Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
А без всяких библиотек просто через /sys/class/gpio чем не подошло? Или в Orange PI нету стандартных драйверов GPIO в линуксе?
В качестве системы сборки я выбрал qmake.
Вы совершенно неправы. Qt 6 уже доступен — сходите попробуйте, потом расскажете про qmake.
CMake is the build system for Qt 6
The CMake build system is now the default one
Зайдите в Qt Creator в Kits. Что у вас прописано в "Qt Versions"?
Какой-то не нужный qmake? Вот и удалите его, на CMake же перешли. Ну что, собирается?
19:41:33: Running steps for project SomeQtProject...
19:41:33: Starting: "/usr/bin/cmake" --build . --target all
[0/2 ?/sec] Re-checking globbed directories...
[1/6 2.5/sec] Automatic MOC and UIC for target SomeQtProject
[2/6 5.0/sec] Generating ~/projects/tmp/SomeQtProject/SomeQtProject_en_US.ts
Scanning directory '~/projects/tmp/SomeQtProject'...
Updating '../../SomeQtProject/SomeQtProject_en_US.ts'...
Found 3 source text(s) (0 new and 3 already existing)
[3/6 0.8/sec] Building CXX object CMakeFiles/SomeQtProject.dir/SomeQtProject_autogen/mocs_compilation.cpp.o
[4/6 1.0/sec] Building CXX object CMakeFiles/SomeQtProject.dir/main.cpp.o
[5/6 1.1/sec] Building CXX object CMakeFiles/SomeQtProject.dir/include/Window/mainwindow.cpp.o
[6/6 1.1/sec] Linking CXX executable SomeQtProject
19:41:38: The process "/usr/bin/cmake" exited normally.
19:41:38: Elapsed time: 00:06.

По моему, Вы просто путаете понятия версий и системы сборки.
If you're looking for a way to easily port your qmake-based project to CMake, I have good and bad news for you.
The Good News
There is no immediate need to port your project to CMake.
QMake continues to work in Qt6.
Обе ваши ссылки — они про первое, а не про второе
Команда признаёт, что эволюция qmake зашла в тупик и замена его было лишь вопросом времени.
Любопытный и аргументированный материал Заводим трактор: QMake -> CMake
Одноплатный компьютер для embedded программиста. Моргаем светодиодом на Qt