Комментарии 2
Для максимального погружения в Метавселенную необходим механизм подвеса тела человека-оператора — подробности на сайтах: „Подводный антропоморфный робот-аватар, или зачем подводному роботу ноги“, а так же на сайте: „Перспективные водолазные технологии с неограниченной глубиной погружения“
роботу не нужно поворачивать голову с телекамерами. Лучше на разные углы обзора сделать роботу 6 телекамер и поворачивать линию взгляда синтезом кадра из строк кадров соседних телекамер-А-В.
Левую часть пикселей строк для синтезированного кадра берем с кадра телекамеры-А. Правую часть пикселей строк для синтезированного кадра берем с кадра телекамеры-В.
Это избавляет от движущихся деталей систему поворота взгляда робота, делает неподвижным большую часть фона кадра робота.
Неподвижный фон позволяет сильнее сжать видеоканал от робота без потери качества картинки. Либо при том же трафике увеличить разрешение картинки от робота.
ограничение конкурсом массы системы управления роботом не позволяет создать полноценный костюм телеприсутствия, для которого необходим карданный подвес человека-оператора, как справедливо заметил разработчик костюма телеприсутствия Александр Стрельцев в коменте выше.
Без карданного подвеса оператора пропадают каналы ориентации робота (с привязкой к местной вертикали и к местной системе координат), возможность оператора шагать в образе робота-андроида, возможность робота без напряга оператора переносить открытые емкости с жидкостями (бензин, кислота...) не проливая....
Нужен новый конкурс роботов-аватаров, который всю систему аватара делит на мобильную (робот) и стационарную часть (костюм телеприсутствия).
Масса мобильной части (робот-андроид) должна быть конкурсом ограничена сверху цифрой, в которую могут уложиться современные популярные проекты роботов-андроидов способных поднимать руками 10кг.
Масса стационарной части (костюм телеприсутствия) должна быть конкурсом ограничена цифрой не больше 300кг.
Для свободной перевозки рекомендуется костюм телеприсутствия сделать разборным, перевозить транспортом его части раздельно.
Требуемая масса костюма телеприсутствия меньше 300кг недопустима в первых конкурсах в течение как минимум 15 лет, т.к. приводы карданного подвеса и приводы экзоскелетного интерфейса оператора имеют немалую массу и мощность для достаточно надежной отработки части сигнала силовой (силомоментной) обратной связи, которая идет от андроида к оператору.
Сам конкурс могут проводить как частные организации, так и госагентства типа Фонда перспективных исследований Российской Федерации. В принципе возможно объединение для проведения конкурса фондов нескольких государств.
Как создаются роботы-аватары: а будет ли погружение полным?