![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/844/7eb/2d1/8447eb2d1a59ca12d7e716675a067d6f.jpg)
*Прежде всего стоит отметить, что модель является художественной, многие элементы и решения с точки зрения механики и робототехники не имеют смысла.
Цель проекта : знакомство с CAD Dassault Solidworks 2022.
С идеей для учебной модели долго не колебался, как раз пересматривал фильмы Кемерона и «рука T-800» идеально подходила под требования моей задачи: 1) интересно, 2) достаточная детализация, 3) антропоморфно.
![Непревзойдённый оригинал Непревзойдённый оригинал](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/261/400/630/2614006308622837d4ecfe77d3e27c48.png)
1. На первом этапе были изучены и проанализированы все доступные референсы. В сети доступно множество фото, изображений, рендеров и даже уже готовые 3D-модели разного качества. Тщательно всё изучив и переосмыслив я принялся за проектирование своей сборки с целью максимально попрактиковаться, и при этом сделать модель максимально аутентичной.
2. Приступаем к проектированию.
3. В итоге имеем многоуровневую детализированную сборку (масштаб 1:1) из 259 элементов запроектированных с нуля. Реализована подвижность всех суставов по нескольким осям в пальцах, запястье и локте – вращательно-осевые соединения (много), шаровые соединения (10), подвижные соединения в имитации цилиндров давления (12). Размеры, по возможности, снимал прямо с себя.
4. Настраиваем материалы, свет и делаем несколько фотореалистичных рендеров.
![“Взрыв-схема” одного пальца. Фоторендер “Взрыв-схема” одного пальца. Фоторендер](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/8a0/ad2/6ec/8a0ad26ec7fddfa92173c0513605bcde.jpg)
![Кисть крупно. Фоторендер Кисть крупно. Фоторендер](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/8b0/5fc/3a8/8b05fc3a8797fa5d6214fdb4d1fafd96.jpg)
![Сборка полностью + подставка. Фоторендер Сборка полностью + подставка. Фоторендер](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/521/c8c/15e/521c8c15e492065479a78940f1f856ac.jpg)
5. В процессе проектирования подкралась мысль всё это распечатать и собрать.
Печать: Ultimaker Cura 5.2.1, Kingroon КP5, PETG
Постобработка (частично): шлифовка 180/240/320/600, окраска: KUDO-2103, KUDO-1027
Для сборки использовался метиз: M2, M3 в ассортименте.
![Физическая модель. Жест “Большой палец” Физическая модель. Жест “Большой палец”](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/c81/137/6fb/c811376fb1b8335803e03e54a344340f.jpg)
![Физическая модель. Жест “Виктори” Физическая модель. Жест “Виктори”](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/cc2/c70/4bd/cc2c704bd799b843af94c1170e2c5e29.jpg)
![Физическая модель. Кисть изнутри Физическая модель. Кисть изнутри](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/107/e5b/5cb/107e5b5cbbf1dd464564c310839b8294.jpg)
![Физическая модель. Кисть снаружи Физическая модель. Кисть снаружи](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/585/41a/b03/58541ab03352985a212ef66e003133d4.jpg)
На этом учебный проект успешно закрыт.
Что можно было сделать лучше (для художественной модели)?
Убрать избыточную детализацию элементов.
Переработать детали с учётом особенностей FDM-печати и последующей постобработки.
Финальную окраску производить методом декоративной металлизации или хромированием.