Эта статья – продолжение моего рассказа про умный дом. Здесь будут конкретные примеры моих девайсов для HomeKit и умного дома Яндекса. Расскажу по каким принципам выбирал и как связывал все вместе.

В итоге получилось примерно такая схема. Есть Homebridge на Raspberry Pi и плагин для него, который помогает прокинуть девайсы в Алису. Остальное уже завязано на то, что придумали производители умных девайсов: Яндекс.Станция управляет устройствами через сервера компаний, то есть при голосовой команде она отправляет запрос на сервер, а он уже отправляет запрос на устройство. Если устройство имеет встроенный WiFi, то подключается к серверу напрямую. А в случае мелких датчиков обычно есть специальный хаб, к которому они подключаются по ZigBee. HomeKit же может управлять устройствами локально, но об этом поговорим далее.
Предыстория
Первым приобретением была Яндекс.Станция сразу после появления ее в свободной продаже. Уже тогда была понятно, что она станет центром умного дома. А аналогов умных колонок на русском языке на тот момент не было, да и сейчас все еще мало кто сравнится с ней по фичам. HomePod и прочие американские колонки, конечно, лучше по всем параметрам, кроме одного – наличие русского языка (на данный момент HomePod уже поддерживает русский язык), поэтому изначально была идея собрать умный дом полностью на базе Яндекс.Станции, благо она уже поддерживала достаточное количество сторонних производителей.
К счастью, на рынке некоторые устройства поддерживают как HomeKit, так и Алису. Их немного, но они были, поэтому по-возможности были куплены именно такие устройства, чтобы не выпадать из экосистемы Apple, имея iPad, Mac и iPhone.

Когда набралось достаточное количество устройств, настало время придумывать сценарии. И тут ждал неприятный сюрприз: автоматизации через приложения яндекс очень скудные, так как яндекс не поддерживает никакие датчики, и автоматизировать можно только по времени или голосовой команде. Это убило желание продолжать собирать умный дом на яндексе и переключиться полностью на HomeKit. Благо HomeBridge уже был настроен для светодиодной ленты на кухне, и оставалось просто подтянуть еще парочку ламп через плагины. После чего я докупил HomePod Mini и стал покупать девайсы только с поддержкой HomeKit.
Кухня
У меня уже была светодиодная лента, которая питалась от блока питания, преобразующего 220V в 12V, а также были куплены несколько ESP32 для экспериментов. Нужно было все это собрать воедино и подключить к HomeKit, а для этого пришлось где-то завести HomeBridge. Выбор пал на Raspberry Pi 4 и плагин, который переводил HomeKit запросы в HTTP к ESP32. Она в свою очередь размыкала силовой ключ на базе MOSFET-транзистора. И так как изначально собирался умный дом для алисы, то HomeBridge был еще дополнительно прокинут в яндекс через h-on плагин. Подробнее про теоретическую часть я рассказывал в прошлой статье.

В качестве транзисторы был выбран силовой ключ от Амперки. Если не сильно хочется разбираться в схемотехнике и паять, то у Амперки большой выбор готовых модулей с обвязкой.

Помимо светодиодной ленты на кухне так же есть потолочный светильник от Philips Hue. Philips, а вернее их подразделение Signify, делает крутое rgb освещение, которое в России пользуется популярностью. Но для Европы Philips делает так же потолочные светильники с оттенками теплого и холодного света. И я не мог пройти мимо такого футуристичного светильника:

Цена у него, конечно, тоже «европейская», и свет оказался не таким ярким как хотелось бы, но внешний явно выделяется на фоне светильников от Xiaomi.

У HomeKit нет поддержки чайников, зато она есть у Алисы. Правда выбор их все равно не так велик, как хотелось бы. На момент покупки это были только чайники Redmond, сейчас еще появились Polaris.
Зал
Телевизор был также куплен с нативной поддержкой Алисы и AirPlay. Однако, возможности Алисы весьма ограничены. Она даже не может включать телевизор по прошествии несколько часов. Прошерстив форумы уже после покупки в попытках решить проблему и найти разницу в моделях телевизоров (Q70 vs Q77), обнаружилось что это ограничение более дешевых моделей телевизоров. Телевизор похоже через несколько часов в режиме ожидания отключается от WiFi и соответственно теряет связь с Яндекс.Станцией. Закончилось тем, что я просто купил ИК-пульт для Алисы. У него и проблем со включением нет, и источник сигнала телевизора поменять может.

AirPlay в телевизоре поддерживается второй версии. Теперь он не добавляется в HomeKit, как это было в случае с первой, соответственно включать/выключать его голосом не получится. Можно только передавать видео с телефона.
У Philips есть собственное телевизоры с крутой подстветкой, которая меняется в зависимости от картинки на экране. Но, к сожалению, телевизоры Philips не поддерживают ни AirPlay, ни Алису. Зато можно сделать подсветку собственным руками через Philips Hue Play или Gradient Lightstrip для телевизоров других производителей.

Однако с телевизоров сторонних производителей в реальном времени картинку получать не выйдет, поэтому это работает только через HDMI. Покупается HDMI Sync box, в которую втыкается HDMI и уже от нее идет кабель в телевизор. И соотвественно работать все будет только если смотреть Netflix с какой-нибудь PlayStation 5, а не напрямую с ТВ.

Покупать Sync box за 30к рублей не очень хотелось, поэтому начал искать DIY решения. И оно есть! Harmonize project. Покупается HDMI сплиттер и карта захвата (в сумме тысяч за 5), на все той же Raspberry Pi запускается скрипт на питоне и происходит магия:
Благодаря вастрику и его дому-дурачку я узнал, что есть модные стартапы, производящие устройства для HomeKit, типа EVE и Fibaro. И у них есть умные терморегуляторы на батарейные клапаны. Первым был куплен EVE Thermo – отличная штука, работает без нареканий, но размеры весьма внушительные. У EVE также крутое приложение для HomeKit.

Для разнообразия и из-за меньших размеров в спальню был куплен Fibaro Heat Controller. Из особенностей у него есть выносной датчик температуры, соотвественно он мериет температуру не возле батареи, а где вы расположите датчик. Но этот терморегулятор постоянно раскалибровывается и теряет связь с HomeKit. Это оказалась массовая проблема и непонятно, что с этим делать.

Помимо Philips Hue и Eve, есть также крутой стартап Nanoleaf, который делает световые панели разной формы. В обновленной версии панели разной формы можно собирать в одну фигуру, шестиугольники + треуголиники, например.

На момент сборки умного дома я работал в Haier и мы писали приложение для умного дома, поэтому была возможность посмотреть как умный дом работает в больших компаниях. К моему удивлению, новая версия умного дома Haier в Европе строилась на тех же ESP32, только адаптированных под промышленные нужды.

Все эксперименты на работе проводились с кондиционером: была возможность перепрошить его ESP32 на свою прошивку и завести туда поддержку HomeKit, так как прошивка от иностранных коллег его не поддерживала. И это оказалось не так трудно:
Прошивка была сделана на основе готовой библиотеке от Espressif, про которую я писал в прошлой статье. Конечно, это решение до продакшена не дойдет, но я вполне могу повторить то же самое со своим домашним кондиционером от Haier. У нас в России как-то тяжело с кондиционерами, которые поддерживают HomeKit из коробки. Есть только которые поддерживают Яндекс.Станцию.
Камера с HomeKit оказалась годной вещью. Можно смотреть трансляцию прямо в приложении Дом на iPhone и сохранять видео в iCloud. Можно настроить, чтобы камера не снимала, если дома кто-то есть (об этом в следующей секции), но при этом чтобы работал датчик движения, который участвует в сценариях автоматизации.

Я выбрал камеру от Aqara, которая выступает также хабом для моих ролл-штор с мотором. Aqara – это саббренд Xioami для Европейского и Американского рынка с отдельным приложением, поэтому при покупке не приходится мучится с регионами в Mi Home.
Также есть умный пылесос Xiaomi Mop P. Cоветую покупать пылесосы с LiDaR и возможность построения карты помещений. Из интересного в пылесосах Xioami можно поменять озвучку на "кожаных ублюдков".
Особенности HomeKit
Самое годное что есть в HomeKit – это возможность добавлять людей в твой умный дом (в Mi Home тоже можно). Если кто-то приходит в гости можно дать полный контроль над всеми девайсами, либо же дать только частичный доступ (см. скрин). Можно даже настраивать сценарии на определенных людей - по распознаванию лица или геопозиции iPhone.
У HomeKit нет отдельных хабов. ��тобы управлять девайсами, когда вас нет дома, нужно докупить iPad, Apple TV или HomePod mini. Можно несколько сразу, чтобы не терять коннект, если iPad сядет, например.
Ванная
В ванной уже был светильник, поэтому был куплен только умный выключатель. Наиболее футуристично выглядели сенсорные выключатели от Rubetek, а также они поддерживали Алису. У них также есть неофициальная (несертифицированная) поддержка HomeKit, но работает она так себе.

В ванной также есть электрический смеситель, который я воткнул через умную розетку яндекса. Умные устройства от яндекса (лампачка, ИК-пульт, розетки) сделаны на базе tuya, соотвественно можно покупать просто tuya совместимые устройства. Довольно интересно, что розетки показывают текущее напряжении, которое оказалось аж 240V вместо 220V.
Яндекс.Станция в отличие от HomeKit поддерживает даже стиральные машинки, а с недавнего времени и утюги, правда польза от Алисы в них весьма сомнительна.
Спальня
В спальню на потолок была куплена «таблетка» от Xioami без нативной поддержки HomeKit, но оказалось, что уже есть новые модели той же лампы с поддержкой. В коридоре я такой ошибки не допустил и купил сразу новую модель лампы, а в спальне пришлось прокидывать её через HomeBridge.

HomeKit поддерживает умные удлинители. И из-за опять-таки футуристичного вида я купил удлинитель от Rubetek, но он как и выключатель нормально с HomeKit не работает…

Автоматизировать можно как ролл-шторы, так и раздвижные занавески. В зале выбор пал на первый вариант, а в спальне на второй. В спальню был куплен мотор от Xiaomi со специальным карнизом к нему.

При покупке умных девайсов от Xioami нужно обращать внимание на регион, для которого предназначается это уйстройства и покупать соотвественный хаб. Яндекс.Станция поддерживает как Китайский регион, так и Россию (может даже оба одновременно, если в аккаунте есть девайсы для обоих регионов), но в первом случае будут обращения на китайский сервер, что может оказать влияние на время обработку команд Алисы.

В этой комнате также повесили Hue Bridge для удаленного управления лампами Hue, причем в нем нет WiFi (а у Xiaomi есть!) и он подключается только через кабель к роутеру. Но роутер расположен под потолком и тянуть кабель от него не самое приятное занятие, поэтому было решено купить репитер/мост от Asus. Кстати, в Hue Bridge на самом деле есть WiFi модуль, просто он отключен, но можно через хаки его включить.
Коридор
Помимо светильника в коридоре также стоит умный дверной замок Aqara. Он работает на батарейках и поддерживает кучу способов его открытия, включая HomeKit. Это чуть ли не единственный замок с поддержкой HomeKit, который можно найти в России в свободной продаже в большинстве магазинов.

Как выбрать устройство для умного дома?
Первая мысль – смотреть их на сайтах ритейлеров, но зачастую их нельзя отфильтровать по экосистемам, или у них просто устаревшая информация. Лучше всего смотреть сразу в приложения производителей. Например, при добавлении девайса в Яндексе, можно сразу посмотреть список всех поддерживаемых устройств этого производителя. У Apple для HomeKit есть на сайте полный список. У Xiaomi в их приложении также можно посмотреть весь список для каждого региона при добавлении.
Чтобы не городить костыли с ESP32, рекомендую также обратить внимание в сторону Sonoff. Они также сделаны на базе ESP и их можно добавлять в приложение Mi Home.
Заключение
Это был список основных устройств моего умного дома. Есть еще пара ламп и датчиков, которые я не упомянул, но они нужны в основном для сценариев автоматизации, а это - тема для отдельной статьи.
Скорее всего мой пример умного дома уже устареет через пару лет - производители не стоят на месте. Яндекс показал Яндекс.Станцию 2 с поддежкой мультирума и встроенным Zigbee. Теперь можно будет объединять несколько станций вместе для прослушивания музыки и управлять устройствами без обращения к серверам производителей, как это было у Amazon Alexa. А в HomePod уже добавили русский язык.
Также я возлагаю большие надежды на Matter. Яндекс теперь тоже присоединился к альянсу.

