Комментарии 28
Как-то запускал мой коллега небольшой квадрокоптер (из тех, что 1000 р стоит на алиэкспресс). Взлетел. И… квадрокоптер забил на пульт. Выключает пульт. А квадрокоптеру всё равно. Он дальше полетел. Всё выше и выше и выше… Ну и куда-то там. В общем, чтобы его найти, нужно было бы сначала дождаться чтобы он упал. Даже пытаться искать не стал.
Он может быть и не забил, просто у дешевых квадриков нет ничего кроме акселерометра. Подул ветер, он и полетел туда куда он дует. Это обычно и расценивают как «не слушается пульта», хотя он честно может выполнять команды и даже пытаться лететь против ветра.
Более серьезные квадрики с GPS на борту могут удерживать свое положения относительно земли с учетом ветра, что для начинающих то что нужно.
Более серьезные квадрики с GPS на борту могут удерживать свое положения относительно земли с учетом ветра, что для начинающих то что нужно.
Нет, он именно что забил. Расстояние до него было метров пять и ветер был очень лёгкий. А после отключения пульта он должен был упасть, как принято. Но он просто наплевал на всё. Как так вышло — загадка. Сбой программы контроллера? Может быть.
Ходят легенды, что такие дроны сбиваются в стаи и потом летят домой, на родину алиэкспресса )))
Никому он ничего не должен, тем более просто взять и упасть ) У разных дронов разные алгоритмы при потере связи. Начиная от зависания на месте (дрейфу по ветру если нет GPS), заканчивая возвратом домой. Но чтоб в полете прям отключил движки, такое думаю возможно думаю на кастомных FPV дронах при должных настройках.
Дешевые комнатные квадрики, кстати, могут вообще управляться по ИК каналу, поэтому на улице вполне мог потеряться связть так быстро.
Дешевые комнатные квадрики, кстати, могут вообще управляться по ИК каналу, поэтому на улице вполне мог потеряться связть так быстро.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Он обратно полетел, в Китай.
Так мелкие для помещений предназначены, во дворе много всяких опасностей, тот же шмель вдруг захочет совокупиться, голубь птица мира тут же нападёт
Советую еще протестировать режимы «возврат домой» и прочее failsafe заранее и на большой высоте. Только вчера разбили планер (Eachine Razor) — видимо забыв перед полетом дать ему «увидеть» достаточно спутников. Потеря радио — и вместо «кругов на высоте 30 м» он на полном газу пошел вертикально вниз.
Соболезную. Не знал что для режима «круги на высоте 30 м» нужны спутники.
Высоту можно мерять, разумеется, разными способами — барометрическим, инерциальным, ультразвуком и т.д. Но проще/дешевле — GPS, тем более что круги описываются вокруг точки взлета.
Странно: высоту GPS вроде меряет похуже, чем широту/долготу, так что для удержания высоты в 30 метров кажется неподходящим вариантом.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Контроллер покупной и там стоит GPS «для всего». Насколько я знаю, барометрические датчики не прижились т.к. в через фюзеляж продувается воздух для охлаждения мотора, контроллера оборотов и «мозгов» — а это сбивает датчик с толку.
Собака то его найдет (если на земле), но вот насколько вам результат понравится — сильно зависит от ее настроения. В крайнем случае — будет несколько кусочков дрона… ;)
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Как найти мелкие потерявшиеся квадрокоптеры