Введение
С ростом числа задач, решаемых беспилотными летательными аппаратами (дронами), возрастает необходимость в полностью автономной системе их обслуживания. Такая станция должна выполнять:
быструю смену аккумуляторов,
загрузку/разгрузку грузов,
точную посадку и позиционирование дрона.
В данной статье рассмотрим внутреннюю конструкцию одной из ключевых частей такой станции, а именно — механизм подачи и приёма грузов и аккумуляторов.
⚙️ Внутренняя механика станции
На представленной 3D-модели показана основная конструкция модуля обслуживания. Она включает следующие компоненты:
🔄 Поворотная платформа с лепестками
В центре конструкции размещён механизм с крупной шестернёй, который управляет вращением многосегментной платформы — условно назовём её "цветком".
Каждый лепесток платформы предназначен для приёма одного груза или аккумулятора.
Поворот осуществляется с высокой точностью, позволяя подводить нужный отсек под дрона или подъёмный механизм.
⬆️ Подъёмник
Сбоку от платформы расположен лифт (подъёмник) Этот механизм:
Поднимает и опускает контейнеры с грузом или аккумуляторами;
Работает в паре с платформой, обеспечивая вертикальное перемещение между посадочной площадкой и техническим отсеком.
Подъёмник движется по вертикальным направляющим, закреплённым с высокой жёсткостью, что обеспечивает стабильность при движении.
🧩 Дополнительные компоненты (не показаны на схеме)
На текущей визуализации отсутствуют, но являются неотъемлемой частью станции:
🛬 Посадочный стол с системой позиционирования дрона
Обеспечивает точную посадку беспилотника.
Включает механизмы фиксации.
Взаимодействует с лифтом и платформой для обеспечения автоматического обмена грузами/аккумуляторами.
📦 Система загрузки/выгрузки со станции
Представляет собой ленточный или направляющий механизм, подводящий грузы к лепесткам поворотной платформы.
Работает синхронно с системой управления станцией.
Может включать распознавание меток (QR, RFID).
Подробное описание этих подсистем, включая их изображения и схемы, будет приведено в следующей статье.
Преимущества архитектуры
Модульность: каждая система — съёмный и ремонтопригодный узел.
Надёжность: отсутствуют лишние подвижные детали, большая часть механизмов работает по направляющим.
Масштабируемость: возможно расширение количества лепестков, а также установка нескольких подъёмников в зависимости от задач.
Автономность: вся работа станции управляется автоматически, по командам с сервера или по расписанию.
На фото реализация данной конструкции в реале. Тут только 2 грузовых лепестка и нет посолочного стола с системой позиционирования и фиксации.
Общий вид
Это даже не прототип а просто действующая модель. Модель работает ссылка на видео внизу статьи.
Заключение
Представленная конструкция — это ядро универсальной станции обслуживания дрона, предназначенной для полностью автоматического управления логистикой и подзарядкой БПЛА. Благодаря совмещению поворотной платформы и подъёмного механизма, система позволяет обслуживать дроны без участия оператора. Это открывает путь к непрерывным миссиям дронов — будь то доставка, патрулирование или мониторинг.
В следующей статье мы подробно рассмотрим:
посадочный стол с точным позиционированием дрона;
механизм загрузки и выгрузки со станции;
Видео показывающая схематическая работа https://youtu.be/JrhscAdpVKo реальная работа механизмов https://youtu.be/1yh0Sqg9CBQ
