Заметки о дельта-роботе. Часть 3. Рабочая зона. Выбор длин звеньев

[@LuggerMan]

Приложухой заинтриговал, стервец xD! Когда?

[@multiengineer]

Увы, сравнительно не скоро, через 3-6 месяцев. Мне самому отладить нужно и ряд вопросов решить. Раньше никак, но всё будет в лучшем виде.

[@SnakeSolid]

Возможно глупый вопрос - рассматривали ли вы передачу с линейными приводами, что-то вроде принтера "Anet A4"? Интуитивно, кажется более логичным поставить три линейных привода в углах основания и перемещать ими платформу. Расчет в этом случае упрощается до определения расстояния от угла основания до угла платформы. И, теоретически, это позволит передавать на платформу большее усилие, чем описанный вариант.

[@multiengineer]

Нет, не рассматривал. Это уже другая кинематика, другой механизм. Линейные дельты, как их ещё называют, тоже интересный параллельный механизм, но я решил поработать над классическим. В целом, у линейной дельты много своих достоинств.