжкой сетей, то достаточно дешёвого инструмента, просто по той причине, что экономически выгоднее и целесообразнее.
Это как к примеру со стриппером, мне он за 10 лет понадобился раз 5 всего, если профессионально не занимаешься протяжкой сетей, то достаточно дешёвого инструмента, просто по той причине, что экономически выгоднее и целесообразнее.
А почему рука?
Концепция перчатки для управления чем-то уже была несколько лет. Сначала основной уклон шёл на управление переменными резисторами на пальцах и затем обработки в какой-либо жест (на алиэкспрессе такие штуки есть). Ну а для моих тех роботов необходим был пульт, вот и осуществил давнюю задумку. Конечно не обошлось и без влияния игровой культуры (в частности doom eternal).
Роботу надо ехать 1 км. прямо.
Будет держать руку в нужной позиции?
Какой функционал закладываете?
Нужно хорошо продумать сценарии работы системы, чтоб потом не менять все.
п.с.
Ролик видел. Колесный робот с управлением перчаткой… судя по видео серийная игрушка.
Будет держать руку в нужной позиции?
Какой функционал закладываете?
Нужно хорошо продумать сценарии работы системы, чтоб потом не менять все.
п.с.
Ролик видел. Колесный робот с управлением перчаткой… судя по видео серийная игрушка.
Роботу надо ехать 1 км. прямо.
Будет держать руку в нужной позиции?
Ну работа акселерометра — только доп. фича, это довольно удобно если управлять чем-то маленьким или на местности с препятствиями. В основном тут идёт не прямое управление, а исполнение скриптов, привязанных к определённой кнопке и режиму (например для движения вперёд это будет связка ещё и с потенциометром для изменения расстояния)
Нужно хорошо продумать сценарии работы системы, чтоб потом не менять все.
Удобство управления не постоянного, а частичного в том, что я могу сделать сразу множество режимов и посылать на каждом режиме разные команды, которые уже обрабатываются на стороне управляемого робота. Это всё позволит не трогать код программы перчатки и стандартизировать управление, а если так получится сделать, то сценарии работы у каждого робота будут свои.
Ролик видел. Колесный робот с управлением перчаткой… судя по видео серийная игрушка.
Всё возможно) Но я делал именно для лёгкости сборки, версия 4 (прошлая) очень трудно и неудобно собирается из-за необходимости пайки навесом множества проводов и всё равно получается, что всё не помещается в маленький корпус. Эта версия перчатки, скорее всего последняя, поэтому хотелось бы, чтобы она была презентабельной.
Я про удобство использованием оператором.
+ реальные сценарии использования
п.с.
Проект же коммерческий по итогу..?
Ну хотелось бы? ))
+ реальные сценарии использования
п.с.
Проект же коммерческий по итогу..?
Ну хотелось бы? ))
До коммерческого далековато, для запуска его именно в серийное производство придётся вкладывать ещё средства, да и в 10 классе запускать продажи таких устройств не очень легко будет)
А так — в планах уже полностью серию Mark пытаться коммерциализировать. Только не как марсоходы (маловато шансов), а как поисково-спасательную систему. У такой системы большое покрытие за счёт маленьких роботов-разведчиков и потенциал к автономности за счёт наличия базы в виде подвижного пункта (Mark 6)
А так — в планах уже полностью серию Mark пытаться коммерциализировать. Только не как марсоходы (маловато шансов), а как поисково-спасательную систему. У такой системы большое покрытие за счёт маленьких роботов-разведчиков и потенциал к автономности за счёт наличия базы в виде подвижного пункта (Mark 6)
У меня терпения не хватило печатать на таком же принтере как у вас. Сопло постоянно забивалось, и детали через раз отклеивались от стекла. Пришлось тот заменить на FLYINGBEAR.
Последнюю робособаку и 3 с 4 версией уже печатал на anycubic kossel linear plus (дельта), а с Anet A8 я печатал преимущественно PLA, сопло редко забивалось, но со временем уже надоело постоянно контролировать весь процесс каждые минут 5 и взял дельту, попутно из фанеры на 10 мм сделал термокамеру. Теперь только иногда приходится его перепрошивать (с чем это связано так и не разобрался, но и на форумах особо информации по поводу моих багов комплексно не было)
Я печатал раньше на малярном скотче. PLA липнет, а ABS пластик тогда не использовал
отклеивались от стекла
Я печатал раньше на малярном скотче. PLA липнет, а ABS пластик тогда не использовал
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Перчатка Mark gauntlet v4.2