Комментарии 5
Можете сказать, что за робот использовался, где их можно приобрести и ориентировочная стоимость? Или посоветовать на счет покупки таких arm-роботв.
это universal robot - UR3 или UR5
На сколько я вижу, ребята используют UR5e (Universal Robots США) и захват с сервоприводом Weiss Robotics серии WSG https://weiss-robotics.com/gripkit-for-cobots/
Сейчас с ними могут быть нюансы в поставке.
В части роботов, можно попробовать обратиться к компании DOBOT (Китай), захваты, скорее всего, можно параллельным импортом любые привезти.
https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/russian.html
В РФ есть интеграторы и поставщики их решений.
Также, ранее можно было привезти коллаборативных роботов kuka через компанию Р-Про, но опять таки, надо узнавать статус и скорее всего расстраиваться после ответа.
Удачи с поиском!
Также,
несмотря на всю кажущуюся легкость движений, инерция и масса движущихся частей, даже у коллаборативных версий таких роботов, очень существенная!
Смотрите сразу и монтажные комплекты, боксы безопасности, виртуальные сетки зон безопасности, сенсоры безопасности и прочие сопутствующие и, зачастую, необходимые элементы для лабораторий.
Для фиксации лучше рассматривать что-то вроде сварочных столов.
Белорусы делали похожих роботов, компания Rozum Robotics, когда интересовался года 3 - 4 назад цена была порядка 15-30к$
Заземляем языковую модель на робота