На Хабре уже была ссылка на статью о роботизированных руках Masatoshi Ishikawa из Ishikava Komuro Laboratory Токийского Университета, но там рассказывалось только об их умении играть в бейсбол.
На самом же деле возможностей у них гораздо больше…
Прежде всего, это не просто рука — это рука с глазами, сенсорами, которые собственно и выполняют роль координатора. (Обратите внимание это пара, иногда один прибор рядом с рукой, которые постоянно следят за объектом) И помимо бросков и отбиваний мяча, они умеют еще ловить падающий объект, манипулировать палочкой, самостоятельно подбрасывать и ловить предмет не округлой формы, жать руку, отслеживать и хватать предмет перемещаемый человеком, при этом приспосабливаясь к лучшему хвату. Некоторые действия, к примеру, дриблинг(представьте, что в будущем вы будете играть с таким в баскетбол...) или перемещение между пальцев небольшой палочки они выполняют просто удивительно быстро!
Здесь можно найти больше материала о работах лаборатории(там не только роботы).
Вот ссылка на бейсбол.
PS: Всё это напомнило клешни Тачикома из GitS.
