Как стать автором
Обновить

Почему гуманоидные роботы — не пустохайп, а прорыв робототехники

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.8K

В рунете про гуманоидов почти не говорят. Ну пока я не начну. Начинаю.

Раз за разом корпорации вроде Nike, Boeing, Adidas сливают десятки миллионов на “жестяных” роботов. Заканчивается это не всегда, но часто демонтажом линий и рабской эксплуатацией наймом низкоквалифицированных людей. Почему гуманоидные роботы могут переломить ситуацию.

Универсальность против специализации. Новая парадигма.

  • MP3 плеер

  • GPS навигатор

  • Будильник

  • Фотоаппарат

Вот далеко не полный список вещей, что заменил смартфон (точнее их ещё используют, но редко и ситуативно)
Хоть каждый из них справляется со своим делом лучше смартфона и может быть дешевле (по отдельности), но я ни разу не видел, чтобы кто-то добровольно отказался от смартфона в пользу такого зоопарка. Как по мне, мы сейчас находимся на краю революции в робототехнике, по масштабу последствий не меньшей, чем изобретение линейки IPhone - эффективные гуманоидные роботы.

уточнение

полного копирования истории ждать не стоит, но масштаб последствий, думаю, будет не меньший. А скорее гораздо больший

Причём андроидов уже применяют в сборке машин и в логистике. Получается, технология уже созрела до "первые успехи в проде", это уже серьёзно. Хоть и уступает в зрелости промышленным роботам, что применяют уже полвека.

ссылки на видео

Многие критикуют гуманоидов за кажущуюся неэффективность, но упускают главное: их сила не в превосходстве над специализированной машиной в одной задаче, а в универсальности и совместимости с миром, построенным для людей

"Project Glory" от Nike — как НЕ надо делать роботизацию.

Я уже сделал до этого пост в виде дайжеста. Но понял, что лучше сделать пост как "мнение". Заодно добавлю информацию из комментариев к прошлому посту. Отдельное спасибо @baldr за активное обсуждение.
Основные моменты: Nike, Adidas и другие гиганты захотели роботизировать производство обуви. И столкнулись с реальностью

  • Негибкость роботов: если подошва обуви немного отличается от последней подошвы, машина может просто нанести клей не в то место. Тогда как человек-работник просто быстро приспособится

  • Проблема разнообразия: оказалось слишком сложно работать с разнотипной обувью.

  • дизайн vs. технология: бизнес Найки построен на дизайнерах, которым ограничения роботов лишь вставляли палки в колёса. Либо дизайн, либо роботы - что-то одно.

Итог: Проект провалился. Миллионы потрачены, цели не достигнуты. Фабрики закрыты, снова упор на Азию. Вывод из кейса: попытка внедрить узкоспециализированных роботов в сложный, меняющийся человеческий процесс — это путь к провалу.

Решение проблемы, или два столпа революции гуманоидных роботов

Почему универсальных гуманоидных роботов можно внедрять туда, где узкоспециализированные не гуманоидные внедрить не вышло.

1 Столп: Инфраструктура — это неприкосновенный Король.

  • Boeing переделала половину помещения и потратила несколько лет, чтобы провалиться в роботизации.
    Под андроидов переделывать помещение не нужно.

  • Зоопарк роботов поддерживать сложнее, чем унифицированного

  • Менеджеры часто недооценивают трудности - что грозит огромными убытками.

Тем самым резко падает порог вхождения. Первоначальные вложения дешёвые и безопасные.

2 Столп: Данные для обучения. Человек — лучший учитель для робота.

Универсальность невозможна без нейросетей, а нейросети нужны данные. С человеческой формы собирать данные эффективнее всего.

  • Можно собирать с симуляции, но симуляция это всегда упрощённая (а значит неправильная) физика. Робот, обученный в симуляции, будет гарантированно работать только в симуляции.

  • Можно собирать через "опыт", и свои же ошибки робота в реальном мире. Но для обучения "с нуля" это не годится.

  • Данные с людей собирать дорого и медленно, но они очень полезные.

Это даёт буквально читерское преимущество гуманоидным роботам.

Но раньше нейросети были гораздо хуже, и гуманоидные роботы не были способны в полезную автономную работу. Что японская Miim 2009, что "Шахматный автоматон" из 18 века годились только для шоу.

Разбор некоторых контраргументов

  • Миф: Человеческая механика несовершенна, её не должно быть у роботов
    Факт: Так и в андроидах не копируют механику - у них (обычно) нет суставов, нет зубов, нет кожи. Там важен форм-фактор и совместимость.

  • Миф: Роботы двигаются очень медленно
    Факт: 3.5 секунд на пакет это даже быстрее, чем человек, в среднем. Это медленнее опытных профессионалов, но быстрее новичков.

  • Миф: Их никогда не будут применять в серьёзном производстве
    Факт: Производство машин на крупнейшем заводе BMW более чем тянет на "серьёзное производство"

  • Миф: Он никогда себя не окупит, стоит дороже чем зарплата 30 лет работы 2х мигрантов
    По моему расчёту на коленке, <1$ в час за робота это заметно дешевле, чем труд мигрантов в США (и не только). Не включая, правда, зарплаты инженеров-робототехников. Но и HR отдел тоже не включён.

некоторые интересные вопросы-ответы
  • Какая главная проблема роботов? Что им мешает быть ловкими как люди?
    ИИ, точнее его несовершенство. Механика меньшая из проблем.

  • Какие самые передовые компании по гуманоидным роботам? Тесла и бостоны?
    Хоть они и более "на слуху", но Figure их обходит и очень сильно. Мой личный топ, по убыванию: Figure, Agility Robotics, UBTech, Apptronik.

  • Почему андроидов применяют в США, а не Япония и Корея? У них же роботизация лучше
    Главное в таких гуманоидах это ИИ. В ИИ-разработках США опережает Японию и Корею вместе взятых. Ещё множество ИИ-разработок у Китая - он своих андроидов тоже делает. UBTech уже применяют у Zeekr.

  • BMW это немецкая фирма. Почему Германия смогла купить, а Япония - нет?
    Завод, на котором работает Figure, находится в США. И BMW в своё время хорошо вложились в Figure, имеют эксклюзивные контракты и забирают всех андроидов, что могут.

  • Откуда информация?
    В основном из заявлений и материалов Figure и ряда других компаний. Они могут преувеличивать, но я не нашёл качественных опровержений. Есть несколько критических статей в Fortune - Brett обвинил их в клевете и подал в суд. Пока новостей с тех пор не было, что нормально. Но с тех пор Fortune как-то затихли с критикой.

Понятно, что есть задачи, где гуманоидных роботов нет смысла применять. Их не стоит применять вместо стиралки. Их стоит применять, чтобы запихнуть туда одежду.

Всё не влезет, я открыт к дискуссии в комментариях. Если хабр неудобен, можете писать мне в лс в телеграм

Заключение: Робот, который не заставляет производство меняться.

Смартфон не заставил носить рюкзак для гаджетов, он влез в карман. Андроид не заставляет перестраивать заводы и ломать техпроцессы. Потому я уверен, что через 10-15 лет андроидов будет больше, чем людей.


Благодарности:
Stanislav за хорошую критику
@baldr за активную дискуссию в прошлом посте

Теги:
Хабы:
+13
Комментарии85

Публикации

Работа

Data Scientist
53 вакансии

Ближайшие события