Это четвертая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В предыдущей статье я рассказывал о параметрах в ROS. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат.

Пакет dynamic_reconfigure позволяет изменять параметры, которые хранятся на Parameter server в рантайме. Ссылка «ROS Parameters and the dynamic_reconfigure Package in ROS Noetic».

Заметки по ROS: работа с параметрами и dynamic_reconfigure