CHARLI-L

[casper_r]

сможет не только бегать, но и прыгать, открывать двери, приносить кофе и вообще, выполнять многие из ежедневных задач обычного человека

не сможет, лет 50 точно…

[Rimmon]

У хонды асимо хотя-бы эффектно со ступенек падает, когда пытается на них подняться. А этот скелет только и может что лежать, переваливаться с ноги на ногу, делая вид что оно ходит и махать рукой по нажатию на пробел.

[Alaunquirie]

Эээм… Бегать? Пока он может только ходить, как с тяжелой похмелюги :) В лучшем случае. Или как инвалид, который учится ходить занова после перелома позвоночника в 33 местах.

[PDEMON]

До сих пор понять не могу, почему не могут использовать захват базовых движений с человека и снабдить робота необходимым количеством приводов в контрольных точках. А то на такой паралич смотреть страшно.

[clamaw]

Потому что человек корректирует свое движение исходя из ощущений — если вы понимаете, что вы падаете, вы кричите (опционально ;)) и машете руками, дабы сохранить равновесие. Связать датчики и сервоприводы — это сложная задача. Да и вообще механика движения человека сложновата.

А по существу — имхо, это не робот, это шасси для робота.

[PDEMON]

я имел виду БАЗОВЫЕ, когда идешь по идельной плоскости и прочее.
P.S. Ходьба — контролируемое падение.

[clamaw]

По идеальной плоскости то он ходит. К тому же хотьба — это не совесем контролируемое падение. Там все несколько сложнее. Есть перенос массы, толчок, уравновешивание инерции переноса ног другими частями тела. В общем, это такая приличная задача механики. Плюс тут вопрос в технической подноготной: банально могут не справляться контроллеры, и из-за этого возникает такой «паралич».

[PDEMON]

бррр, ответил вам чуть ниже. Случайно не там Ответить нажал.

[clamaw]

Ага. Поднимаем левую ногу и, и, и… смачно плюхаемся на лево. Почему? Да потому что одновремено надо было делать толчок правой а еще руками махать. Я же говорю, не все просто и тривиально. Посмотрите, как маленькие дети ходят. Роботы в этом плане — те же дети.

[Zak]

Не совсем понимаю, зачем это дисфункциональное чудо инженерной мысли вообще анонсировали. Продукт ещё явно сыроват, на большей части видео парни в черных футболках что-то дебажат «по живому».

[PDEMON]

поднимаете левую ногу, переносите вес тела вперед, падаете, подставляете ногу, подтягиваете тело к ноге. В процессе обучения используются всевозможные органы чувств. пока процесс не налажен проходит все медленно, но аккуратно. Затем все переходит в автоматический режим, где работает толь мозг для передачи команд. Именно поэтому мы и спотыкаемся об возвышенности и падаем. От чего опять обучаемся и первые минуты после падения и смотрим под ноги.
Так же и робот должен ходить, а при не штатной ситуации включать корректировки, как это сделанно у big dog.