![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/112/50f/77f/11250f77f15695c9607167e8d0f1364d.jpg)
Всем привет.
Кто пропустил тему про саму идею, создание рамы и установку мотора, высоковольтной батареи и подвески - часть 1
Установка колес, подключение электрики и модуля заряда PDM Nissan Leaf - часть 2
Последний наш пост был 3 недели назад. За это время мы шагнули далеко вперед.
Во первых, при первом выезде стало понятно, что полноценно тестировать багги у которого из торможения только система рекуперации, настроенная на 10% от забора крутящего момента, нельзя. Поэтому первое чем мы занялись - это тормозная система.
Сначала были установлены тормозные суппорта. Далее сделана разводка тормозных трубок и шлангов через блок АБС.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/887/41f/19c/88741f19c66c26e832c8546a7ec617e1.jpg)
Интересно, что в автомобиле нет вакуумной системы, потому что нет двигателя внутреннего сгорания. Поэтому в качестве усилителя стоит не вакуумный усилитель тормозов, а электрический.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/b0f/fae/970/b0ffae970aca7227604eba8b0397b80b.png)
Блок АБС установлен, но пока через него просто транзитом проходит жидкость. В будущем нам предстоит установка датчиков АБС и отстройка режимов работы АБС.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/20f/be8/682/20fbe8682f1390e57da3db625718f7eb.jpg)
При первом выезде мы на скорую руку написали программу управления электродвигателем. Суть заключалась в том, что при нажатии газа багги ехал вперед, а при нажатии тормоза включалась рекуперация на 10%. И при остановке багги вместо рекуперации начинал ехать в обратную сторону. Но мощности явно не хватало, да и ехать назад посредством торможения не правильно.
По сути нам было достаточно, чтобы в наш контроллер приходили сигналы на движение вперед, на движение назад и на блокировку двигателя в режиме паркинга. Сначала мы думали сделать это на тумблерах кнопочного типа. Но потом решили сделать максимально эстетично, использовав родной селектор переключения режимов. Японцы иногда чересчур серьезны. И для работы простого селектора у них был разработан большой блок управления к которому мы и подключились, а также наладили связь между ним и нашим контроллером.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/f0b/57c/356/f0b57c356273e6b0342449c644b77374.jpg)
В итоге у нас появился вот такой вот штатный селектор, который мы будем интегрировать в будущем в консоль.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/d08/0f5/eb2/d080f5eb252c5e2a986e52c64826f0d3.jpg)
Благодаря такому селектору у нас будет индикация режимов работы, подсветка, переключения режимов драйв/эконом. Эконом режим мы будем настраивать, в случае поездок неопытных водителей, чтобы максимальная мощность сильно ограничивались и человек мог привыкнуть к аппарату.
Кто смотрел видео с первым выездом, то видели, что вместо сидения у нас стоял ящик от инструментов. Это дело мы также поправили. Были установлены вот такие самодельные ковши.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/850/199/a17/850199a17fa9c6cf836bbe7a5b80bbf6.jpg)
Также во время пробной поездки у нас не был закреплен 12В бортовой аккумулятор. И это дело мы исправили. Установили площадку спереди. Это положительно повлияло и на развесовке.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/4e8/e08/0f4/4e8e080f49ea1e0d110bf22a19e0ee75.jpg)
При промежуточных выездах мы заметили, что через какое то время багги терял первоначальную мощность. На форумах некоторые люди катаются без системы охлаждения при этом в полной уверенности, что у них все в порядке. Сначала мы не понимали как это возможно. Но потом все стало ясно. В основном на Leaf катаются не гонщики и так как заряд батареи ограничен, то люди в основном передвигаются в плавном режиме. Мы же ездили "тапка в пол". У лифа существует ошибка P3252 Limits the maximum torque of traction motor to 50%. И выскакивает она при недостаточном охлаждении IGBT ключей. Поэтому далее мы установили систему охлаждения.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/f0f/8d8/17c/f0f8d817c7757b54b1f1dd13286c7976.jpg)
Помпа здесь также интересная. Не классическая механическая, а электрическая. Сейчас она просто гоняет антифриз на максимум, но в дальнейшем мы будем управлять помпой по ШИМ сигналу в зависимости от температуры антифриза в системе.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/f37/ed4/fe2/f37ed4fe2041357005647c61eb6bad72.jpg)
Впереди еще много работы, но мы с энтузиазмом готовы ей заниматься. Будем доделывать АБС, изготавливать приборную панель, делать визуализацию для панелей.
Кому интересно более подробная информация, то ее можно увидеть на нашем канале "Время инженеров" ниже.