Комментарии 23
На корабле и так должен быть гирокомпас. Казалось бы до измерителя крена и дифферента один шаг и совместить в одном?
p.s. не понял зачем для измерения угла акселерометр?
Корабль совершенно не обязательно дифферентуется в ноль (да и с креном в некоторых ситуациях может получиться по-разному).
По идее можно запилить приложение для смартфона и положить его на стол.
Раз вы уже погрузились в это дело, может подумаете об изготовлении датчика?
habr.com/ru/company/milandr/blog/542336
Не боги горшки обжигают :)
Так то для производства, зато без капиталовложений есть возможность придумать прорывную идею, а это половина дела.
Существуют MEMS-инклинометры, с ними не было бы проще?
Mems-инклинометры обычно имеют весьма небольшую частоту выборки, зато на порядки лучшую точность и меньший дрейф. Но, как я понял из статьи, частота выборки здесь требуется очень низкая - так что, видимо, вам лучше присмотреться к инклинометрам, например: https://www.te.com/usa-en/products/sensors/position-sensors/tilt-sensors-inclinometers.html?tab=pgp-story
Инклинометры все же расчитаны на статику, а тут колебательный процесс. Нет, MEMS акселерометры по точности и отклику отлично подходят. За счет ФНЧ на такой низкой частоте шумов практически не будет, а точность выше десятых долей градуса вряд ли нужна. Скорее, основные претензии к MPU6050 это плохие заводские калибровки, датчик обязательно надо калибровать после установки в устройство. И еще, сейчас есть следующее поколение от того же производителя: ICM-20608G, а ICM-42688-P вообще один из самых лучших MEMS на рынке, у него заводские калибровки очень приличные.
А гайка на веревочке с поставленной задачей не справляется?
Автору за исполнение респект, но на лицо явный оверинженеринг
И для опеределения крена в пределах условно 20 градусов (Если больше, то полгаю - кренится уже нечему) с шагом в 1 градус хватило бы пары десятов SW200D, по 11 рублей за штуку.
Если больше, то полгаю — кренится уже нечему
Требования к кренометрам указывают угол в 90 градусов.
но на лицо явный оверинженеринг
Да вот нет. В том-то и дело, что механические кренометры имеют большую погрешность при движении судна.
Самодельный измеритель крена и дифферента корабля