Комментарии 4
>Программирование, разработка модели робота, обучение YOLOv8n: Бондарь Георгий.
а как обучали?
Код картинками это сильно)
А где подтвержадющие видеоматериалы ? Где ссылки на репозиторий с наработками ?
Если вы не собираетесь публиковать свои наработоки, то смысл писать статью ? Просто чтобы похвастаться какие вы молодцы что смогли осилить ROS2 ?
Мои студенты свои наработки публикуют. А вот написать статью на Хабр никак не могу их заставить.
Для построения карты как это происходит у человека, была работа DeepMind. Они реализовали специфичный трансформер и модель и сравнили результаты подключив электроды к мыши и обучаемой модели. Результат показал аналогию, создания моделью клеток места.
Может стоит не только YOLO мучить, но так же учесть опыт DeepMind? Работа по-моему 2016-2018 года. У человека есть разные уровни клеток пространства одного масштаба.
Разработка автономного робота для навигации по городу