Комментарии 52
Почему нужны более высокооборотистые двигатели? По-моему, в воде они не смогут развить скорость из-за сопротивления среды.
Скорость на воде под нагрузкой действительно в несколько раз меньше. В книге С. Т Лучининов «Юный моделист-кораблестроитель» написано, что оптимально 3000-4000 об/мин, в даташит МЭ 255 тоже 3000 об/мин, но по ощущениям, там явно меньше. Количество лопастей, размер винта все это подобрано экспериментально.
Не нужны. Чем медленнее вращается винт, тем выше его К.П.Д., ибо быстрокрутящийся винт гоняет воду вокруг себя и пытается ее вскипятить. Совсем быстро крутится — здравствуйте, кавитация и разрушение винта.
Вот это настоящий труъ-DIY. Но в схеме модуля реле светодиод зашунтирован, а в схеме стабилизатора не особо понял зачем транзисторы подтягивают питание через 10 КОм резисторы на землю.
Может радиаторы драйверов двигателя в воду опустить?
Есть проблемы с герметизацией, лучше купить мощный драйвер с запасом
... и получить еще одну дыру в корпусе. Герметизировать бесполезно, потому что корпус сделан из хрен знает какого пластика, который гнет и волной, и работой винтов.Теоретически можно городить систему на тепловых трубках, как в ноутбуках, но... см. выше о прочности корпуса. Ну и высовывать за пределы корпуса что-то — затея не очень, сопротивление формы на порядки может возрасти, а с ним и так проблемы — канистры не есть хорошо обтекаемое тело...
Движитель выбрал основываясь на показателе КПД
установил коллекторные 20 ваттные двигатели
В это время тихо заплакал один движитель.
Б\К скорее всего придётся с хорошим редуктором ставить. Ещё из плюсов - моторы и контроллеры есть водостойкие - охлаждение перестаёт быть проблемой
А что с законностью такого средства? Надо перед заплывом курс за две недели согласовать?
До 200 кг. докового веса и до 8 киловатт главных машин — не регистрируются. Тут, правда, еще остается вопрос, потому что КВВТ и КТМ предполагают на судне экипаж как минимум из одного человека. :-)
Надо перед заплывом курс за две недели согласовать?
Не надо лезть туда, куда нельзя. Согласовывать ничего не надо. Если водоем не входит в перечень внутренних водных путей, то можно лезть куда угодно. На море тоже сложнее: там еще погранцы внезапно появляются, со своими заморочками.
супер!
еще бы видео
Не хватает оборотов у двигателей, нужны более оборотистые
Добрый день! А вы случайно не пробивали тему с бесколлекторными двигателями которые делают в РФ? Я смог найти только оптовые варианты, а поштучно только китайские
Ну осталось сделать кораблик который будет рыбу ловить. ;)
Так а цель такого кораблика? Это для рыбалки или рыбу просто покормить? Если для рыбалки, так уже придуманы разные способы доставки корма на точку. А в дальнее плавание смысл отправлять, если снасть туда не добросить?
Хотелось бы более подробного описания. Например, тема механизма сброса корма не раскрыта совсем.
Для изготовления шпангоутов нужен был ЧПУ фрезер или 3D принтер. Их, к сожалению, у меня не было. Руками все это делать из дерева - тоже нелегкая задача.
Шпангоуты выпиливаются лобзиком из фанеры или ламинируются из нескольких слоев. Первое на порядок проще, второе — лучше, но требует оснастки. Другие варианты (сборка из отдельных частей на деревянных гвоздях и т. п.) рассматривать не будем. :-)
Далее были неудачные попытки расчета гидродинамических характеристик на FlowVision CFD. В итоге остановился на этапе 3D моделирования
Неправильно ты, Дядя Федор, бутерброд жуешь. Для проектирования судов есть Free Ship. Если мелко будет, то делаем проект в 10 раз больше (т. е. 20-метровое судно вместо 2-метрового), потом пересчитываем результаты через коэффициенты подобия.
Периодически протекают деидвуды при заднем ходе.
Странно, почему все пытаются сделать, в надводных моделях, расположение двигателя ниже уровня воды и мучаются с протеканиями.
В Азии все ездят на самодельных лодках с двигателем выше уровня воды. Берется обычный движок от убитой легковушки приляпывается прямо к валу коробки длинный вал на конце которого гребной винт и все.
КПД и пр. для варианта "длинный вал входит в воду под 35-45 градусов" не идеален, но насколько проще конструкция и нет проблем с герметизацией. Особенно если нужна не скоростная модель для соревнований, а что то не очень скоростное и не особенно важно КПД и долгая жизнь.
Азиатское судостроение оно такое азиатское... Хуже, наверное, только кубинские лодки-автомобили. Не надо все это повторять, пусть даже и в самоделке для рыбака-фаната.
Не надо все это повторять, пусть даже и в самоделке для рыбака-фаната.
А почему?
Так и хочется сказать "вам шашечки или ехать?"
Там много проблем, начиная с безопасности и заканчивая эффективностью. И если на эффективность еще можно забить (да, принцип «шашечки или ехать» многие для себя не отменяли), то вот на безопасность/надежность/и т. п. я бы забивать не стал.
Ну, если говорить про большую лодку в которой "капитан" рулит мотором от легковушки на подвесе - это одно. Там страшновато. Каждый раз прикидывал чем буду закрываться от летящего в воздухе винта, когда соседняя лодка у пирса маневрировала. Кто знает куда ее рулевой махнет мотором, например, подскользнувшись.
Но речь идет о практически одноразовой модельке (несколько часов работы за сезон) с чисто утилитарной задачей.
безопасность - да какая разница для модели малого размера.
а надежность - ну так 100% над поверхностью и не зальет/не замкнет мотор. И "схема вал под углом в воду" гораздо проще и надежнее чем сальники вала в дейдвуде в домашних условиях или гибкий вал или схема передачи типа "подвесной мотор".
Эта «одноразовая» моделька запросто может выйти из-под контроля и куда-нибудь убежать. Попадет под какой-нибудь Б.Ж.П. — он ее переломает и дело с концом, а если в какого-нибудь купающегося ребенка? Да и С.П.К. тоже не любят встречи с посторонними объектами на полном ходу. Сейчас, правда, С.П.К. мало осталось, зато развелось множество пластиковых «кроссовок», в которых дури больше, чем в «Ракетах» и «Метеорах», а прочность корпуса — ниже... В общем, если это игрушка, которую будут запускать в пожарном пруду в глухой деревне, — это одно, и на безопасность можно забить, а если этот пепелац будет в водоеме хотя бы с маломерным судоходством, то «safety first»...
А какая зависимость "безопасность" от вариантов (вал зафиксированный. ибо это не человек рулит)
вал параллелен поверхности (мотор ниже уровня воды)
вал под углом 35-45 градусов (мотор выше уровня воды)
Защита винта в обоих случаях никак никак не коррелируется с расположением мотора по отношению к поверхности. либо сделали (мощный движок с большим моментом) либо нет (движок дохлый и тормозится пальцами).
И вообще, речь то в статье шла про тихоходную штуку для развозки прикормки, а не про гоночные модели.
В первом случае вал находится на линии, проходящей через центр величины (предполагаем, что все спроектировано верно), и есть два вектора — один от этого центра в одну сторону (сопротивление воды), другой — в другую (упор винта). В сумме (векторной) — ноль. Хотим быстрее — вектор сопротивления больше, вектор упора — тоже больше, сумма — ноль. Во втором случае все далеко не на одной линии, и возникают разные разворачивающие моменты типа «давайте нырнем носом в воду». У С.П.К. и глиссеров валы наклонные, но там еще есть вектора сил динамического поддержания, да и то с ними надо поаккуратнее (на тех же «Метеорах» было два штурвала).
И вообще, речь то в статье шла про тихоходную штуку для развозки прикормки, а не про гоночные модели.
Тихоходная штука может в кого-то другого нехило «приехать». Да и винты сзади торчат явно выскооборотные — такая вот самоходная циркулярка получается... Это не значит, что не надо такие штуки делать, просто надо заранее думать о всяких нехороших ситуациях...
А где GPS GLONASS с возвратом в точку отбытия? Актуально в случае когда аккумы внезапно закончатся посреди водоёма.
и если аккумы кончатся — как поможет ГЛОНАСС ?
Дык как в коптерах - не надо ждать, когда они закончатся: текущий уровень заряда аккумулятора измеряется, расстояние до точки отплытия известно, норма расхода аккумулятора на единицу расстояния более-менее известна...
Дальше продолжать?
Тут еще тонкий момент: течение, скорость которого может быть больше максимально возможной скорости хода на сильно севших аккумуляторах. Есть смысл не назад возвращаться, а на якорь вставать. Кстати, по этой причине суда на аккумуляторах — редчайшая редкость, в мире по пальцам можно пересчитать.
течение, скорость которого может
Даже ветер.
Если у вас нету собаки - её не отравит сосед,
Думайте сами - решайте сами: иметь или не иметь.
С коптерами та же фигня и тем не менее без возврата по спутникам в точку вылета сечас летают только камикадзе.
С коптерами та же фигня и тем не менее без возврата по спутникам в точку вылета сечас летают только камикадзе.
Коптер в воздухе летает, и против ветра он лететь может довольно успешно, если он, конечно, не ураган. На воде против течения на севших аккумуляторах не выгребешь, проще встать на якорь и на остатки заряда пулять в эфир координаты. Или переходить с аккумуляторного питания на дизель-генератор, там с запасами топлива получше будет.
Коптер легче, а скорость ветра выше, особенно на высоте, а возможности в плане аккумулятора - ниже.
Так что для коптера выгребсти против ветра бывает очень проблематично.
У коптера теоретически есть возможность лететь выше или ниже, где нет ветра или он слабее. Ну и ветер бывает не всегда, а вот течение в реках довольно-таки постоянное. Плюс сюрпризы с течением могут быть.
У коптера тяговооружённость больше единицы.
Автор прочитал столько книг по судостроению и, видимо, ничего не понял. Проконсультировался бы у специалистов.... Кольцевую насадку - выкинуть!!!!
Прикормочный кораблик на arduino