Геопривязка pointcloud по опорным точкам

[lcat]

У вас получилась ошибка относительно гуглокарт, у самих ортоснимков на гуглокартах тоже имеется неплохое смещение, в самых плохих случаях доходящее до 30 м. Вас устраивает такая точность?

[alastochkin]

Согласен, о сантиметровой точности говорить не приходиться. Дело в том, что следующим шагом было текстурирование облаков с использованием ортоснимков. Поэтому было важно взаимное расположение 3d и 2d модели. В перспективе надо, конечно же, использовать трехмерные маркеры, с геопривязкой каким-нибудь приёмником GPS+RTK.