Tank — твой робот на Arduino

[jeka1202]

Чуть чуть опередели вы меня с вопросом о видео.)

[jeka1202]

А видео с работающим танком вы не могли бы выложить?

[lehha]

Нужно вставить в плату Wifi и управлять им через Интернет ))

[Vass]

пожалуйста, WiFly shield для ардуины, дороговат правда несколько
www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9367

[lehha]

Нене, в материнскую плату на USB вставить — если уж у вас там мамка есть, это будет проще

[ThePretender]

Занятно. Только вам не кажется, что использовать матплату в качестве Wi-Fi приёмника сродни стрельбе по воробьям из адронного коллайдера? ;) Есть уже собранные модули для передачи в ISM-частотах, которые можно без проблем подключить к МК по SPI. Цепляем один модуль на контроллер, другой по USB к хост-компьютеру и имеем счастье :)

[stoune]

CiFy, Zigbee и тьма других, почему автор выбрал Wi-Fi, наверное только потому что под руками была материнка, а модули нужно заказывать. В качестве самого бюджетного решения можно было взять и вообще ИК-связь. В пределах прямой видимости работать будет хорошо.

[lrrr]

Круто, но все-таки девайс в котором «мозги» — это целый ноутбук, трудно назвать «роботом на arduino» :)

[artifex]

Скажите мне, пожалуйста, хоть кто-нибудь, где в Украине, точнее в Киеве, можно купить Ардуино/Фридуино? Очень хочу поиграться с этим чудом, никогда не занимался программированием железа, очень интересно.

[Vass]

Самое простое и дешевое купить на Ebay, ждать долго, зато дешево и прямо от китайских производителей. Про Украину не знаю, но по России(не Москва) я не нашел ничего дешевле и адекватнее.

[Aspire89]

Если в России, то можете посмотреть здесь. Сам недавно получил, всем доволен.

[svt]

могут послать тут

[randomtoy]

посмотрите еще на робокрафте. есть доставка, правда не знаю, доставляют ли к вам, но себе заказывал именно там.

[Siddthartha]

скажите, плз, что сколько стоило?

[Siddthartha]

впрочем, не важно. у нас в украине, как выяснилось, больше проблема «где взять».(

[Gilberg]

Для головы, я думаю, можно было бы использовать и плату какого-либо wifi-принтсервера
Правда в голову приходит только стоящий на столе dir-320
Также, первые стукнувшие в голову методы — это расширение кол-ва USB портов при помощи USBhub и занятие одного порта USB->COM
goo.gl/g1Gn
Второй вариант, использование встроенного UART
goo.gl/LymW

[Gilberg]

Пересмотрев фотографии, хотел бы уточнить, ваша dlink'овская точка доступа заменяет wifi-карту или где?

[Siddthartha]

заменяет ноут с вайфай адаптером, как у автора.

[miksayer]

Неплохо. Только неплохо было бы увидеть последний листинг отформатированным ;-)

[Zex0n]

Судя по коду и висящим на танке железкам, определить точные координаты танка мы не можем. Надеемся только на то, что он приедет точно в квадрат, который мы ему указали. То есть если танк переехал кота Мурзика лежащего на полу, то он приедет уже не туда куда мы хотели и дальнейшие его передвижения будут также не правильны. Исходя из того что танк не обеспечен ни GPS, ни ГЛОНАС не вижу смысла навешивать кучу железа на сам танк. У вас написано, что танк до хирургического вмешательства имел радиоуправление. Почему вы не воспользовались этим управлением и не передавали сигнал от Arduino к реле, замыкающим контактные дорожки на пульте? Схема управления серьезно бы упростилась. А вообще конечно не хватает на танке еще модуля пылесос. Тогда можно повесить на потолке камеру, которая будет фотографировать комнату раз в 5 минут и в случае появления мусора на полу будет отправлять туда танк пылесосить ;)

[Aspire89]

У меня тоже есть мечта сделать робота на гусеничной базе. По бокам расставить инфракрасных сенсоров, чтоб объезжал препятствия. Из железок осталось только спаять или заказать модуль для управления моторами. И пусть по дому ездит, с кошками играет.

[Grrrr]

робот собирался к сожалению не сегодня и не вчера, и был разобран на запчасти для моего нового проекта, жаль, но видео не будет =(
что насчет Arduino, то модули стоят менее 50$, что является несомненным плюсом.
покупались на ebay.

знаю господа, робот сильно не доделан, либо сделан местами дубово, но есть что есть, постараюсь сделать следующего более интересным и продуманным — со встроенным пылесосом ..=Р

[randomtoy]

свой танк с пылесосом и горничными :)

[Lockdog]

Я так понимаю, что обороты никак не измеряются? Как с точностью перемещения по координатной сетке?
Если энкодеры не стоят, то на разных поверхностях он будет ехать с разной скоростью и перемещение будет не точным.
Уже писали, что мат. плата — лишнее, раз уж есть деньги на ардуино, то купили бы себе ещё и модуль wifi с USART

[Lockdog]

раздел DIY вроде нужен, чтобы писать инструкции для самостоятельного изготовления, а тут нет толкового описания для новичков, больше на рекламу смахивает

[Lockdog]

P.S. Увидев картинку вначале поста, думал, что будут хоть какие-то чертежи, советы, методы по построению гусеничного шасси

[OmIkRoNiXz]

Если не секрет какие моторы используются? В статье не нашёл :(

[Lockdog]

там скорее всего используются, как и во всех китайских игрушках, такие:
www.chipdip.ru/product0/338816492.aspx
только они по-моему габаритами немного меньше

[Lockdog]

вроде бы ничего сложного, на C# не знаю, но вот на С\С++:
FF=FF && 254;
FF = FF || 1;

[nckma]

мне кажется цеплять материнскую плату к танку как-то странно… неужели wi-fi так принципиально? ну и опять же с координатной сеткой не очень понятно… если по какой-то причине танк где-то пробуксует, то потом эта ошибка будет только накапливаться…
А управлять (передавать параметры) можно например по ИР.

Вот например гораздо более простые устройства:
машинка управляемая пультом от телевизора:
www.marsohod.org/index.php/projects/20-prj-marsohod
танчик выезжает из лабиринта:
www.marsohod.org/index.php/projects/29-labirint

[egoisto]

rx и tx не перепутаны случаем в тексте?

[BerkutSoft]

Кому то показалось нерациональным использование материнки, да, так возможно и есть. Но если уж мамка установлена то я немножко не догоняю зачем тогда нужен Arduino. Ну и пусть бы себе управлялся танк от этой материнки. Моторчики через драйверы двигателей подключить к LPT (у этой мамки он имеется), тоже к ЛПТ можно подключить и цифровые датчики, а аналоговые датчики можно подключить ко входам звукашки

[Aspire89]

Мне стало интересно, а как питается материнка?

[Grrrr]

такая махина может работать только от сети ..)

[Aspire89]

А если к танку прицепить тележку, а в нее UPS?

[Sandal]

тогда придётся утраивать количество моторчиков:)