Хм, вообще интересно, чисто теоретически и технологически это реально — сделать, чтобы два манипулятора по одной и той же программе собирали друг друга. Но при малейшем браке хрупкое равновесие будет нарушено, синхронность собьется и получится, как всегда.
Ремонтируй себя сам