Комментарии 6
А если вместо A4988 использовать драйверы Trinamic, то будет то же самое, еще и бесшумно.
A4988 и так практически бесшумны для напряжения 12 вольт. С Trinamic будет минимум вдесятеро дороже и только.
TMC2208 в простых модулях или голым чипом по цене сравнимы, разница на 10%, но не в 10 раз.
Думаю, вот именно на TMC2208 менять это шило на мыло, заметно тише не будет, но нужно радиатор куда-то запихнуть и чтобы не внутри коробки (потому что ток 1.2 А на фазу для него максимум, так что даже при нашем маленьком моторе 40 мм 1.2 А в закрытой тесной коробочке перегреется, а если подключить Nema 14 50 мм или 60 мм, то и с радиатором не годится), а стоит он от 5$, тогда как A4988 от 1$. Притом, UART нам не нужен и даже микростеппингом не пользуемся - какие преимущества-то?
Спасибо! Сын пока экспериментирует, что ему подойдет для поворотной платформы с присоской - сервопривод, мотор с энкодером или шаговый мотор, может, автоматизированный конвейер делает. Я-то только помогаю с технической частью, не вмешиваясь в творческий процесс. Как будет что показать - опубликую. Вообще идея в том, чтобы использовать набор таких простых кубиков с микроконтроллером Raspberry Pi Pico (как раз помещается в этот формфактор) и различными подключаемыми модулями для создания сложных систем, вот мы потихоньку и движемся в этом направлении.
Делаем Fischertechnik-совместимый модуль управления шаговым мотором на основе драйвера A4988 (DRV8825)