Как стать автором
Обновить

Опыт разработки VR тренажеров в 2021 году на базе HTC Vive. Часть 2

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров3.1K

Еще раз приветствую читателей Habr. Продолжаю делиться опытом процесса создания VR тренажеров, разработанных нашей командой в этом году.

Первая часть

Несколько дней назад наша команда вернулась из Владивостока. Успешно сдан заказчику и провшел все испытания виртуальный сварочный тренажер.

В качестве базы был выбран Unity. В качестве VR - HTC Vive Cosmos Elite + 3 Трекера.

Пины трекера на полуавтоматическом держаке соеденены с клавишей пуска.

Поставленные задачи:

  • изучение функционала и основных принципов работы на сварочном аппарате

  • обучение практическим правилам пользования сварочным оборудованием

  • воспроизводит процесс: ручной дуговой сварки

  • воспроизводит процесс: полуавтоматической сварки

  • автоматически формирует статистические данные по результату выполнения упражнений 

Внешний вид оборудования в VR
Внешний вид оборудования в VR

Требования к аппаратным компонентам:

  • поворотный кронштейн для размещения камеры

  • крепления для держателя электрода и горелки

  • крепление для маски

  • штанга для крепления заготовки, регулируемая по высоте

  • заготовки для сварки

  • стойка

  • держатель электрода и горелка

  • маска со встроенными 3D очками

HTC VIVE Cosmos Elite как "база"
HTC VIVE Cosmos Elite как "база"
Пример использования тренажера в режиме сварки "полуавтоматом".
Пример использования тренажера в режиме сварки "полуавтоматом".
Ручная "сварка"
Ручная "сварка"

Требуемые возможности:

  • визуализация работы сварочного аппарата

  • реалистичная имитация звука сварки в виртуальном мире

  • имитация работы сварочным аппаратом

  • согласование виртуальной сцены в режиме реального времени с воздействиями обучаемого на органы управления

  • отображение на экране монитора текущих параметров имитируемого сварочного процесса

  • статистическая обработка результатов

  • изучение виртуального сварочного шва после завершения упражнения с разных ракурсов и разного расстояния

  • возможность выбирать упражнения из набора

  • возможность выбирать заготовку для сварочных работ

  • отображение сварочного процесса в трехмерном пространстве с использованием: очков виртуальной реальности, монитора компьютера

  • менять силу тока для ручной сварки

  • менять скорость подачи проволоки для полуавтоматической сварки

  • получить основные моторные навыки зажигания и поддержания сварочной дуги

  • локация, моделирующая помещение для сварочных работ

  • режим имитации процесса расхода и смены электрода в режиме ручной дуговой сварки

  • формирование статистики о результатах выполнения упражнений

Перечень учебных упражнений на отработку точности движений

  • Упражнение №1. Наплавка сварочного шва в виде двух горизонтальных линий

  • Упражнение №2. Наплавка сварочного шва в виде пяти горизонтальных линий

  • Упражнение №3. Наплавка сварочного шва в виде двух вертикальных линий

  • Упражнение №4. Наплавка сварочного шва в виде пяти вертикальных линий

  • Упражнение №5. Наплавка сварочного шва в виде квадрата

  • Упражнение №6. Наплавка сварочного шва в виде двух вложенных квадратов

  • Упражнение №7. Наплавка сварочного шва в виде ромба

  • Упражнение №8. Наплавка сварочного шва в виде двух вложенных ромбов

  • Упражнение №9. Наплавка сварочного шва в виде окружности

  • Упражнение №10. Наплавка сварочного шва в виде двух вложенных окружностей

  • Упражнение №11. Наплавка сварочного шва в виде синусоидальной линии

 Перечень учебных заданий на отработку навыков наложения сварочного шва на заготовках, расположенных в различных плоскостях

  • Задание №1. Сварка в нижнем стыковом положении

  • Задание №2. Сварка в нижнем угловом положении

  • Задание №3. Сварка в вертикальном стыковом положении

  • Задание №4. Сварка в потолочном угловом положении

  • Задание №5. Сварка стыковых швов на пластине в вертикальном угловом положении

  • Задание №6. Сварка в вертикальном угловом положении, с ведением снизу-вверх

  • Задание №7. Сварка в потолочном стыковом положении

Теги:
Хабы:
Всего голосов 3: ↑2 и ↓1+1
Комментарии17

Публикации