Как превратить игрушечного робота-доставщика в ровер с беспроводным управлением через мобильное приложение

[datacompboy]

DFRobot Beetle ESP32 C6 Mini например уже содержит зарядник на борту для литиевой батарейки и ультракомпактен.

[MaxiEnergy]

Спасибо за совет) В следующих проектах попробую ее

[YoungSecurityManagerSally]

Еще не прочитал, но рад, что Вы снова выпустили статью)

[MaxiEnergy]

Я очень рад, что Вы продолжаете следить за моими статьями) Большое спасибо за комментарий

[Alexey_U]

Здравствуйте! Как водится, статью увидел случайно. Из отзыва на яндекс маркет. По приложению вопрос - нельзя сделать подобие пропорционального управления? Можно же менять продолжительность включения двигателя и пауз между ними. И точно так же триммировать равномерность движения. Води пальцем по экрану, а модель будет плавно двигаться, и так же плавно менять направление.

Я не программист, количество написанного исчисляется единицами. Я просто быстро всё забываю, поэтому не вижу даже смысла изучать всё это. Через неделю забуду.

[MaxiEnergy]

Да, так вполне можно сделать. Я после выхода статьи все это дело еще допиливал. Веб-приложение написал, мобильное приложение портировал на Android. Даже моторчики у ровера поменял на версии с редукторами для большей проходимости. В канале у меня есть вся информация по последним модификациям ровера

Тот способ, который Вы предложили, даже сами ребята из Яндекса реализовали на YangCon в 2024 году для управления настоящими роверами с планшета. Я у себя все же больше следовал обычному пульту управления с кнопками. Но при желании, конечно, можно сделать так, как Вы написали.

[Nihiroz]

Разве это инерционный механизм? Вроде, инерционный механизм это когда внутри есть быстро крутящийся маховик. Разгоняешь машинку и она едет дальше. А тут, скорее, заводной механизм

[MaxiEnergy]

Яндекс пишет, что инерционный. Я решил с ними в этом не спорить. С точки зрения механизма я с вами согласен, это заводной 100%

[serafims]

Не очень понял, как 3.7-4.2 В от аккумулятора превращаются на выключателе в 3.3 В, которые вы попадете на пин 3 платы с контроллером. Наверное, все же на первый контакт надо, куда 5В подается? Или контроллер зарядки имеет стабилизатор?

[MaxiEnergy]

Сейчас заметил в схеме. Ничего сверхъестественного, это просто мой косяк. Спасибо, что сказали. Исправил

[EvilBeaver]

Спасибо, классная статья, как вы уместили весь монтаж внутри, еще и с зарядкой - офигенно просто.

Теперь можно было бы еще сделать робота чуть живее, например, моргать глазками при соединении с телефоном или включением питания.

[MaxiEnergy]

Спасибо, что прочитали статью и поделились своим мнением) Я думал поэкспериментировать с прошивкой. Может все таки по дополнительному функционалу еще подумаю. Если надумаю, будет ещё одна статья)

[alpame]

Глядя на цену на скриншоте я ожидал что он уже на радиоуправлении.

[MaxiEnergy]

Как и приличное количество людей в комментариях к товару

[StaStaRKashcheev]

теперь мечтаю себе такого сделать

[MaxiEnergy]

Если возникнут какие-то вопросы по этому процессу или что-то захотите уточнить, напишите мне в лс на Хабре или в тг (@MaxiEnergy)

Помогу, подскажу, поддержу

[vorobooshek]

Есть версия с радиоуправлением за 10к 😅

[MaxiEnergy]

Есть) Мне ее ребята из Яндекса даже подарили на Новый год. Сказали, что очень понравилась моя идея с модификацией игрушечного робота-доставщика