Введение
Работая программистом и будучи отцом двух мальчиков неминуемо задумываешься над тем, как будут твои дети жить в технологическом мире и как будут им пользоваться. И, как любой айтишник, я конечно же хочу, чтобы дети чувствовали себя уверенно. А ещё лучше, чтобы стали профессионалами. Современные технологии дают огромный простор для самоопределения, и моя задача - рассказать как можно больше и как можн�� интереснее. Там уж сами решат, чего им хочется.
Сегодня расскажу о том, как я учил детей программировать робота, а заодно учился и сам.
Однако задача показать и рассказать относительно легко решается, когда ребенку 7 или 10 лет, а вот когда ему 14, всё становится не так просто. Больше его внимания обращено на соцсети и игры, и всё меньше времени тратится на полезные дела (по мнению родителей, по крайней мере). Энциклопедии по технике уже прочитаны, какие-то штучки вроде Scratch и Lego Mindstorms опробованы и заброшены. Наверное, это самый сложный возраст для поддержания в ребенке интереса к тому, чем увлекаешься сам. С младшим, которому 10, такой проблемы не замечено, он все еще очень открыт новым знаниям)
Пробовал показывать старшему сыну более более взрослые языки программирования из тех, что использую сам - С++ и Python. У старшего неплохо получается, но простые примеры, не имеющие отношения к жизни - не особо интересны, а для решения реальных задач нет пока мотивации. Так и пришел я к мысли, что было бы неплохо эту мотивацию сформировать. Сразу оговорюсь - да, старший сын - “технарь” по складу ума. И это не мое предвзятое мнение, а более-менее объективная оценка других людей. Ему 14, уже стало понятно. Младшему 10, техника ему интересна, но мне кажется по нему однозначно судить рано.
Когда я рос, компьютеров дома не стояло и по смартфону у каждого в кармане не лежало. Чтобы увлечь компьютером его достаточно было показать. Сейчас это изменилось. Вся техника стала нормой жизни, дети просто не понимают, как это - не было ютуба, инстаграма и тик-тока…ах да, интернета не было тоже :-)
Чего не хватает многим программистам? Возможности пощупать руками то, что они сделали. Ну не можешь ты потрогать руками например бэк-энд, крутящийся на удаленном сервере. Или базу данных. И у сына я вижу ту же проблему. Тут я и увидел возможность для формирования мотивации - нужен ощутимый измеримый наглядный результат. Что может с этим помочь? Что позволяет совместить физическое и электронное? Конечно, это робот!
Итак, попробуем хоть как-то сформулировать задачу: поддержание интереса к миру ИТ в целом и программированию в частности, закрепить и развить навыки программирования, напомнить, что “работать руками и головой” этот человек умеет неплохо, вытащить немного из соцсетей и телефона. Дополнительно - познакомиться с новым для нас разделом мира ИТ - робототехникой. Вообще было бы хорошо и младшего привлечь.
Возможный способ решения: какой-то вариант из мира учебной робототехники.
И вот тут я завис…причем, надолго. Привычка системного подхода к решению задач может и навредить. Ничего, зато теперь я почти “диванный эксперт” по детской робототехнике. Стоит также оговориться, что я не робототехник. И не схемотехник. Я программист, это своя специфика.
Обзор рынка образовательной робототехники
Разделю варианты на категории, может, кому-то сэкономит время. Если что-то упустил - пишите в комментариях, эта тема для меня не закончена, буду только рад). Ссылки давать не буду, слишком много было отсмотрено. Все находится поиском, кому нужна конкретика. Итак:
готовые решения на своих контроллерах - Lego Mindstorms EV3, VEX, наш Трик.
Плюсы: работает из коробки, есть инструкции, можно собирать разных роботов. Наиболее известные решения, с ними все относительно просто.
Минусы: цена. И это основной минус. Лего теперь почти не купить. Отдавать под 100 тысяч за набор я на данном этапе не готов, т.к. он может быть банально заброшен.
Купить можно много где, например https://robotbaza.ru/
проекты на Arduino
О, тут целое море. Океан. Это целый мир DIY, но влезть в него для меня не так и просто. Дело в том, что я никогда не был силен в электрических схемах. Посидев немного и поизучав вопрос, решил для себя, что тут нужно либо найти человека, который все это растолкует, либо разбираться самому, на что нужно время.
Надо сказать, что хороших готовых проектов в продаже удалось найти совсем немного.
Один из самых лучших сайтов, которые удалось найти это Суперайс. Хороший каталог оборудования, много чего есть, для тех, кто в этом понимает.
Искал такой проект, чтобы нормально собиралось и было не слишком сложным. Есть вроде интересные, но за них и ценник подбирается к 20 тысячам, и это на ардуинке и без камер, на “малинке” еще дороже…Неплохим вариантом видится что-то на ардуинке с Алиэкспресса. Цены более вменяемые и выбор очень велик. Но! Ни инструкций по сборке, ни понимания, как это программировать. Пожалуй, лучшее, что видел - это роботы китайской компании HiWonder https://www.hiwonder.hk/. Понравились, думал что остановлюсь на них. Дороговаты и сейчас пропали с Алиэкспресса.
Из того, что можно купить в России надо отметить наборы Keyestudio - их можно, например, на Озоне купить. На вид привлекательны, по факту это просто китайские наборы и на АлиЭкспресс стоят почти вдвое дешевле.
Также понравилось решение RoboRobo Robokit. Вроде, ардуинка, но можно собирать разных роботов, что редкость. Есть целая линейка по наборам деталей - от простых до весьма навороченных наборов. Опять же, интересные по комплектации наборы дороговаты сейчас более 100 тысяч. Но рассматривал базовый к покупке, хоть и дорого.
Raspberry Pi и аналоги, либо Nvidia Jetson Nano +ROSi.
Очень интересная группа, например https://www.hiwonder.hk/collections/jetson/products/hiwonder-jetmax-jetson-nano-robot-arm-ros-open-source-vision-recognition-program-robot .
Возможности уже намного шире, есть распознавание видеопотока, управление большим количеством устройств и очень много очень разн��х проектов. Здесь уже как правило вполне стабильные в плане работы и конструкций роботы, возможность серьезно программировать. ROSi вообще очень перспективная среда, много чего интересного можно было бы сделать. Только есть два недостатка: Raspberry Pi и аналоги - это по факту полноценные одноплатники, что не может не сказаться на их цене. Второй - порог входа в плане необходимых знаний здесь значительно выше, это область с которой я никогда не сталкивался. А значит и время, которое потребуется для погружения в тему - в разы больше. Очень интересно, но я пока не потяну, да и не уверен, что на данном этапе есть смысл.
специальные учебные роботы “высокого уровня”. Естественно, забугорной сборки. Например, есть очень классные решения:
Тут уже все серьезно. В том числе и по деньгам. 100-200-400-800 тысяч. Опять же толком нет руководств на русском, но понятно, что там уже ROS со всеми вытекающими.
что-то сделанное в России. Ну, тут вообще грустно. Вариантов совсем немного. Это конструкторы:
Трик - выглядят неплохо, написана своя оболочка, но почему так дорого? Базовый набор - больше 50 тысяч, а так, чтобы что-то интересное собрать, это опять 100 тысяч. Не проходит по моему бюджету.
Ларт - мне не понравились и дорого
Зарница - очень много всего! реально интересно, есть небольшая тележка, стоит правда почти 25 тысяч - выглядит интересно, на борту все та же Arduino Uro R3, но вроде обещают комплект учебных материалов.
Эвольвектор - больше на электрику ориентированы, наборы с роботами дорогие и все та же ардуинка в качестве основы.
Отдельно стоит решение Роббо. Интересное. Вроде, тот же ардуинка, но распаянная по своему. И тут хотя бы должны быть уроки в комплекте. Минусы - соотношение цены и малой гибкости робота - доработать его не получится. Что-то изменить - тоже. У тебя просто колесная платформа, можно довесить датчики. И цена - 62 000 на момент сочинения этой статьи!
Ну и ..все, кажется? Если что-то пропустил, дополните, пожалуйста. Т.к. более-менее актуального обзора этого рынка я просто не нашел.
По итогам анализа я понял, чего хочу и попробую сформулировать: более - менее качественный небольшой робот за не слишком большие деньги. Желательно без проблем со сборкой (хотя бы инструкция) и с не слишком сложной электроникой - то, в чем я не особо силен. Конечно, хотелось хорошие моторчики, это наверное из собственного детства что-то, чтобы шевелилось хорошо. Ну и мечталось, что будут уроки, с которых можно будет с детьми начать. В конце концов я все же не учитель…да и хорошо бы потом и сами могли заниматься, без меня.
В результате остановился на ардуинке, особых альтернатив вроде нет, и решал, что же выбрать. Собирался брать в Суперайс. Мне кажется, в России лучше, чем у них выбора роботов на Ардуино и Малинке я не видел.
И вот, раздумывая и перекапывая в очередной раз Алиэкспресс в муках выбора я наткнулся на такой проект.
И вроде бы закрыл, чего там, подобные манипуляторы уже видел и цена на них была ниже. А потом вернулся. Сознание зацепилось за одну из картинок - коробочки все подписаны по-русски и в комплекте инструкция. Ладно, думаю, видели и не такое, работают китайцы.
Модель промышленного робота-манипулятора Робоинтеллект
Читаем описание. И вот тут становится интересно. Оно написано по-русски. Именно не переводчиком, а по-русски. Так. Ладно, сначала реклама, потом…ага, подключение к компьютеру по usb…стоп. Тут нет ардуинки. Как так? А вот так. Подключаем к компу и работает? Сомнительно. Но интересно. Я ведь не хотел ардуинку. Смотрим описание магазина на Али - его нет. Что ж, интернет большой. Ищем просто поиском и, что удивительно, находим. Оказывается, такие же роботы есть и на Озоне и на Вайлдберриз. Ищем дальше и находим (!) сайт производителя. В России. Удивили, но фирма “Робоинтеллект” действительно наша сайт проекта.
В модельном ряду аж сразу 2 манипулятора, правда отличаются они только цветом, серый и желтенький. Зато на сайте есть дополнительные фото, можно чуть внимательнее посмотреть. Описание на сайте н�� информативное, из него ничего не понятно. Позиционируются как “модель промышленного робота манипулятора”. Смотрим дальше, из интереса идем в раздел “скачать” и находим вполне подробное руководство по работе с роботом. Вот с этого и надо было начинать, большой кнопкой на главной странице!!
Что имеем по факту:
цена - выше аналогичных решений с АлиЭкспресса, но поменьше более качественных аналогов. На момент написания цена на Али 7 416 рублей.
робот с 4-мя степенями свободы, сделан из пластика
это не колесная платформа, ездить не будет, увы
в нагруженных узлах сделаны редукторы - обычно в таких проектах все сидит прямо на сервах и работает не очень
подключается напрямую к компьютеру через usb
сервы какие стоят не понятно (но на фото корпуса темные. по другим проектам это похоже на MG90, предполагаем хотя бы металлические шестеренки)
интересная конструкция клешни - спорное решение, обычно делают проще
есть программка для управления с компьютера
есть пособие по программированию на Python
Но на Алиэкспрессе обещали еще C, C++, Golang и PHP. Пишу в техподдержку и…они отвечают! Неужели там есть живые люди? Обычно в ответ тишина, а тут адекватный ответ. Суть ответа в следующем - программные оболочки они сейчас активно разрабатывают. Представляете? У нас в России кто-то что-то делает путевое. Они сделали свое SDK для робота! Да, вот к этому маленькому роботу…не представляю, сколько они с этим сидели. Дали ссылку на раздел документации Документация к библиотеке управления робототехникой RISDK с примерами для всех языков программирования и на оболочку для упрощенного программирования на блочном языке Blockly RISDK.
Ну, раз так, решился заказать. Интересно - наборы на Али и Озоне стоят одинаково, а на Вайлдберриз значительно дороже. Непосредственно на сайте заказать нельзя, странно. Заказывал с Озона. Приехало за пять дней. Нашел один обзор на конструктор на ютубе и на сайте есть ссылка на аж полуторачасовое видео полной сборки робота, так что в целом был готов) Что как выглядело и как собиралось расскажу только в общих чертах, подробнее смотрите на сайте.
Упаковка:
Упаковано хорошо, обычная вроде коробка, но все подписано. Внутри целая россыпь всякой всячины. Отдельно стоит отметить печатную инструкцию. Она черно-белая и ооочень подробная. Цветной вариант есть на сайте, там лучше видно. Мы собирали по печатной. В комплекте деревянные кубики и интересное поле с нанесенной сеткой углов и позициями под кубики. Удобно, так придумывать задания намного легче. Т.е. получаем продуманное решение, где многое уже сделали за меня. Просто мечта)
Все почти как на фото на сайте, не обманули. А я сомневался, что все это будет, у китайцев такое есть только у HiWonder, но там и ценник за робота с полем совсем другой.
Куча всего упаковано по коробочкам, основные конструктивные элементы уложены пластинами и сделаны, похоже, из акрила. Элементы нужно выдавливать из подложки, напомнило конструкторы из фанеры, принцип тот же. Вся сборка на винтики и гаечки. Собирать отдал старшему сыну, для младшего инструкция слишком сложная, хотя он крутился рядом и ему было интересно. В отзывах на озоне есть, что собирал 9-ти летний ребенок сам. Ну что ж, все разные)
Отмечу основные моменты сборки.
Плюсы:
хороший пластик, никаких заусенцев и порезанных пальцев
большие листы комплектации, ориентированные на детей, помогают разобраться в конструкторе
на сервах уже стоят шестеренки, правда закреплены странно
все детальки затянуты пленкой или бумагой, отдельное удовольствие для тех, кто любит все новое распаковывать
сервы, к слову, все же MG90 с металлическими шестернями, надеюсь, выживут
сборка на винты, где нужно - гайки с нейлоном, чтобы не откручивались
в комплекте аж 3 разных отвертки, собирали все одной, маленькая пригодилась только провода прикрутить
блок питания в комплекте
��аличие фторопластовых шайб - это значительно улучшает подвижность
В целом сборка не очень сложная, но долгая. Я почти не участвовал, только в паре моментов, например сын перепутал губы на клешне. И не поставил некоторые шайбы - пересобирали эти места. Сборка заняла около 3,5 часов. Электронная часть довольно простая, удалось собрать с первого раза по схеме и не накосячить. В двух местах не выставили шестерни как нужно, будьте внимательнее.
Что не понравилось:
на сайте и маркетплейсах есть фото робота с геймпадом - ожидал, что он будет в комплекте. потом уже вчитался, что его нет в комплектации, но все равно обидно. надо где-нибудь раздобыть.
часть акрила затянута в пленку, а часть в бумагу. бумага снимается значительно хуже и на это уходит время
наименование деталей в инструкции - сразу видно, наши делали)) очень быстро теряешься во всех буквах и цифрах
фторопластовые шайбы блоком - с одной стороны не теряются, с другой - надо резать ножницами. детям полезно, но не всегда получается хорошо.
детали скомпонованы на подложках по непонятному признаку, найти их сложновато
детали не подписаны, не представляю, как разобрать робота и потом опять собрать. наверное, так и останется собранный теперь, т.е. как конструктор он одноразовый
Видео готового робота сразу после сборки:
Кстати, раз уж техподдержка ответила первый раз, то я им и про детальки написал. Ответили, сказали, что подумают). Это интересно - принимать участие в улучшении чего-то.
Что ж, робот готов, можно бы уже его включать. Подключаем к питанию, подключаем к компьютеру. Ничего не происходит. Ах да, надо установить на компьютер программу - пульт управления. Качаем с сайта, ставим, запускаем. И… все работает! Удивительно, но факт. Можно с компьютера напрямую управлять роботом. Пришлось все же немного почитать про электронную часть, надо же детям объяснить. Стало понятно, как это сделано. Ребята запилили поддержку USB-i2c программатора непосредственно сразу в проге пульта, в результате избавились от Ардуинки. Вот такого я не видел. С одной стороны мы теряем автономность - программа запускается только с компьютера, с другой - оно же работает и даже не глючит. А нужна ли она, автономность для такого робота? Кроме того, если робот подключен к компьютеру и запущена программа пульта, то можно управлять со смартфона, если комп и телефон подключены к одной сети. Как-то сложно звучит, но мне удалось все это поднять довольно легко. И даже приложение устанавливать не надо, все через Хром работает, удивительно, но факт. Похоже приложение пульта на компьютере поднимает какой-то сервер, к которому смартфон стучится по IP и номеру порта, заданному при установке (главное его не забыть теперь).
Старший попробовал, его не очень зацепило просто управлять. А вот младший с удовольствием игрался долго, переставляя кубики. Думаю, джойстик все таки нужно купить. Каждому возрасту свое.
Два основных развлечения для него - построить башню и разрушить её, второе - переставлять манипулятор, заставляя подниматься опираясь на клешню. Получается медленно шагающий робот…напомнило, как экскаватор опирается на ковш в сложных ситуациях.
Сама программа, кстати, могла бы быть и удобнее. Видел на видео у других производителей подобные решения, там ползунки прямо поверх манипулятора нарисованы, мне кажется, это должно быть удобнее. А ещё иногда перестает закрываться клешня. просто не хватает градусов, разрешенных в программе.
Ну ладно. Руками поработали, поиграли и будет. А дальше что? Вроде бы все затевалось не ради этого. Начинаем использовать голову. Первое, с чего начнем - это блочное программирование в он-лайн оболочке IDE
https://online.robointellect.ru/
https://online.robointellect.ru/service
c возможностью программирования на Blockly и на Python.
В целом, оболочка напоминает Scratch. Похожее расположение панелей и рабочих зон, похожие блоки. Набор блоков явно ограничен, наверное, чтобы лишнего не напрограммировать. Что есть интересного: во первых, есть возможность управлять удаленным роботом, стоящим у разработчика. Приятно, что они сами тестируют и дают возможность возможность другим. Интересный момент - в продаже робот с 4 степенями свободы - у него не поворачивается клешня. Как в дальнейшем выяснилось, это сильно ограничивает возможные действия. А вот на тестовой площадке клешня поворотная. Жаль, в продаже их пока нет (или я не нашел). Это было бы интереснее.
Отдельно надо сказать, что раскидать кубики удаленным роботом довольно просто, а вот навести порядок - никак) пока кто-нибудь живой не придет и это не сделает, все так в хаосе и лежит)
Во вторых, конечно можно программировать локально подключенного робота. Найти эту возможность - отдельный квест, оказывается это в настройках в верхнем правом углу. При выборе еще и непонятно, применилось или нет. Видео с удаленного робота тоже не выключается, поначалу, непонятно, чем будет управлять программа. Напомню, что в комплекте идет классное поле для расстановки кубиков.
Есть тестовые примеры - прячутся под кнопкой “Демо”, их сразу можно погонять на роботе. Есть раздел видеоуроков, их десяток. Уроки похоже по какой-то старой версии оболочки, на момент написания статьи она опять обновилась, теперь это версия 1.0.0.310 от 01.06.2022, до этого была какая-то майская сборка.
В целом все понятно, за исключением блока инициализации - туда нужно запихнуть подключение к usb-i2c - адаптеру и задать, куда подключены сервы. Если бы не тестовые примеры, не догадался бы.
Программировать начинали со старшим сыном, младший посмотрел, сказал что про Scratch он и так знает и оставил нас в покое. Спойлер: сейчас, после пары недель он тоже начал разбираться, как бы погонять робота через блоки.
Немного о Блокли - интересный проект. Кажется, у нас недостаточно про него знают. Из Википедии:
Блокли (англ. Blockly) — библиотека для создания среды визуального программирования, которая может быть встроена в произвольное веб-приложение. Блокли включает в себя графический редактор, позволяющий составлять программы из блоков, и генераторы кода для подготовки исполнения программы в среде веб-приложения. Разрабатывается и поддерживается компанией Google с 2012 года. Свободно распространяется вместе c исходным кодом по лицензии Apache 2.0. Целевой аудиторией проекта являются программисты, разрабатывающие веб-приложения, включающие Блокли, в основном для учебных целей. Для создания программ пользователь должен перемещать графические блоки, не прибегая к набору текстов, за исключением ввода значений констант. Визуальное програм��ирование на Блокли освобождает пользователя от контроля за правильностью синтаксиса программы, что является большим подспорьем на стадии начального обучения пользователя программированию.
Первый вечер был потрачен на освоение оболочки и блоков. Например, долго искали, как использовать инициализированный сервопривод, оказалось что они молча добавляются во вкладку “Созданные устройства” и это не очевидно. За первый вечер смогли сделать функцию выставления робота в положение, которое решили сделать стартовым - клешня открыта и в верхнем положении, башня посередине. Тут пригодилась возможность импорта - экспорта программы. Можно переименовать в “сохранить-загрузить”, будет логичнее. Формат файла свой, .risdk, внутри похоже на xml-ку, по идее можно прям в ней править, но только зачем).
Дальше случись несколько дней напряженной работы и я не мог заниматься с сыном. А он выделил пару вечеров, сам, по своей инициативе гонял робота. А после этого показал мне программку, которая вполне уверенно собирала кубики по полю и ставила в 2 башни. Комплектных кубиков ему не хватило, он нашел еще 2 подходящих в игрушках и переставлял их тоже. В итоге робот обходил позиции с 3 по 12, на всех пытался что-нибудь взять и составить в позициях 1 и 2. Не знаю, как бы это выглядело с 10 кубиками, но с 6 вполне работает, есть 2 башни по 3 кубика. Считаю это хорошим результатом)
Из того, что еще можно делать - управлять светодиодом. Он rgb, можно использовать для какой-то системы сигналов о выполнении. Сын сам нашел, как это делать. Расположен диод не очень удачно, его не особо видно.
Очень не хватает роботу хоть каких-нибудь датчиков - нужно чем-то определять, есть ли кубик на поле или нет. Это может сильно расширить варианты заданий. А если еще датчик цвета к этому добавить…А еще лучше камеру. Все равно робот подключен к компьютеру, в теории может программироваться на Питоне - так почему бы камеру не поставить? Вот и отработка распознавания образов была бы. Правда, наверное, это уже другой ценник (((
Попробую подвести небольшой итог, что понравилось, какие плюсы и минусы.
Плюсы:
продуманный набор, который хорошо собирается по инструкции на русском и даже всего хватает
детальки сделаны из акрила. это все же не фанера и не мдф, более живучий материал.
после сборки все реально работает, подключается как надо и не глючит
разные способы управления и программирования робота, ориентированные на разный уровень пользователя и разный возраст
техподдержка на русском и даже отвечает, что редкость
отсутствие ардуинки - плюс и минус, кому-то захочется её поставить, никаких препятствий вроде бы нет
Минусы:
нет пульта в комплекте
нигде нет информации, как подключить телефон к роботу, а на картинках нарисовано
неприятный звук работы сервомоторчиков - я так понял, они стандартные, но хотелось бы их получше
странно, но у фирмы есть свой контроллер, на одной плате там собрано все - и подключение по usb, и питание и подключение сервомоторчиков, а в комплекте все отдельными стандартными модулями
люфт в шестернях - есть, но вроде не критичный
кубиков в комплекте должно быть больше
очень не хватает датчиков ультразвука, цвета, еще чего-нибудь. если ставить самому, но нет поддержки в оболочке блочного программирования и остальных библиотеках. вроде обещают постепенно добавлять.
Что дальше? А дальше есть куча документации, как все это на Питоне и С++ программировать.
И тут даже мне нужно немного времени, чтобы сначала научиться самому, а потом уже это все объяснять другим. Руководство неплохое, с примерами на разных языках (там еще Golang и неожиданно PHP). Но оно явно уже рассчитано на людей погруженных, сходу тут не подступишься, мануала по основам языка тут нет. Если все получится и будет интересный опыт, возможно, напишу еще отдельную статью об этом, как-то зацепило меня попрограммировать физический объект, который шевелится.
Этот робот - удачное решение для той задачи, которую я ставил изначально. Привлекает внимание детей и, честно говоря, взрослых. Дает интересную возможность программировать на разных языках. Если через него получится увлечь детей мейкерством и всякими электронными устройствами я останусь очень доволен) ну, или программированием, что тоже неплохо.
При этом из-за отказа от одноплатника или микроконтроллера робот как учебный не потерял своей ценности благодаря проделанной работе по тому, как подружить его с компьютером. Подозреваю, что сидели с этим долго. В тоже время, отсутствие дорогого контроллера очень помогает сэкономить.
Даже не смотря на чуть более высокую цену по сравнению с китайцами, считаю покупку оправданной и удачной, доволен сам, заинтересованы и дети, чего изначально и хотел.
Надеюсь, что получится со старшим сыном перейти на более сложное программирование - С++ или Python и соотнести это с блочными программами. С младшим не вижу никаких особых проблем программировать на блоках, эта концепция ему вполне знакома и понятна. И с роботом это интереснее, чем гонять котика по экрану (вы поняли, о чем я).
Хотелось бы пожелать разработчикам успеха, если не забросят и допилят оболочку, может, переделают пульт, поставят другие сервы и обратят внимание на описанные здесь моменты - будет здорово.
Так как в сети мало информации об этих ребятах, считаю возможным оставить здесь ссылки на них. Если это поможет проекту развиваться, я буду рад, считаю, любое подобное начинание должно быть поддержано, иначе не выживет.
П.С. И все-таки жаль, что он не ездит :-)
